一种双离合自动变速箱离合器预同步控制方法
阅读说明：本技术 一种双离合自动变速箱离合器预同步控制方法 (Pre-synchronization control method for clutches of double-clutch automatic gearbox ) 是由 吴伟 王德伟 闵立 于 2020-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明共公开一种双离合自动变速箱离合器预同步控制方法,其特征在于：判断当前挡位后在降挡前且是在预选挡位同步器动作之前的时间t内,让预选挡位离合器快速与发动机结合后再脱开,使预选挡离合器输入轴与发动机速度同步,并延长预选挡换挡过程的时间。本发明通过判断车辆是否处于低挡位降挡过程,以判断是否需要执行离合器预同步动作。通过执行离合器预同步动作,以减小预选挡位输入轴与输出轴之间的转速差,防止预选挡位输入轴与齿轮与同步器结合后出现先加速后减速的现象,从而有效地防止了车辆低速降挡过程中发生抖动异响的问题。(The invention discloses a pre-synchronization control method for clutches of a double-clutch automatic gearbox, which is characterized by comprising the following steps: and (3) in the time t before the gear is downshifted after the current gear is judged and before the pre-selected gear synchronizer acts, the pre-selected gear clutch is quickly combined with the engine and then disengaged, the speed of the input shaft of the pre-selected gear clutch is synchronized with the speed of the engine, and the time of the gear shifting process of the pre-selected gear is prolonged. The invention judges whether the pre-synchronization action of the clutch needs to be executed or not by judging whether the vehicle is in the low gear down-shifting process or not. The pre-synchronization action of the clutch is executed to reduce the speed difference between the input shaft and the output shaft of the pre-selected gear, and the phenomenon that the input shaft of the pre-selected gear is accelerated and then decelerated after being combined with the gear and the synchronizer is prevented, so that the problem of shaking and abnormal sound in the low-speed gear-down process of a vehicle is effectively prevented.)
技术领域
本发明属于自动变速箱技术领域，具体是一种双离合自动变速箱离合器预同步控制方法。
背景技术
DCT(Dual clutch transmission)变速箱即双离合变速箱，它的基本工作原理是两套独立的离合器交替工作，一个离合器负责奇数挡的动力传递，另一个离合器负责偶数挡的动力传递。DCT变速箱在每次换挡的时候会有两个动作，即挂入当前挡位的同时预选下一挡位，车辆在当前挡位的时候会根据驾驶者的意图来预选下一个挡位。由于低挡位之间的速比相差较大，所以在降挡过程中变速箱产生较为明显的转速波动。尤其在车辆制动过程中，变速箱预选挡的所在输入轴在加速和减速过程中速度变化大，导致输入轴转速剧烈波动，引起传动部件冲击产生抖动异响。
DCT变速箱异响抖动、顿挫、异响问题是目前市场上客户主要抱怨点，DCT变速箱的固有结构决定了它的抖动顿挫问题无法从根本上解决，目前各大主机厂基本是通过标定措施来减缓异响问题。对于DCT变速箱制动异响问题，主流的解决办法是通过标定参数调整来减小预选挡换挡力或者延长预选挡换挡时间，以此来减小换挡的异响。
DCT变速箱在每次换挡的时候会有两个动作，即挂入当前挡位的同时预选下一挡位，车辆在当前挡位的时候会根据驾驶者的意图来预选下一个挡位。由于低挡位之间的速比相差较大，所以汽车在低挡位降挡的过程中变速箱会产生较为明显的转速波动。尤其在车辆制动过程中，变速箱预选挡所在的输入轴会先加速后减速，且在加速和减速过程中速度变化较大，导致输入轴转速剧烈波动，引起传动部件冲击产生抖动异响。
现有技术基本是通过减小预选挡换挡力或者延长预选挡换挡时间来减缓异响，一方面延长换挡时间会牺牲换挡速度，换挡速度响应会变慢；另一方面，延长换挡时间对异响的减缓效果不是很明显。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种有效减小抖动异响的双离合自动变速箱离合器预同步控制方法。
为达到上述目的，本发明设计的双离合自动变速箱离合器预同步控制方法，其特征在于：判断当前挡位后在降挡前且是在预选挡位同步器动作之前的时间t内，让预选挡位离合器快速与发动机结合后再脱开，使预选挡离合器输入轴与发动机速度同步，并延长预选挡换挡过程的时间。
优选的，所述时间t的范围为0.25s～0.33s。
优选的，降挡控制过程如下：
S1，判断当前挡位是否是低挡位：“是”进行下一步，“否”执行正常换挡程序；
S2，加速踏板开度是否减小且是否踩踏刹车制动：都为“是”进行下一步，其中一项为“否”执行正常换挡程序；
S3，变速箱预选当前挡位的下一挡位，预选挡位同步器动作之前的时间t内，TCU发出指令让预选挡位的离合器建立压力与发动机结合，当预选挡位的输入轴转速达到设定值时释放离合器压力；
S4，执行预选挡操作，并适当延长换挡时间。
优选的，S1中的低挡位是值3挡或2挡。
优选的，S3中的设定值为当前发动机转速。
优选的，S4中，同步器的动作时间为0.2s～0.4s
本发明的有益效果是：本发明在调整换挡力和换挡时间的基础上，增加CBS功能(Clutch before synchronize离合器预同步)，在牺牲换挡速度最小的情况下增加异响减缓的效果。
本发明通过判断车辆是否处于低挡位降挡过程，以判断是否需要执行离合器预同步动作。通过执行离合器预同步动作，以减小预选挡位输入轴与输出轴之间的转速差，防止预选挡位输入轴与齿轮与同步器结合后出现先加速后减速的现象，从而有效地防止了车辆低速降挡过程中发生抖动异响的问题。
附图说明
图1是双离合变速器简单原理图；
图2和图3是同步器与挡位齿轮结构图；
图4是本发明的流程图。
图中：IS-1、变速箱输入轴1；IS-2、变速箱输入轴2；OS、Output shaft输出轴(连接车轮)；G1-1、1挡输入轴齿轮；G1-2、1挡输出轴齿轮；G2-1、2挡输入轴齿轮；G2-2、2挡输出轴齿轮；S1、1挡同步器；S2、2挡同步器；Clutch K1、离合器K1；Clutch K2、离合器K2；Engine、发动机；Wheel、车轮；1、同步器内部结构；2、同步齿圈；3、挡位齿轮。
具体实施方式
下面通过图1～图4以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明设计的双离合自动变速箱离合器预同步控制方法，在预选挡位同步器动作之前，在很短的时间内，一般是0.25s～0.33s内，让预选挡位离合器快速与发动机结合然后再脱开，达到预选挡离合器输入轴与发动机速度同步的目的，同时延长预选挡换挡过程的时间，以此来避免预选挡输入轴转速上升太快以及转速波动过于激烈导致的抖动异响问题，具体的降挡控制过程如下：
1.判断当前挡位，如果为3挡或者2挡，则认为是低挡位；
2.如果是低挡位，并且踩制动，则变速箱会降挡,预选低挡位；
3.以2挡降1挡为例，此时变速箱在2挡运行，离合器K2(如图1)与发动机结合传递动力，通过2挡输入轴齿轮G2-1传递到2挡输出轴齿轮G2-2，G2-2和2挡同步器S2连接将动力传输到输出轴OS；
4.踩制动之后，变速箱准备预选1挡。预选1挡之前，让TCU(Transmission controlunit变速箱控制单元)发出指令让1挡离合器K1建立压力与发动机结合，当输入轴转速达到设定值时释放离合器压力，离合器K1与发动机分开，此时离合器K1的转速与发动机转速同步；即变速箱输入轴1IS-1、1挡输入轴齿轮G1-1、1挡输出轴齿轮G1-2三者速度与发动机转速一致，1挡输出轴齿轮G1-2与1挡同步器S1未连接，1挡输出轴齿轮G1-2在输出轴OS上空转未传递动力；一般输入轴转速达到当前发动机转速时释放离合器压力。
5.执行预选挡操作，1挡同步器S1与1挡输出轴齿轮G1-2通过锥面摩擦同步速度，由于此时1挡输出轴齿轮G1-2已经通过预同步功能速度已经与发动机转速同步或者接近；此时，车速不断在下降，换挡的目标速度(达到目标转速变速箱才会执行换挡动作)也在不断下降，此时的变速箱输入轴1IS-1轴转速与目标速度转速差很小，同时适当延长换挡时间，因此1挡所在输入轴在与同步器S1同步过程中转速上升较慢，转速波动也更小，从而达到改善抖动异响问题。
本发明通过步骤S4可以使预选挡输入轴的速度与发动机转速同步，减小预选挡位与同步器的速度差；通过步骤S5延长预选挡的换挡过程时间，避免输入轴转速上升太快，让整个换挡过程更温和，从而达到减缓抖动异响的问题，一般S5中，同步器的动作时间为0.2s～0.4s。
具体地，以2挡降1挡为例，降挡过程如下：当前车辆在2挡行驶，图1中所示离合器K2与发动机连接，同时驾驶员踩制动踏板，此时车辆速度减小；变速箱准备预选1挡，此时1挡的同步器开始动作，离合器K1所连接的输入轴跟随同步器开始随着输出轴逐渐加速，由于车辆本身在减速，所以1挡所在输入轴会先加速然后减速，这个过程中输入轴转速波动大会产生抖动。为了解决上述问题，本发明提出一种控制方法，在1挡预选挡同步动作之前，让1挡所在输入轴的离合器K1与发动机结合达到速度同步然后再释放开，以此来减小预选挡所在输入轴的转速与同步齿轮的速度差，同时减小换挡力，延长选挡时间。通过以上方法可以避免预选挡轴在预选挡过程中转速波动过大，从而改善抖动异响问题。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。