电脑内存条自动化检测设备
阅读说明：本技术 电脑内存条自动化检测设备 (Automatic detection equipment for computer memory bank ) 是由 宋安阳 于 2020-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电脑内存条自动化检测设备,包括检测台、设置在检测台上方的回转装置、分别设置在所述回转装置两侧上下方的上料装置和下料装置,所述检测台内部设置有PLC控制组件,所述回转装置包括转动连接的运料机构和检测机构,所述运料机构和检测机构转向相反,并由设置在所述检测台内部的电机驱动,所述运料机构左右两侧中心对称设置有运料盒,所述检测机构与所述运料机构左右对称位置处设置有检测插槽,所述运料机构和所述检测机构中间设置有用于对设置在所述检测插槽两侧的卡扣打开的解锁机构。通过上述方式,本发明采用一种电脑内存条自动化检测设备,结构简单,可以全自动化对内存条进行上料、检测、下料。(The invention discloses computer memory bank automatic detection equipment which comprises a detection table, a rotating device arranged above the detection table, a feeding device and a discharging device which are respectively arranged above and below two sides of the rotating device, wherein a PLC (programmable logic controller) control assembly is arranged in the detection table, the rotating device comprises a material conveying mechanism and a detection mechanism which are in rotating connection, the directions of the material conveying mechanism and the detection mechanism are opposite, the material conveying mechanism and the detection mechanism are driven by a motor arranged in the detection table, material conveying boxes are symmetrically arranged at the centers of the left side and the right side of the material conveying mechanism, detection slots are arranged at the left-right symmetrical positions of the detection mechanism and the material conveying mechanism, and unlocking mechanisms for opening buckles arranged at the two sides of the detection slots are arranged between the material conveying mechanism and the detection mechanism. Through the mode, the automatic detection equipment for the computer memory bank is simple in structure, and can be used for automatically feeding, detecting and discharging the memory bank.)
技术领域
本发明涉及自动化检测领域，特别是涉及电脑内存条自动化检测设备。
背景技术
随着计算机的日益普及，其生产的规模也越来越大。而内存条作为计算机里面必不可缺的部件，对其生产的数量以及质量都有着很高的标准，而在工业生产中，对内存条通常从以下两方面进行检测，首先是性能检测，需要将内存条插入检测插槽内连接计算机进行性能测试，其次是拔插力测试，只有两者均符合标准才能将内存条出厂。
如今，现有市场上的内存条检测通常是对内存条单方面拔插力检测，不能同时对其性能进行检测，而且由于内存条插槽旁大多设置有卡扣，需要将插槽的卡扣打开后再将二者插接，而大部分技术均没有考虑到这种情况，直接将内存条插入检测插槽内。
现有技术公开了一种内存条自动插拔机构及服务器主板测试治具，该机构由竖直驱动件驱动压板下压，通过压板上的导向槽沿着具有特殊槽口形状的导向槽滑动，使得压板下压路径为连续曲线，将检测插槽两侧的卡扣打开，随后再将内存条压入其中。
这种内存条的检测机构虽然采用特制导向槽限制压板的下压过程，将检测插槽两侧的卡扣打开，但是其下压过程很可能因压力过大或者下压速度过快导致卡扣损坏，而且这种机构不能同时对内存条进行性能检测，其检测过程还需要人手动将内存条放入机构准确位置内，不能实现多个内存条自动化检测。
因此，设计一种可以对多个内存条实现自动上料、检测、下料，并且自动将检测插槽两侧卡扣安全地打开，同时进行拔插力检测和性能检测的电脑内存条自动化检测设备就很有必要。
发明内容
为了克服现有的内存条检测设备需要人手动将待检测内存条放入指定位置才能进行后续检测、只能逐个对内存条进行单一方面的检测，而且打开检测插槽卡扣过于复杂的问题，本发明提供了一种可连续对多个内存条全自动化检测多项性能、对检测插槽的卡扣方便安全打开的电脑内存条自动化检测设备，通过转动的方式，将分别设置在两侧上下端的待检测内存条和检测插槽配合插接，并在检测插槽转动的路径上设置有由圆柱状挡柱组成的解锁机构，将转动的卡扣平滑打开，便于内存条锁紧。
为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：
一种电脑内存条自动化检测设备，包括检测台、设置在所述检测台上方的回转装置、分别设置在所述回转装置两侧上下方的上料装置和下料装置，所述检测台内部设置有PLC控制组件，所述回转装置包括转动连接的运料机构和检测机构，所述运料机构和检测机构转向相反，并由设置在所述检测台内部的回转电机驱动，所述运料机构左右两侧中心对称设置有运料盒，所述检测机构与所述运料机构左右对称位置处设置有检测插槽，所述运料机构和所述检测机构中间设置有用于对设置在所述检测插槽两侧的卡扣打开的解锁机构。
进一步地，所述运料盒包括第一运料盒和第二运料盒，所述第一运料盒和所述第二运料盒外侧均设置有传送带，所述运料机构中心为与所述回转电机输出辊连接的第一转轴，所述第一转轴右下方固定有第一支架，所述第一支架位于所述第一转轴中轴线后端，所述第一支架末端设置有第一运料盒，所述第一转轴左上方固定有第二支架，所述第二支架位于所述第一转轴中轴线前端，所述第二支架末端设置有第二运料盒。
进一步地，所述运料盒为方形结构，包括上下设置的上板和下板、连接于所述上板和下板并靠近所述第一转轴一侧的侧板，所述侧板不完全封闭所述上板和下板的左侧区域，所述上板底端设置有压紧机构，所述压紧机构包括压板、连接于所述压板上端的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆穿过所述上板，并与设置于所述上板上端的第一气缸连接。
进一步地，所述检测插槽包括第一检测插槽和第二检测插槽，所述检测机构为阶梯状连杆，所述阶梯状连杆中心设置有与所述第一转轴配合连接的轴套，所述轴套内部设置有内齿，并与设置在所述第一转轴对应位置处的外齿通过齿轮连接，所述齿轮中心设置有通孔，并与设置在所述轴套底端的支撑杆连接；
所述轴套左侧固定有阶梯状结构的第三支架，所述第三支架位于所述第一转轴中轴线后端，所述第三支架末端可拆卸连接有第一检测插槽，所述轴套右侧固定有阶梯状结构的第四支架，所述第四支架位于所述第一转轴中轴线前端，所述第四支架末端可拆卸连接有第二检测插槽，所述第一运料盒的下板的上表面与设置于所述第一检测插槽的槽口下端面平齐，所述第二运料盒的下板的上表面与设置于所述第二检测插槽的槽口下端面平齐。
进一步地，所述检测插槽两侧设置有卡扣，所述检测插槽与所述PLC控制组件电连接，用于检测与所述检测插槽配合插接的待检测内存条的性能。
进一步地，所述回转装置包括从所述回转装置右侧沿顺时针方向间隔90°设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位上侧设置第一运料盒，所述第一工位下侧设置第二检测插槽，所述第三工位上侧设置第一检测插槽，所述第三工位下侧设置第二运料盒，所述第二工位和所述第四工位为所述检测插槽与所述运料盒转动90°后配合连接位置。
进一步地，所述第二工位和所述第四工位一侧设置有压合机构，所述压合机构设置于转动至所述第二工位和所述第四工位位置后的运料盒的后侧，推动所述运料盒内的待检测内存条与所述检测插槽紧密连接，所述压合机构包括第一丝杠机构和第一气动机构；
所述第一丝杠机构包括底端固定于所述检测台上的第一支撑座、第一电机、与所述第一电机输出辊连接的第一丝杠、中心套接于所述第一丝杠上的第一支撑板、对所述第一支撑板导向的第一滑轨，所述第一电机通过竖直设置的第一电机安装板固定于所述第一支撑座上，所述第一丝杠一端穿过所述第一电机安装板与所述第一电机连接，另一端穿过固定于所述第一支撑座上的第一尾板，所述第一电机安装板与所述第一尾板两侧对应位置处设置有第一通孔，所述第一滑轨分别穿过所述第一通孔和所述第一支撑板；
所述第一气动机构包括底端固定于所述第一支撑板上方的第一工作板、通过第二气缸安装板固定于所述第一工作板上方的第二气缸、固定于所述第二气缸的活塞杆一端的压合板、嵌于所述压合板前侧表面上的压力传感器，所述压合板两侧设置有第二通孔，并通过所述第二通孔配合连接有第二滑轨，所述第二滑轨一端固定于所述压合板后侧，另一端固定于中心滑动连接有第二气缸的活塞杆的第二尾板。
进一步地，所述解锁机构分别设置在所述第二工位和所述第四工位处，所述解锁机构包括固定于所述检测台上端的L形支撑架、分别连接于所述支撑架横向结构一端的两个圆柱状挡柱，所述挡柱外侧包覆有橡胶层。
进一步地，所述运料盒位于所述第一工位和所述第三工位时的上方设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括可上下移动的第二丝杠机构和驱动所述第二丝杠机构运动的第三丝杠机构；
所述第二丝杆机构包括两侧螺纹相反的第二丝杠、设置于所述第二丝杠两端的第一螺母、固定于所述第二丝杠中心位置处的第一连接杆、分别固定于所述第一螺母外侧的夹紧板、连接于所述第二丝杠一端的第二电机，由所述第二电机驱动所述夹紧板靠近或远离；
所述第三丝杠机构包括固定于所述检测台上的第二支撑座、第三电机、与所述第三电机输出辊连接的第三丝杠、中心套接于所述第三丝杠上的第二支撑板、对所述第二支撑板导向的第三滑轨，所述第三电机通过竖直设置的第三电机安装板固定于所述第二支撑座上，所述第三丝杠一端穿过所述第三电机安装板与所述第三电机连接，另一端穿过固定于所述第二支撑座上的第三尾板，所述第三电机安装板与所述第三尾板两侧对应位置处设置有第三通孔，所述第三滑轨分别穿过所述第三通孔和所述第二支撑板，所述第二支撑板上端与所述第一连接杆底端连接。
进一步地，所述检测插槽位于所述第一工位和所述第三工位时的转动方向一侧设置有夹取机构，所述夹取机构包括机械手、驱动所述机械手转动的转动机构、驱动所述转动机构直线运动的第四丝杠机构；
所述机械手包括可相对靠近或远离的夹持端、设置于所述夹持端中间位置处的内部中空的方形结构，所述方形结构内部设置有第四电机，所述第四电机输出辊连接于驱动所述夹持端运动的齿轮组，所述夹持端一侧均设置有连接柱，并穿过所述方形结构后与所述齿轮组连接，所述方形结构外端固定于所述第四丝杠机构；
所述第四丝杠机构包括固定于所述检测台上的第三支撑座、第五电机、与所述第五电机输出辊连接的第四丝杠、中心套接于所述第四丝杠上的第三支撑板、对所述第三支撑板导向的第四滑轨，所述第五电机通过竖直设置的第五电机安装板固定于所述第三支撑座上，所述第四丝杠一端穿过所述第五电机安装板与所述第五电机连接，另一端穿过固定于所述第三支撑座上的第五尾板，所述第五电机安装板与所述第五尾板两侧对应位置处设置有第五通孔，所述第四滑轨分别穿过所述第五通孔和所述第三支撑板，所述第三支撑板下端固定有作为转动机构的第六电机，所述第六电机输出辊穿过所述第三支撑板后通过第二连接杆与所述方形结构连接，所述第四丝杠机构两侧分别设置有合格储料箱和不合格储料箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的电脑内存条自动化检测设备通过将运送内存条的运料装置和检测插槽通过转动的方式设置在转轴的两侧，并合理利用异形结构，将两侧区域上下部分均设置有运料装置和检测插槽，可以同时对多组内存条进行检测，提高了检测效率，同时在第一工位和第四工位上分别设置有上料装置和下料装置，使得上料和下料可同时进行，不仅增加了机构的有效利用率，还加快了检测进程，简化了结构。
2、本发明的电脑内存条自动化检测设备通过在检测插槽的转动路径上设置有由圆柱状挡柱组成的解锁机构，当检测插槽两侧的卡扣转动到挡柱位置时，由于挡柱贴合于检测插槽两侧，卡扣前端开口和挡柱接触，并在其限制下，随着转动的继续进行，卡扣被挡柱挤压打开，当检测插槽完全转动到第二或第四工位时，卡扣被挡柱完全打开。
3、本发明的电脑内存条自动化检测设备通过将运料盒设置成两侧开口的结构，可以在运料盒上料时，待检测内存条运送到运料盒上，通过其上方设置的夹紧机构可对待检测内存条进行夹紧限位，使得运料机构可对不同型号大小的内存条夹持运料，并通过可自由移动的夹紧机构将待检测内存条位于运料盒上的位置调整成指定位置，同时，检测插槽可拆卸连接于连杆末端，可根据待检测内存条更换相应的检测插槽。
附图说明
图1是本发明的轴测示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大示意图；
图4是图1中C的放大示意图；
图5是图1中D的放大示意图；
图6是本发明的另一视角轴测示意图；
图7是本发明的俯视示意图；
图8是本发明的压合机构部分结构示意图；
图9是本发明的夹取机构部分结构示意图；
图10是本发明的回转装置齿轮结构示意图；
图11是本发明的运料盒结构示意图；
图12是本发明的机械手结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、检测台；11、第一工位；12、第二工位；13、第三工位；14、第四工位；20、第一转轴；201、外齿；202、齿轮；203、内齿；21、第一支架；22、第二支架；23、第三支架；24、第四支架；31、第一运料盒；311、压板；312、第一气缸；32、第二运料盒；33、第一检测插槽；34、第二检测插槽；40、解锁机构；41、挡柱；50、传送带；60、夹紧机构；61、第二丝杠；62、夹紧板；63、第二电机；64、第一连接杆；65、第一螺母；70、夹取机构；71、合格储料箱；72、不合格储料箱；73、机械手；731、夹持端；732、连接柱；733、方形结构；734、第二连接杆；74、转动机构；75、第五电机；76、第四丝杠；77、第四滑轨；78、第三支撑板；79、第六电机；80、压合机构；81、压合板；82、压力传感器；83、第二气缸；84、第二滑轨；85、第一工作板；86、第一支撑板；87、第一丝杠；88、第一滑轨；89、第一电机；90、第三丝杠机构；91、第二支撑板；92、第三丝杠；93、第三滑轨；94、第三电机；95、第三电机安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
实施例1
如图1所示，一种电脑内存条自动化检测设备，包括检测台1、设置在所述检测台1上方的回转装置、分别设置在所述回转装置两侧上下方的上料装置和下料装置，所述检测台1内部设置有PLC控制组件，所述回转装置包括转动连接的运料机构和检测机构，所述运料机构和检测机构转向相反，并由设置在所述检测台1内部的回转电机驱动，当回转电机工作时，所述运料机构和所述检测机构相对运动，使得待检测内存条和检测插槽在转动90°后实现插接，所述运料机构左右两侧中心对称设置有运料盒，分别位于所述运料机构的右下方和左上方，所述检测机构与所述运料机构左右对称位置处设置有检测插槽，可以实现所述回转装置上下两个区域内的独立检测，提高了可同时检测的内存条数量，所述运料机构和所述检测机构中间设置有用于对设置在所述检测插槽两侧的卡扣打开的解锁机构40，当检测插槽转动到解锁机构40位置处，解锁机构40通过限位作用自动打开两侧的卡扣。
如图6所示，在本实施例中，所述运料盒包括第一运料盒31和第二运料盒32，分别位于所述回转装置的上下两部分区域，所述第一运料盒31和所述第二运料盒32外侧均设置有传送带50，用于上料，所述运料机构中心为与所述回转电机输出辊连接的第一转轴20，由回转电机驱动所述第一转轴20转动，进一步带动所述运料机构转动，所述第一转轴20右下方固定有第一支架21，所述第一支架21位于所述第一转轴20中轴线后端，便于当所述第一支架21转动到和相应的检测插槽配合位置处，二者可紧密连接，所述第一支架21末端设置有第一运料盒31，所述第一运料盒31连接于所述第一支架21的下端，所述第一转轴20左上方固定有第二支架22，所述第二支架22位于所述第一转轴20中轴线前端，所述第二支架22末端设置有第二运料盒32，所述第二运料盒32位于所述第二支架22的上端。
在本实施例中，所述运料盒为方形结构733，包括上下设置的上板和下板、连接于所述上板和下板并靠近所述第一转轴20一侧的侧板，所述侧板不完全封闭所述上板和下板的该侧区域，所述侧板用于将所述上板和下板连接，并对待检测内存条起限位作用，所述上板底端设置有压紧机构，可将定位完全的待检测内存条夹紧或松开，所述压紧机构包括压板311、连接于所述压板311上端的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆穿过所述上板，并与设置于所述上板上端的第一气缸312连接，所述第一气缸312通过所述第一伸缩杆驱动所述压板311上下运动。
如图10所示，在本实施例中，所述检测插槽包括第一检测插槽33和第二检测插槽34，分别对应于所述第一运料盒31和第二运料盒32，所述检测机构为阶梯状连杆，所述阶梯状连杆中心设置有与所述第一转轴20配合连接的轴套，所述轴套套接于所述第一转轴20中间位置，所述轴套内部设置有内齿203，并与设置在所述第一转轴20对应位置处的外齿201通过齿轮202连接，所述齿轮202中心设置有通孔，并与设置在所述轴套底端的支撑杆连接，通过所述第一转轴20带动其上的外齿201转动，进一步带动与之啮合的齿轮202转动，再驱动与所述齿轮202啮合的内齿203转动，从而使得检测机构与所述运料机构同时反向转动，且二者的转速相同；
所述轴套左侧固定有阶梯状结构的第三支架23，所述第三支架23位于所述第一转轴20中轴线后端，所述第三支架23末端可拆卸连接有第一检测插槽33，所述轴套右侧固定有阶梯状结构的第四支架24，所述第四支架24位于所述第一转轴20中轴线前端，所述第四支架24末端可拆卸连接有第二检测插槽34，所述第一运料盒31的下板的上表面与设置于所述第一检测插槽33的槽口下端面平齐，所述第二运料盒32的下板的上表面与设置于所述第二检测插槽34的槽口下端面平齐。
在本实施例中，所述检测插槽两侧设置有卡扣，需要先将检测插槽两侧的卡扣打开才可以将待检测内存条紧密插接于检测插槽内，便于更好的检测，所述检测插槽与所述PLC控制组件电连接，用于检测与所述检测插槽配合插接的待检测内存条的性能。
如图7所示，在本实施例中，所述回转装置包括从所述回转装置右侧沿顺时针方向间隔90°设置的第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14，所述第一工位11上侧设置第一运料盒31，所述第一工位11下侧设置第二检测插槽34，所述第三工位13上侧设置第一检测插槽33，所述第三工位13下侧设置第二运料盒32，所述第二工位12和所述第四工位14为所述检测插槽与所述运料盒转动90°后配合连接位置。
其中，所述第一工位11和所述第三工位13为运料盒的上料处以及检测插槽的下料处，所述第二工位12和所述第四工位14为运料盒和检测插槽的配合插接处，所述第一工位11处的运料盒转动到第三工位13，所述第二工位12的运料盒转动到第四工位14。
如图3和8所示，在本实施例中，所述第二工位12和所述第四工位14一侧设置有压合机构80，对和检测插槽位置配合后的待检测内存条进行压合，所述压合机构80设置于转动至所述第二工位12和所述第四工位14位置后的运料盒的后侧，推动所述运料盒内的待检测内存条与所述检测插槽紧密连接，所述压合机构80包括第一丝杠机构和第一气动机构，所述第一气动机构用于实现压合作用，所述第一丝杠机构用于实现所述第一气动机构的往复运动，防止所述第一气动机构阻碍所述回转装置转动；
所述第一丝杠机构包括底端固定于所述检测台1上的第一支撑座、第一电机89、与所述第一电机89输出辊连接的第一丝杠87、中心套接于所述第一丝杠87上的第一支撑板86、对所述第一支撑板86导向的第一滑轨88，所述第一电机89通过竖直设置的第一电机89安装板固定于所述第一支撑座上，所述第一丝杠87一端穿过所述第一电机89安装板与所述第一电机89连接，另一端穿过固定于所述第一支撑座上的第一尾板，所述第一电机89安装板与所述第一尾板两侧对应位置处设置有第一通孔，所述第一滑轨88分别穿过所述第一通孔和所述第一支撑板86，通过所述第一电机89驱动第一丝杠87转动，进而带动与第一丝杠87配合连接的第一支撑板86沿所述第一滑轨88直线运动，从而使得位于第一支撑板86上方的第一气动机构做往复运动；
所述第一气动机构包括底端固定于所述第一支撑板86上方的第一工作板85、通过第二气缸83安装板固定于所述第一工作板85上方的第二气缸83、固定于所述第二气缸83的活塞杆一端的压合板81、嵌于所述压合板81前侧表面上的压力传感器82，所述压力传感器82用以检测当压合板81刚好推动待检测内存条和检测插槽完全配合后的压合板81所提供的压力值大小，完成拔插力测试，所述压合板81两侧设置有第二通孔，并通过所述第二通孔配合连接有第二导轨，所述第二滑轨84一端固定于所述压合板81后侧，另一端固定于中心滑动连接有第二气缸83的活塞杆的第二尾板，通过第二气缸83推动压合板81沿第二滑轨84直线运动，采用气缸驱动，动作快，驱动力更强。
在本实施例中，所述解锁机构40分别设置在所述第二工位12和所述第四工位14处，所述解锁机构40包括固定于所述检测台1上端的L形支撑架、分别连接于所述支撑架横向结构一端的两个圆柱状挡柱41，所述挡柱41外侧包覆有橡胶层，所述挡柱41的位置刚好处于检测插槽转动到第二工位12或第四工位14时两侧的卡扣所处位置，在检测插槽转动到靠近解锁机构40时，其上的卡扣开口处首先接触到挡柱41，受到阻力，检测插槽继续转动，挡柱41迫使卡扣打开，并当检测插槽转动到最远位置后，卡扣完全打开。
如图2、4、5所示，在本实施例中，所述运料盒位于所述第一工位11和所述第三工位13时的上方设置有夹紧机构60，用于将从传送带50运输过来的待检测内存条调整到合适位置，所述夹紧机构60包括可上下移动的第二丝杠机构和驱动所述第二丝杠机构运动的第三丝杠机构90，所述第二丝杠机构通过伸缩座上下调节距离；
所述第二丝杠机构包括两侧螺纹相反的第二丝杠61、设置于所述第二丝杠61两端的第一螺母65、固定于所述第二丝杠61中心位置处的第一连接杆64、分别固定于所述第一螺母65外侧的夹紧板62、连接于所述第二丝杠61一端的第二电机63，由所述第二电机63驱动所述夹紧板62靠近或远离，通过丝杠转动，由于两端的螺纹旋向相反，带动两侧螺母反向运动，从而带动夹紧板62靠近或远离；
所述第三丝杠机构90包括固定于所述检测台1上的第二支撑座、第三电机94、与所述第三电机94输出辊连接的第三丝杠92、中心套接于所述第三丝杠92上的第二支撑板91、对所述第二支撑板91导向的第三滑轨93，所述第三电机94通过竖直设置的第三电机安装板95固定于所述第二支撑座上，所述第三丝杠92一端穿过所述第三电机安装板95与所述第三电机94连接，另一端穿过固定于所述第二支撑座上的第三尾板，所述第三电机安装板95与所述第三尾板两侧对应位置处设置有第三通孔，所述第三滑轨93分别穿过所述第三通孔和所述第二支撑板91，所述第二支撑板91上端与所述第一连接杆64底端连接，所述第三丝杠机构90作用方式与所述第一丝杠机构作用方式相同。
在本实施例中，所述检测插槽位于所述第一工位11和所述第三工位13时的转动方向一侧设置有夹取机构70，将复位后的检测插槽内的检测完成的内存条夹取出，所述夹取机构70包括机械手73、驱动所述机械手73转动的转动机构74、驱动所述转动机构74直线运动的第四丝杠机构；
所述机械手73包括可相对靠近或远离的夹持端731、设置于所述夹持端731中间位置处的内部中空的方形结构733，所述方形结构733内部设置有第四电机，所述第四电机输出辊连接于驱动所述夹持端731运动的齿轮202组，所述夹持端731一侧均设置有连接柱732，并穿过所述方形结构733后与所述齿轮202组连接，所述方形结构733外端固定于所述第四丝杠机构，通过第四电机驱动齿轮202组转动，进而驱动夹持端731动作；
所述第四丝杠机构包括固定于所述检测台1上的第三支撑座、第五电机75、与所述第五电机75输出辊连接的第四丝杠76、中心套接于所述第四丝杠76上的第三支撑板78、对所述第三支撑板78导向的第四滑轨77，所述第五电机75通过竖直设置的第五电机75安装板固定于所述第三支撑座上，所述第四丝杠76一端穿过所述第五电机75安装板与所述第五电机75连接，另一端穿过固定于所述第三支撑座上的第五尾板，所述第五电机75安装板与所述第五尾板两侧对应位置处设置有第五通孔，所述第四滑轨77分别穿过所述第五通孔和所述第三支撑板78，所述第三支撑板78下端固定有作为转动机构74的第六电机79，所述第六电机79输出辊穿过所述第三支撑板78后通过第二连接杆734与所述方形结构733连接，通过第六电机79驱动机械手73转动，所述第四丝杠机构两侧分别设置有合格储料箱71和不合格储料箱72，用以储存检测完成后的内存条。
通过上述方式，传送带对运料盒上料，并通过夹紧机构调整到合适位置，随后压紧待检测内存条，夹紧机构通过丝杠机构直线运动到不阻碍回转装置转动的合适位置，回转电机开始驱动回转装置转动，运料盒和检测插槽转动到检测工位，同时检测插槽在转动到检测工位的过程中受到解锁机构的作用，两侧的卡扣打开，当待检测内存条和检测插槽配合到合适位置时，解锁机构回收，压合机构通过丝杆机构移动到运料盒后方，并在气缸的作用下将待检测内存条完全压入检测插槽内，同时，压合板上的压力传感器检测出拔插力大小，检测插槽由于连接于PLC控制装置，对其内的内存条检测性能并作出判断，当检测完成后，压合机构复位，检测插槽和运料盒复位，机械手通过丝杠机构移动到检测插槽槽口夹取检测完成后的内存条，并运至合格储料箱和不合格储料箱中间，根据PLC控制装置判断的合格与否，回转机构驱动机械手转动到合格储料箱或不合格储料箱上方，进行下料。
以上所述仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。