发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能量回收装置、具有该能量回收装置的能量回收控制系统，以及具有该能量回收控制系统的吊装设备，可根据选择对吊装设备吊臂下降(俯)工作时产生的势能进行回收利用，且还可便捷地实现对俯仰油缸伸出后的位置锁定，以及根据需要实现俯仰油缸快慢速伸出，从而实现吊臂的快慢速升降

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种能量回收控制系统，包括液压油泵、液压油箱，以及控制俯仰油缸伸缩的主控制阀，所述主控制阀具有进油口A1、回油口T、工作油口A2和工作油口B1，所述进油口A1与液压油泵的出油口连通，所述回油口T与液压油箱连通，所述液压油泵的进油口与液压油箱连通；还包括能量回收装置和俯仰阀组；

所述能量回收装置具有与俯仰阀组的A5口连通的A4口，以及与主控制阀的工作油口A2连通的A3口，所述主控制阀的工作油口B1与俯仰油缸的有杆腔连通；

所述能量回收装置包括设于A4口和A3口之间的第一油路和第二油路、设于第一油路上的控制阀一和马达，与马达传动连接的发电装置、与发电装置电连接的蓄电装置，以及设于第二油路上的控制阀二，所述控制阀一设于所述A4口与马达的A7口之间；所述控制阀二设置于所述马达的A8口与所述A4口之间；

所述控制阀一和控制阀二通电时，所述控制阀一连通第一油路，且控制阀二关闭第二油路；所述控制阀一和控制阀二断电时，所述控制阀一关闭第一油路，且控制阀二连通第二油路；

所述俯仰阀组具有与能量回收装置的A4口连通的A5口、与俯仰油缸的无杆腔连通的A6口、与俯仰油缸的有杆腔连通的B3口，与主控制阀的B1口连通的B2口，以及与液压油箱连通的泄油口T2；

所述俯仰阀组包括单向阀二；控制阀三；单向阀三；控制阀四和逻辑阀；

单向阀二设置于A6口与B3口之间，单向阀二用于阻止液压油从A6口向B3口方向流动；

单向阀三设置于B3口与B2口之间，单向阀三用于阻止液压油从B3口向B2口方向流动；

控制阀三设置于单向阀二的进油口与单向阀三的进油口之间，在断电状态，液压油可同时经单向阀三与控制阀三流向单向阀二的进油口端与所述的B3口；；

逻辑阀设置于A5口与A6口之间，所述逻辑阀具有第一工作口、第二工作口和控制口，第一工作口与A6口连通，第二工作口与A5口连接，控制口与控制阀四的进油口连通；

控制阀四的出油口与T2口相通，在断电状态，液压油无法从逻辑阀的控制口经控制阀四流向T2口。

由此，可根据需要选择是否实施能量回收功能，若需要能量回收时，通过使俯仰阀组中的控制阀四通电与控制主控制阀，设备吊臂在自重作用下将自动下降(俯)，俯仰油缸无杆腔中液压油经俯仰阀组中A6、A5至能量回收装置，经A4口、控制阀一(通电)，控制阀二关闭(通电)，液压油驱动马达转动，马达带动发电装置工作，发电装置发出的电能储存在蓄电装置中，以供设备使用，马达中的液压油经单向阀一、主控制阀流回液压油箱。若不需要能量回收时，俯仰阀组中的控制阀四连通(通电)与控制主控制阀，吊臂下降时将能量回收装置中控制阀一关闭(断电)，控制阀二连通(断电)液压油经主控制阀流回液压油箱。

并且，还可通过俯仰阀组对油缸伸出后的位置进行锁定或实现俯仰油缸的快速伸出。

通过俯仰阀组对油缸伸出后的位置进行锁定的原理为：将控制阀四断电以关闭控制阀四，逻辑阀的两个工作口不导通，俯仰油缸无杆腔的液压油被封锁在其腔内，因俯仰油缸带动的吊臂在0至90度幅度范围内工作，在未有操作动作时俯仰油缸不会伸出和缩回，吊臂被锁定在某一幅度位置。俯仰油缸的快速伸出的实现原理为：俯仰阀组中，控制阀四连通(通电)，控制阀三单向连通(通电)，俯仰油缸中有杆腔的液压油经俯仰阀组中单向阀二直接进入俯仰油缸的无杆腔，实现俯仰油缸的快速伸出，驱动设备吊臂快速仰起工作。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一油路上还设有单向阀一，所述单向阀一设于马达的A8口与所述控制阀二和所述的A3口之间，所述单向阀一用于阻止液压油从所述A3口与控制阀二流向马达。

所述控制阀一为断电时处于关闭状态，通电时处于连通状态的液压油可双向或单向流动的两位两通电磁阀。

所述控制阀二为断电时处于连通状态，通电时处于关闭状态，且液压油可双向流动的两位两通电磁阀。

所述俯仰阀组还包括节流装置和超压保护阀，所述节流装置包括第一节流阀和第二节流阀；

所述超压保护阀设置于逻辑阀的第一工作口与控制阀四的出油口之间，所述超压保护阀的溢流油口与T2口相通；

第一节流阀设置于逻辑阀的控制口与控制阀四的进油口之间，第二节流阀的其中一个油口与超压保护阀的进油口连通，第二节流阀的另一油口与第一节流阀的出油口及控制阀四的进油口均连通。

俯仰油缸的慢速伸出的实现原理为：

俯仰阀组中，控制阀四连通(通电)，控制阀三双向连通(断电)，俯仰油缸中有杆腔的液压油经控制阀三和主控制阀直接流回油箱，实现俯仰油缸的慢速伸出，驱动设备吊臂慢速仰起工作。

控制阀三为断电时处于双向连通状态、通电时处于单向连通状态的两位两通电磁阀。

控制阀四为断电时处于关闭状态、通电时处于连通状态，且液压油仅可向一个方向流动的两位两通电磁阀。

俯仰油缸设有两件，俯仰阀组相应设有两套，两套俯仰阀组的A5口连通，且两套俯仰阀组的B2口连通。

作为一个总的发明构思，本发明还提供一种吊装设备，包括驱动工程机械设备吊臂做俯仰动作的俯仰油缸，还包括上述的能量回收控制系统。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述俯仰油缸设于车架和吊臂之间，所述俯仰油缸的中心轴线与水平面之间的夹角在0度至90度之间变化所述俯仰油缸的缸筒端安装于车架上，所述俯仰油缸的活塞杆端安装于吊臂上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)、本发明提供的一种能量回收控制系统，可便捷地对所述吊臂下降(俯)工作时产生的势能进行收集利用，对设备使用时节能减排具有较大的实际意义。

(2)、本发明提供的一种能量回收控制系统，可根据需要进行自由选择是否需要对其能量进行收集，以拓宽整机设备的工况适应性。

(3)、本发明提供的一种能量回收控制系统，可便捷地实现对俯仰油缸伸出后的位置锁定，且还可根据需要实现俯仰油缸快/慢速伸出，从而实现吊臂的快/慢速伸出，以拓宽整机设备的工况适应性。