具体实施方式

如图1-11所示，一种触摸屏防护膜贴膜设备包括机架1以及安装在机架1上的触摸屏上料装置2、真空贴膜装置3、防护膜送料装置4、触摸屏上料搬运装置5、剥膜装置6、下料搬运装置7和下料装置8；机架1上设置有龙门架9，所述的触摸屏上料搬运装置5、剥膜装置6、下料搬运装置7均固定在龙门架上，触摸屏上料装置2与下料装置8处于同一直线上，防护膜送料装置4上料时位于触摸屏上料装置2与下料装置8之间，真空贴膜装置3处于防护膜送料装置4的中部，剥膜装置6位于真空贴膜装置3的上方，下料搬运装置7衔接防护膜送料装置4出料端与下料装置8。

所述的触摸屏上料搬运装置5用于将触摸屏从触摸屏上料装置2搬运到真空贴膜装置3，防护膜送料装置4用于将防护膜实现送料，真空贴膜装置3用于将触摸屏和防护膜之间实现贴膜，剥膜装置6用于将防护膜上的底膜进行撕除；下料搬运装置7用于将贴好的触摸屏从防护膜送料装置4搬运到下料装置8。

如图10所示，对于触摸屏屏下的贴膜工艺，在触摸屏100的下方进行贴防护膜400，防护膜400由上层的离型纸层300和下方的粘性层200组成，粘性层200预先贴在底膜500上，再将离型纸层300撕除后粘贴在触摸屏100的下方，最后在底膜500上进行裁切实现粘贴。

如图2所示，所述的真空贴膜装置3包括基座31、转轴32、上翻转板33、触摸屏定位组件34、下模腔组件35、第一顶升模组36、第二顶升模组37、调整组件38和侧挡组件39；基座31固定在机架上，转轴32铰接在基座31上，基座31上设置有减速电机，减速电机的输出轴与转轴32相连接，上翻转板33固定在转轴32上；触摸屏定位组件34设置在上翻转板33上；下模腔组件35密闭，下模腔组件35下端通过直线轴承连接在调整板30上，调整板30通过十字滑轨连接在基座31上；所述的调整组件38安装在基座31上，调整组件38设置有两组，两组调整组件38垂直布置，调整组件38的输出端与调整板30相连接；第一顶升模组36和第二顶升模组37安装在基座31上，第一顶升模组36的输出端与下模腔组件35的外壳相连接，第二顶升模组37的输出端与下模腔组件35内部的模座351相连接；侧挡组件39安装在基座31的侧方，侧挡组件39与上翻转板33的侧边相对应。

如图3所示，所述的触摸屏定位组件34包括底板341、模具底座342、端部夹板343和定位气缸344，底板341固定在上翻转板33上，定位气缸344设置有两个，定位气缸344相对设置在模具底座342上，端部夹板343安装在定位气缸344的伸缩端，端部夹板343的两侧设置有尖顶，尖顶与触摸屏的圆角相对应。

所述的顶升模组包括导架和气缸，导架通过直线轴承移动连接在基座31上，气缸固定在基座31上，气缸的伸缩端与导架相连接，导架作为输出部件。

如图4所示，所述的下模腔组件35包括密闭底板350、模座351、密闭框352、中间板353、浮动板354、压膜机构355和密封机构356；中间板353下方设置有立柱，立柱通过十字滑块连接在基座31上，中间板高度固定，密闭底板350通过直线轴承移动连接在中间板353下方的立柱上；密闭底板350可升降，密闭底板350可升降与第一顶升模组36的移动部相连接；密闭框352固定在密闭底板350上，密闭框352的两侧方设置有矩形通孔3521，密封机构356安装在密闭框352的侧方，密封机构356对应矩形通孔3521；所述的模座351与第二顶升模组37的移动部相连接，所述的模座351为软质材料，模座351形状与触摸屏形状相匹配；浮动板354侧方通过滑轨移动连接在中间板353上，中间板353上设置有气缸，气缸的伸缩端与浮动板354相连接；压膜机构355安装在浮动板354上，压膜机构355与模座351上端相对应，将防护膜压紧。所述的密闭框352侧方设置有吸气接头，用于抽真空。

如图5所示，所述的压膜机构355包括双向丝杠模组3551、移动安装板3552、升降架3553、压轮3554和压膜气缸3555；双向丝杠模组3551连接在浮动板354上，移动安装板3552通过滑轨移动连接在浮动板354上，移动安装板3552设置有两个，两个移动安装板3552分别于双向丝杠两端的丝杠螺母3556相固定，进行传动；升降架3553连接在移动安装板3552上，压膜气缸3555安装在移动安装板3552上，压膜气缸3555的伸缩端与升降架3553相连接，带动升降架3553上下运动，压轮3554铰接在升降架3553的上端。

如图4所示，所述的密封机构356包括三角座3561、压紧气缸3562和密封轮3563；三角座3561固定在密闭框352的侧方，压紧气缸3562倾斜安装在三角座3561的斜面上，密封轮3563安装在压紧气缸3562的伸缩端，密封轮3563与矩形通孔3521相对应，密封住矩形通孔3521。

所述的调整组件38包括驱动电机、丝杠轴、丝杠螺母块和传动连杆，驱动电机带动丝杠轴转动，致使丝杠螺母块移动，传动连杆安装在丝杠螺母块上，传动连杆做动力输出端。

所述的侧挡组件39设置有两组，两组侧挡组件39相对布置，侧挡组件39包括侧推气缸391和挡块392，侧推气缸391水平安装在基座31上，挡块392安装在侧推气缸391的伸缩端，挡块392连接在基座31上，挡块392可向内推动，挡块392位于内侧时，从上方挡住上翻转板33。

所述的真空贴膜装置3在工作时，触摸屏被放置在触摸屏定位组件34中，进行夹紧，而后减速电机带动转轴32转动，将触摸屏翻转一百八十度，而后侧挡组件39向内伸入，而后第一顶升模组36带动密闭底板350上升，密闭框352上端压紧在上翻转板33上，密封机构356从侧方将压住矩形通孔3521，形成一个密闭的空间；而后压膜机构355将防护膜压贴在底膜上，最后内部抽真空，第二顶升模组37上升，带动模座351上升，将剥膜后的防护膜贴在触摸屏上。

真空贴膜装置3解决了防护膜贴膜有气泡，质量不高的问题，通过设置有个密闭的容腔，并在容腔中进行贴膜组装任务，能防止灰尘进入，并且抽成真空状态能防止贴膜时产生气泡；通过设置侧挡组件39挡住上翻转板33，提高刚度，提高密封容腔的密封性；侧方通过设置密封机构356进行密封，能在不干扰防护膜进料的同时实现密闭；密闭框的侧方可观察到内部，可通过调整组件38调整防护膜的位置，以适应触摸屏的位置，提高组装精准度。

如图6所示，所述的防护膜送料装置4包括侧板41、底膜送料卷42、底膜收料卷43、防护膜移贴机构48和裁切组件46；所述的底膜送料卷42和底膜收料卷43用于将底膜实现上料，侧板41上设置有导辊411导向，底膜水平的部位对应有预贴工位401、贴膜工位402和裁切工位403；侧板41上还设置有压紧组件47，压紧组件47位于预贴工位401后方；所述的防护膜移贴机构48包括放料组件44和预贴组件45；放料组件44安装在侧板41上，预贴组件45位于放料组件44的下方，预贴组件45对应预贴工位401，贴膜工位402用于贴膜，裁切组件46对应裁切工位403。

所述的放料组件44中用于储存防护膜，预贴组件45用于将防护膜预贴在底膜上实现上料，裁切组件46用于将底膜上的防护膜进行切除；压紧组件47用于驱动底膜。

如图7所示，所述的放料组件44包括料框441、侧移气缸442、调节板443、压紧板444、压紧气缸445、纵移气缸446、固定吸取板447和移动板448；移动板448通过滑轨连接在侧板41上，料框441竖直连接在移动板448上，纵移气缸446安装在移动板448上，纵移气缸446的伸缩端与料框441相连接；压紧气缸445固定在侧板41上，压紧气缸445的伸缩端与移动板448相连接；料框441通过侧移气缸442实现水平移动，料框441通过纵移气缸446实现竖直运动；调节板443通过调节螺钉安装在料框441中，调节板443限制防护膜的位置；压紧板444安装在压紧气缸445的伸缩端，压紧气缸445固定在料框441的侧方，压紧板444位于料框441中，压紧板444压紧料框441中叠放的防护膜；所述的固定吸取板447安装在侧板41上，固定吸取板447与料框441的侧方相对应，固定吸取板447上设置有吸气孔。

如图7所示，所述的预贴组件45包括托板451、辊子452、二自由度移动模组453、转运板454、中转轴455、齿轮齿条组件456和翻转气缸457；托板451位于底膜的方法，二自由度移动模组453安装在托板451的下方，辊子452安装在二自由度移动模组453的输出端，辊子452将底膜压在托板451上；转运板454安装在中转轴455上，转运板454上设置有吸气孔，中转轴455铰接在托板451侧方，翻转气缸457安装在托板451侧方，翻转气缸457的伸缩端通过齿轮齿条组件456与中转轴455相连接。所述的二自由度移动模组453带动辊子452水平和竖直运动，辊子452向下运动，压在防护膜上，辊子452来回移动，将防护膜滚压在底膜上。

所述的防护膜移贴机构48在工作时，侧移气缸442带动料框441移动到固定吸取板447处，由固定吸取板447将防护膜吸住取出；而后转运板454将防护膜吸住，固定吸取板447松开，翻转气缸457经过齿轮齿条组件456传动带动转运板454转动九十度，将防护膜粘贴在底膜上，由辊子452实现滚压。

防护膜移贴机构48解决了防护膜移贴效率低，质量不平整的问题，通过中途依次转运的方式进行移贴，放料组件44一来一回的防护膜取料方式更加稳定可靠，预贴组件45摆动将防护膜实现上料预贴，摆动的方式更加高效；将整个复杂，耗时的搬运轨迹分为两个步骤，可以进一步提高效率；移贴后通过辊子452滚压，实现粘贴的牢固。

所述的裁切组件46包括导座461、裁切气缸462和环形切刀463；导座461固定在机架上，裁切气缸462安装在导座461上，环形切刀463连接在导座461上，裁切气缸462的伸缩端与环形切刀463相连接，导座461的上端开有矩形孔，环形切刀463与触摸屏外缘相匹配。

如图8所示，所述的压紧组件47包括安装框471、主动滚轴472、从动滚轴473、上料电机474和夹紧气缸475；主动滚轴472铰接在安装框471上，从动滚轴473连接在夹紧气缸475上，夹紧气缸475设置在安装框471上端，主动滚轴472和从动滚轴473之间将底膜夹住，上料电机474的输出端通过同步带带动主动滚轴472转动。

所述的防护膜送料装置4在工作时，压紧组件47的主动滚轴472和从动滚轴473将底膜夹住，夹住后上料电机474带动底膜上料；放料组件44中将防护膜取出，而后预贴组件45将防护膜吸住，吸住后转动一定角度，将防护膜贴在底膜上；而后辊子452在二自由度移动模组453带动下，将防护膜滚贴在底膜上；防护膜贴在底膜上实现上料。

防护膜送料装置4解决了防护膜在密闭空间中上料困难的问题，通过采用将防护膜粘贴在连续的底膜上的上料方式，提高防护膜的上料效率，防护膜移贴机构48将防护膜间歇式移贴在底膜送料卷42上，通过滚压牢固后实现上料，便于进入密闭的腔体，从而进行真空粘贴，并且该方式能够保持防护膜平铺的状态，便于调整贴膜的位置，提高防护膜的粘贴精度；最后通过裁切组件46裁切，将底膜和防护膜一起留在触摸屏上，方便快捷。

所述的触摸屏上料搬运装置5和下料搬运装置7结构相似，包括一个二轴搬运机构和安装在运动末端的吸盘组件。

如图9所示，所述的剥膜装置6包括第一移动模组、第二移动模组、安装座61、收料桶62、收料电机63、放料桶64、夹紧组件65、双作用气缸66、移动座67和滚筒68；第一移动模组水平设置，第二移动模组竖直安装在第一移动模组的输出部，安装座61安装在第二移动模组的输出部；收料桶62和放料桶64均铰接在安装座61上，收料电机63固定在安装座61上，收料电机63的输出轴与收料桶62转轴相连接；所述的收料桶62和放料桶64上设置有单面胶带，安装座61上还设置有多个导杆69，导杆69导向胶带的运动；所述的夹紧组件65安装在安装座61上，夹紧组件65对应放料桶64出料端的胶带；双作用气缸66设置在安装座61的下方，移动座67安装在双作用气缸66的移动端，滚筒68连接在移动座67中；所述的滚筒68设置有两个，胶带在两个滚筒中成“S”状缠绕，胶带的下端为粘性层。

所述的夹紧组件65包括固定板651、活动板652和横推气缸653；横推气缸653水平设置在安装座61上，活动板652安装在横推气缸653的伸缩端，固定板651设置在安装座61上，固定板651和活动板652相对应，将胶带夹在两者中。

所述的剥膜装置6在工作时，第一移动模组和第二移动模组联合作用，带动滚筒68到达待撕胶的工位处，夹紧组件65将出料端的胶纸夹住，胶带的下表面与防护膜的离型纸边缘相接触，而后双作用气缸66带动移动座67移动，将离型纸缓慢剥离；而后夹紧组件65松开，收料电机63带动收料桶62转动，将粘有离型纸的胶带实收集。

剥膜装置6解决了防护膜剥膜操作困难的问题，通过采用粘贴剥离的方式进行剥膜，由胶带粘住离型纸后，双作用气缸66带动滚筒水平移动，实现剥膜，相比夹取和吸取等方式，具有定位要求不高，适应强的优点；胶带绕在滚筒68上，滚筒的弧形边缘能较好的接近离型纸边缘，实现与离型纸可靠接触，并能沿滚筒圆弧边缘切线方向稳定剥离；剥离后的离型纸粘住胶纸上，实现持续下料，提高剥膜的效率。

一种触摸屏防护膜贴膜方法，依次通过以下步骤加工：

S1 触摸屏上料：触摸屏上料装置2将触摸屏送入，由触摸屏上料搬运装置5将触摸屏吸住，搬运到触摸屏定位组件34中夹紧定位；

S2 防护膜上料：压紧组件47的主动滚轴472和从动滚轴473将底膜夹住，夹住后上料电机474带动底膜上料；放料组件44中将防护膜取出，而后预贴组件45将防护膜吸住，吸住后转动一定角度，将防护膜贴在底膜上；而后辊子452在二自由度移动模组453带动下，将防护膜滚贴在底膜上；防护膜贴在底膜上实现上料；

S3 防护膜剥膜：第一移动模组和第二移动模组联合作用，带动滚筒68到达待撕胶的工位处，夹紧组件65将出料端的胶纸夹住，胶带的下表面与防护膜的离型纸边缘相接触，而后双作用气缸66带动移动座67移动，将离型纸缓慢剥离；而后夹紧组件65松开，收料电机63带动收料桶62转动，将粘有离型纸的胶带实收集；

S4 防护膜粘贴：减速电机带动转轴32转动，将触摸屏翻转一百八十度，而后侧挡组件39向内伸入，而后第一顶升模组36带动密闭底板350上升，密闭框352上端压紧在上翻转板33上，密封机构356从侧方将压住矩形通孔3521，形成一个密闭的空间；而后压膜机构355将防护膜压贴在底膜上，最后内部抽真空，第二顶升模组37上升，带动模座351上升，将剥膜后的防护膜贴在触摸屏上；

S5 触摸屏下料：下料搬运装置7将触摸屏吸住，裁切组件46向上切出，下料搬运装置7将贴膜完成的触摸屏搬运到下料装置8中完成下料。