一种桂皮采摘装置
阅读说明：本技术 一种桂皮采摘装置 (Device is picked to cinnamon ) 是由 田泽林 于 2020-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业采摘设备技术领域,且公开了一种桂皮采摘装置,包括左半环和右半环,左半环和右半环之间设置连接机构,左半环上设置移动机构、固定机构、滑动机构、缓冲机构和初始距离调节机构,连接机构包括左固定块、横柱、螺杆一和右固定块,左固定块与左半环固定连接,通过转动螺杆一推动横柱与螺杆一移动,使螺杆一和右固定块分离进而使左半环和右半环分离,使需要采摘桂皮的树进入左半环和右半环之间,方便根据不同直径的桂皮树进入,增强整个装置的灵活性与实用性,通过左半环和右半环的闭合使切割刀一和切割刀二对桂皮表面进行切割,提高了切割的稳定性、精确性和切割部分的宽度同一,方便后期的包装和在加工。(The invention relates to the technical field of agricultural picking equipment and discloses a cinnamon picking device which comprises a left half ring and a right half ring, wherein a connecting mechanism is arranged between the left half ring and the right half ring, a moving mechanism, a fixing mechanism, a sliding mechanism, a buffering mechanism and an initial distance adjusting mechanism are arranged on the left half ring, the connecting mechanism comprises a left fixing block, a cross column, a screw rod I and a right fixing block, the left fixing block is fixedly connected with the left half ring, the screw rod I is driven to rotate to push the cross column and the screw rod I to move, the screw rod I is separated from the right fixing block, the left half ring is separated from the right half ring, a tree needing to be picked enters between the left half ring and the right half ring, the cassia tree can conveniently enter according to different diameters, the flexibility and the practicability of the whole device are enhanced, a cutter and a cutter with one cutter and two pairs of cutter blades are used for cutting cinnamon surfaces through, The precision is the same as the width of the cutting part, so that the packaging and the processing at the later stage are convenient.)
技术领域
本发明涉及弄而言采摘设备技术领域，具体为一种桂皮采摘装置。
背景技术
桂皮使肉桂书的皮，可以食用的桂皮树通常分为两种，一种是小型桂皮树，一种是生长年限较长的大型桂皮树，为了可持续发展，采摘这种年限较长的桂皮树时会保留一部分桂皮作为营养运输通道，使桂皮可以再生，在采摘这种大型桂皮树的桂皮时，依旧是采用人工手工切割的方式，人工利用采摘道具对桂皮的树进行切割，手工切割对于所需要保留桂皮的宽度不能做到一致，精确度度不够高，宽度不一的桂皮不易于后期的在生产的包装。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种桂皮采摘装置，具备切割精度高的优点，解决了手工切割对于所需要保留桂皮的宽度不能做到一致，精确度度不够高，宽度不一的桂皮不易于后期的在生产的包装的问题。
(二)技术方案
为实现上述切割精度高的目的，本发明提供如下技术方案：一种桂皮采摘装置，包括左半环和右半环，所述左半环和右半环活动连接，所述左半环和右半环共同组成一个闭合圆环，左半环和右半环之间设置连接机构，左半环上设置移动机构、固定机构、滑动机构、缓冲机构和初始距离调节机构，所述连接机构包括左固定块、横柱、螺杆一和右固定块，所述左固定块与左半环固定连接，右固定块与右半环固定连接，所述横柱为空心圆柱体，横柱与右固定块固定连接，所述螺杆一贯穿左固定块且螺杆一与左固定块螺纹连接，螺杆一与横柱螺纹连接。
优选的，所述移动机构包括滑槽一、切割刀一，所述左半环上端面开设滑槽一，所述切割刀一与右半环的内壁固定连接，滑槽一的横向剖面为半个圆环。
优选的，所述固定机构包括滑动板、滑动块一、滑动块二、滑槽二、切割刀二、支撑块，所述滑动板与滑槽一滑动连接，滑动块一的底面与滑动板的顶面滑动连接，滑动块一的顶面开设滑槽二，所述滑动块二与支撑块固定连接，所述滑槽二与滑动块二和支撑块组成的共同体适配，所述切割刀二与支撑块的固定连接。
优选的，所述缓冲机构包括连接杆、缓冲环一、缓冲环二、缓冲环三、缓冲环四和缓冲环五，所述连接杆的一端与缓冲环五固定连接，连接杆的另一端与支撑块固定连接，缓冲环一、缓冲环三和缓冲环五的横向剖面均为C形，缓冲环三与缓冲环五滑动连接，缓冲环一与缓冲环三滑动连接，缓冲环四与缓冲环三固定连接且缓冲环四与缓冲环五贴合，缓冲环二与缓冲环一固定连接且缓冲环二与缓冲环三贴合，缓冲环一与滑动块一固定连接。
优选的，所述滑动机构包括底板、横板二、固定板、滑动柱和纵柱二，所述纵柱二与滑动柱滑动连接，底板的顶面与滑动柱的下端面固定连接，横板二与底板固定连接，固定板与横板二固定连接。
优选的，所述横板二和固定板的数量均为二，两个固定板对称设置在底板两侧，两个固定板呈外八字。
优选的，所述滑动机构还包括横板一、通孔一、纵柱一、滑槽三和螺杆三，所述横板一与滑动板固定连接且横板一与纵柱二的侧壁面固定连接纵柱一与滑动柱的圆周面固定连接，滑动柱的上端面开设通孔一，螺杆三贯穿纵柱二且螺杆三与纵柱二螺纹连接，螺杆三与通孔一螺纹连接，纵柱二的下端面开设滑槽三。
优选的，所述纵柱一的水平截面为四分之三个圆，滑槽三与滑动柱和纵柱一组成的共同体适配，纵柱一和滑动柱均与滑槽三滑动连接。
优选的，所述初始距离调节机构包括螺杆二和圆环一，所述圆环一与滑动板的顶面固定连接，所述螺杆二与圆环一内壁螺纹连接，螺杆二与滑动块一螺纹连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种桂皮采摘装置，具备以下有益效果：
1、该桂皮采摘装置，通过转动螺杆一推动横柱与螺杆一移动，使螺杆一和右固定块分离进而使左半环和右半环分离，使需要采摘桂皮的树进入左半环和右半环之间，方便根据不同直径的桂皮树进入，增强整个装置的灵活性与实用性，通过左半环和右半环的闭合使切割刀一和切割刀二对桂皮表面进行切割，提高了切割的稳定性、精确性和切割部分的宽度同一，方便后期的包装和在加工。
2、该桂皮采摘装置，桂皮的表面有凹凸，在切割刀二遇到凸起或者内凹时，切割刀二遇到桂皮表面凸起的部分时，桂皮树树推动切割刀二移动带动支撑块和滑动块二在滑槽二内移动，支撑块推动连接杆带动缓冲环五挤压缓冲环三和缓冲环一，使缓冲环三和缓冲环一的开口增大，同时缓冲环五移动推动缓冲环四和缓冲环二形变，使切割刀二不与滑动块一形成刚性连接，壁面桂皮树表面的凸起损坏切割刀二，延长整个装置的使用寿命，提高稳定性。
3、该桂皮采摘装置，在遇到桂皮树表面的内凹部分时，以上述相同方式使切割刀二始终与桂皮树贴合，提高了切割效果。
4、该桂皮采摘装置，通过转动螺杆三带动滑动柱在滑槽三内滑动，使滑动柱带动底板上的横板二和横板二下移，使固定板贴合滑槽一的内底面，纵柱一在滑槽三内滑动保证滑动柱只能上移移动不会转动，保证滑动柱上的底板不会旋转进而保证固定板不会转动，保证固定板的稳固效果，使纵柱二的位置固定进而使横板一的稳固，使滑动板在滑槽一的位置固定，方便调整切割刀二与切割刀一之间的距离，调整切割桂皮的宽度，增强灵活性。
5、该桂皮采摘装置，通过两个固定板呈外八字，提高了固定板在滑槽一内的稳定性，保证切割刀二和螺杆二之间的距离一定，保证切割桂皮宽度始终不变。
6、该桂皮采摘装置，通过转动螺杆二带动滑动块一在滑动板上滑动进而使切割刀二到桂皮树表面的增大，方便左半环和右半环的闭合，提高便捷性。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明图1中A的放大图；
图3为本发明固定机构立体结构示意图；
图4为本发明固定机构立体结构示意图；
图5为本发明滑动机构立体结构示意图；
图6为本发明滑动机构俯视结构示意图；
图7为本发明图6中B的放大图；
图8为本发明纵柱二仰视结构示意图。
图中：10、左半环；11、右半环；12、左固定块；13、横柱；14、螺杆一；15、右固定块；16、滑槽一；17、切割刀一；18、圆环一；19、螺杆二；20、横板一；21、滑动板；22、滑动块一；23、滑动块二；24、滑槽二；25、切割刀二；26、支撑块；27、底板；28、横板二；29、固定板；30、滑动柱；31、通孔一；32、纵柱一；33、纵柱二；34、滑槽三；35、螺杆三；36、连接杆；37、缓冲环一；38、缓冲环二；40、缓冲环三；41、缓冲环四；42、缓冲环五；50、固定机构；60、滑动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种桂皮采摘装置，包括左半环10和右半环11，左半环10和右半环11活动连接，左半环10和右半环11共同组成一个闭合圆环，左半环10和右半环11之间设置连接机构，左半环10上设置移动机构、固定机构50、滑动机构60、缓冲机构和初始距离调节机构，连接机构包括左固定块12、横柱13、螺杆一14和右固定块15，左固定块12与左半环10固定连接，右固定块15与右半环11固定连接，横柱13为空心圆柱体，横柱13与右固定块15固定连接，螺杆一14贯穿左固定块12且螺杆一14与左固定块12螺纹连接，螺杆一14与横柱13螺纹连接，通过转动螺杆一14推动横柱13与螺杆一14移动，使螺杆一14和右固定块15分离进而使左半环10和右半环11分离，使需要采摘桂皮的树进入左半环10和右半环11之间，方便根据不同直径的桂皮树进入，增强整个装置的灵活性与实用性。
固定机构50包括滑动板21、滑动块一22、滑动块二23、滑槽二24、切割刀二25、支撑块26，滑动板21与滑槽一16滑动连接，滑动块一22的底面与滑动板21的顶面滑动连接，滑动块一22的顶面开设滑槽二24，滑动块二23与支撑块26固定连接，滑槽二24与滑动块二23和支撑块26组成的共同体适配，切割刀二25与支撑块26的固定连接，移动机构包括滑槽一16、切割刀一17，左半环10上端面开设滑槽一16，切割刀一17与右半环11的内壁固定连接，滑槽一16的横向剖面为半个圆环，缓冲机构包括连接杆36、缓冲环一37、缓冲环二38、缓冲环三40、缓冲环四41和缓冲环五42，连接杆36的一端与缓冲环五42固定连接，连接杆36的另一端与支撑块26固定连接，缓冲环一37、缓冲环三40和缓冲环五42的横向剖面均为C形，缓冲环三40与缓冲环五42滑动连接，缓冲环一37与缓冲环三40滑动连接，缓冲环四41与缓冲环三40固定连接且缓冲环四41与缓冲环五42贴合，缓冲环二38与缓冲环一37固定连接且缓冲环二38与缓冲环三40贴合，缓冲环一37与滑动块一22固定连接，桂皮的表面有凹凸，在切割刀二25遇到凸起或者内凹时，切割刀二25遇到桂皮表面凸起的部分时，桂皮树树推动切割刀二25移动带动支撑块26和滑动块二23在滑槽二24内移动，支撑块26推动连接杆36带动缓冲环五42挤压缓冲环三40和缓冲环一37，使缓冲环三40和缓冲环一37的开口增大，同时缓冲环五42移动推动缓冲环四41和缓冲环二38形变，使切割刀二25不与滑动块一22形成刚性连接，壁面桂皮树表面的凸起损坏切割刀二25，延长整个装置的使用寿命，提高稳定性。
在遇到桂皮树表面的内凹部分时，以上述相同方式使切割刀二25始终与桂皮树贴合，提高了切割效果。
滑动机构60包括底板27、横板二28、固定板29、滑动柱30和纵柱二33，纵柱二33与滑动柱30滑动连接，底板27的顶面与滑动柱30的下端面固定连接，横板二28与底板27固定连接，固定板29与横板二28固定连接，横板二28和固定板29的数量均为二，两个固定板29对称设置在底板27两侧，两个固定板29呈外八字，滑动机构60还包括横板一20、通孔一31、纵柱一32、滑槽三34和螺杆三35，横板一20与滑动板21固定连接且横板一20与纵柱二33的侧壁面固定连接纵柱一32与滑动柱30的圆周面固定连接，滑动柱30的上端面开设通孔一31，螺杆三35贯穿纵柱二33且螺杆三35与纵柱二33螺纹连接，螺杆三35与通孔一31螺纹连接，纵柱二33的下端面开设滑槽三34，纵柱一32的水平截面为四分之三个圆，滑槽三34与滑动柱30和纵柱一32组成的共同体适配，纵柱一32和滑动柱30均与滑槽三34滑动连接，通过转动螺杆三35带动滑动柱30在滑槽三34内滑动，使滑动柱30带动底板27上的横板二28和横板二28下移，使固定板29贴合滑槽一16的内底面，纵柱一32在滑槽三34内滑动保证滑动柱30只能上移移动不会转动，保证滑动柱30上的底板27不会旋转进而保证固定板29不会转动，保证固定板29的稳固效果，使纵柱二33的位置固定进而使横板一20的稳固，使滑动板21在滑槽一16的位置固定，方便调整切割刀二25与切割刀一17之间的距离，调整切割桂皮的宽度，增强灵活性。
两个固定板29呈外八字，提高了固定板29在滑槽一16内的稳定性，保证切割刀二25和螺杆二19之间的距离一定，保证切割桂皮宽度始终不变。
所述初始距离调节机构包括螺杆二19和圆环一18，所述圆环一18与滑动板21的顶面固定连接，所述螺杆二19与圆环一18内壁螺纹连接，螺杆二19与滑动块一22螺纹连接，通过转动螺杆二19带动滑动块一22在滑动板21上滑动进而使切割刀二25到桂皮树表面的增大，方便左半环10和右半环11的闭合，提高便捷性。
在使用时，转动螺杆一14推动横柱13与螺杆一14移动，使螺杆一14和右固定块15分离进而使左半环10和右半环11分离，使需要采摘桂皮的树进入左半环10和右半环11之间，通过转动螺杆二19带动滑动块一22在滑动板21上滑动进而使切割刀二25到桂皮树表面的增大，转动螺杆三35带动滑动柱30在滑槽三34内滑动，使滑动柱30带动底板27上的横板二28和横板二28下移，使固定板29贴合滑槽一16的内底面，纵柱一32在滑槽三34内滑动保证滑动柱30只能上移移动不会转动，保证滑动柱30上的底板27不会旋转进而保证固定板29不会转动，保证固定板29的稳固效果，使纵柱二33的位置固定进而使横板一20的稳固，使滑动板21在滑槽一16的位置固定，切割刀二25遇到桂皮表面凸起的部分时，桂皮树树推动切割刀二25移动带动支撑块26和滑动块二23在滑槽二24内移动，支撑块26推动连接杆36带动缓冲环五42挤压缓冲环三40和缓冲环一37，使缓冲环三40和缓冲环一37的开口增大，同时缓冲环五42移动推动缓冲环四41和缓冲环二38形变，使切割刀二25始终与桂皮树贴合，推动左半环10和右半环11，使切割刀一17和切割刀二25将圆柱形的桂皮切开。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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