具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本发明实施例提供一种石榴取粒装置，包括支架1，连接环2，底座3，破碎机构4，分离机构5，支架1两侧中部设有连接环2，连接环2与支架1两侧中部固定连接，支架1顶部下方设有破碎机构4，破碎机构4顶端与支架1顶部底端固定连接，破碎机构4左右两端底端设有底座3，底座3顶端与破碎机构4左右两端底端固定连接，破碎机构4下方设有分离机构5，破碎机构4底端置于分离机构5内与分离机构5固定连接，破碎机构4，连接环2，分离机构5在同一中轴线上，破碎机构4分为上中下三部分，破碎机构4上部分与支架1顶部固定连接，破碎机构4中部两侧与支架1和底座3两侧固定连接，破碎机构4下部分置于分离机构5内与分离机构5内壁固定连接。

破碎机构4上部分包括与支架1顶部底端中部固定连接的伸缩装置401，伸缩装置401底端固定连接有感应滑板402，感应滑板402底端中部固定连接有开槽装置403，开槽装置403包括感应滑板402底端中部固定连接的开合装置4031，开合装置4031两端转动连接有弧形杆4032，弧形杆4032底端靠近感应滑板402中部的一侧固定连接有V形切割片4033，与感应滑板402底端固定连接的开合装置4031前方和后方设有滑动杆404，滑动杆404顶端与感应滑板402中部滑动连接，滑动杆404底端固定连接有开槽装置403，破碎机构4下部分包括设置在分离机构5内的第二伸缩装置405，第二伸缩装置405顶端固定连接有开槽装置403，第二伸缩装置405四边通过连接杆406与分离机构5内壁固定连接，与滑动杆404底端固定连接的开槽装置403相对于与感应滑板402底端固定连接的开槽装置403较小，破碎机构4上部分与破碎机构4下部分在同一垂线上，破碎机构4上部分为横向，破碎机构4下部分为纵向，弧形杆4032具有一定的弹性，破碎机构4中部包括与分离机构5顶端固定连接的支撑杆407，支撑杆407向分机构中部聚拢，支撑杆407中部聚拢部分顶端固定连接有支撑块408，支撑块408设有四块弧形连接板409，四块弧形连接板409围成环形，环形中部直径向顶端和底端逐渐减小，弧形连接板409横向和纵向之间隔有一定的间隙，弧形连接板409内侧弧面上设有中空连接管410，中空连接管410远离弧形连接板409的一端固定连接有转动块411，转动块411底端固定连接有五边形吸盘412，五边形吸盘412内侧中部设有圆形吸盘413，圆形吸盘413中部和五边形吸盘412中部之间固定连接有导气管414，导气管414顶端穿过五边形吸盘412顶端和转动块411与中空连接管410中空部分固定连接，中空连接管410靠近弧形连接板409的一端穿过弧形连接板409与弧形连接板409滑动连接，中空连接管410穿过弧形连接板409的底端固定连接有中空自动伸缩管415，中空自动伸缩管415另一端固定连接有弧形气管416，弧形气管416上固定连接有导气软管417，导气软管417另一端固定连接有气泵418，气泵418与连接环2固定连接，弧形连接板409外侧弧面中部固定连接有固定杆419，固定杆419另一端之间设有S型卡块420,位于上方的固定杆419顶端固定连接有转环421，位于下方的转环421底端固定连接有转环421，转环421外侧固定连接有第二固定杆422，第二固定杆422之间设有第二S型卡块426，第二S型卡块426远离转环421的一侧固定连接有转动装置423，弧形连接板409横向之间设有伸缩杆424，伸缩杆424置于弧形连接板409内侧的部分固定连接有方形开槽板425，伸缩杆424另一端与连接环2固定连接，S型卡块420与第二S型卡块426固定连接，转环421穿过底座3与底座3转动连接，中空连接管410向弧形连接板409围成的环形中部倾斜一定角度，导气管414位于五边形吸盘412和圆形吸盘413之间的部分上设有圆形开口，伸缩杆424为四根，伸缩杆424与连接环2连接部分位于支架1左右两端，方形开槽板425数量为四块，方形开槽板425形成一个方形矩阵，方形开槽板425靠近方形矩阵中部的一角设有弧形缺口，弧形缺口为锯齿状，方形开槽板425远离方形矩阵的一角与伸缩杆424固定连接，位于固定杆419顶端和底端的转环421与第二固定杆422相交处设有梯形转动片427，梯形转动片427与S型卡块420固定连接，梯形转动片427置于转环421环体内部与转环421转动连接。

分离机构5包括与支撑杆407底端固定连接的圆环501，圆环501内部均匀固定连接有轻质毛刷502，圆环501底端固定连接有第二圆环503，第二圆环503内部底端固定连接有振动装置504，振动装置504顶端固定连接有隔板505，隔板505顶端均匀固定连接有振动弹簧506，振动弹簧506顶端固定连接有第二隔板507，连接杆406与第二圆环503内壁靠近顶端固定连接，第二隔板507上方第二圆环503上设有开合板508，轻质毛刷502靠近圆环501圆心的一端向下倾斜一定角度，第二隔板507上均匀开设有圆形出水孔，隔板505和第二隔板507之间设有部分内注有清水。

使用时，将石榴花瓣状部分削去然后放置到支撑块408上，通过中空自动伸缩管415推动中空连接管410使中空连接管410底端通过转动块411连接的五边形吸盘412和圆形吸盘413向石榴表面靠近由于中空连接管410与五边形吸盘412之间连接有转动块411，通过转动块411使五边形吸盘412可以左右小幅度转动从而使五边形吸盘412能够紧贴石榴表面对石榴进行固定，五边形吸盘412五边形的设置增强了对石榴表面的抓取能力，由于弧形连接板409围绕成一个弧形且中空连接管410底端向弧形中心倾斜一定角度，从而在中空自动伸缩管415推动下能够使中空连接管410推动五边形吸盘412和圆形吸盘413紧贴不同大小的石榴表面，当五边形吸盘412和圆形吸盘413紧贴石榴表面时，启动气泵418通过导气软管417和弧形气管416将五边形吸盘412和圆形吸盘413石榴表面之间的空气通过导气管414抽出，从而使五边形吸盘412和圆形吸盘413吸附在石榴表面对石榴进行固定，对石榴进行固定后通过伸缩杆424推动方形开槽板425使方形开槽板425穿过弧形连接板409横向之间的间隙对石榴横向圆周进行开槽，由于方形开槽板425弧形缺口为锯齿状，使方形开槽板425对石榴壳进行开槽时增强开槽效果的同时减少对石榴籽的损伤，对石榴横向圆周进行开槽后通过伸缩杆424带动方形开槽板425缩回使方形开槽板425从弧形连接板409之间撤出，然后启动伸缩装置401推动开槽装置403向下移动，在开槽装置403向下移动的的过程中通过开合装置4031使弧形杆4032向两侧张开，在开槽装置403向下移动的过程中通过感应滑板402驱动滑动杆404移动调整位于感应滑板402底端两侧的弧形杆4032的位置使位于感应滑板402两侧的弧形杆4032位置置于与感应滑板402底端固定连接的弧形杆4032下方两侧的两个五边形吸盘412之间从而能够适应对各种大小的石榴表面圆周进行开槽，当弧形杆4032置于石榴圆周上时通过开合装置4031使弧形杆4032向中部聚拢,然后通过伸缩装置401带动弧形杆4032向上移动，由于弧形杆4032具有一定弹性会使V形切割片4033V形顶端棱角部分紧贴石榴表面对石榴纵向圆周进行开槽，当伸缩装置401带动开槽装置403复位时启动第二伸缩装置405推动与第二伸缩装置405固定连接的开槽装置403从复上述操作对石榴中部纵向圆周进行开槽，开槽完成后同时转动转环421使转环421往相反的方向转动，从而使转环421转动带动固定杆419转动，固定杆419转动带动弧形连接板409转动从而通过中空连接管410带动五边形吸盘412和圆形吸盘413转动，使石榴壳沿着横向圆周开槽部位被转环421之间往相反的方向转动而扭开，然后使固定杆419复位，将固定杆419卡在S型卡块420凹口内，由于位于固定杆419顶端和底端的转环421与第二固定杆422连接部分圆周上有环形切割，然后启动转动装置423带动第二S型卡块426转动，第二S型卡块426转动带动第二固定杆422转动，第二固定杆422转动带动梯形转动片427，从而带动五边形吸盘412和圆形吸盘413转动，位于转环421两侧的转动装置423转向相反，从而对石榴进行纵向上那个的扭动，将石榴沿着纵向圆周上的开槽扭开将石榴壳扭开成四块弧形，在石榴被扭开的过程中会有石榴籽落，掉落的石榴籽会落入到圆环501内，转动装置423带动弧形连接板409转动一定角度后复位，方便后续对石榴进行处理，然后通过中空自动伸缩管415带动中空连接管410收缩，收缩的中空连接管410相邻的中空连接管410不收缩，从而使中空连接管410带动五边形吸盘412向中空自动伸缩管415的方向收缩使石榴壳沿着石榴圆周上的开槽被掰开，从而使石榴被掰成十六块，，然后启动气泵418对导气软管417内充气使石榴从五边形吸盘412和圆形吸盘413上脱离，在石榴被掰成十六块后会将会将石榴籽之间的隔膜扯碎从而不影响后续的石榴脱粒，从五边形吸盘412和圆形吸盘413上脱落的石榴块会进入到圆环501中经过轻质毛刷502落入到第二圆环503中，通过轻质毛刷502减缓石榴块下降的速度防止石榴块下降速度过快使石榴籽被压坏，当石榴块落入到第二隔板507顶端时启动振动装置504带动隔板505纵向振动，隔板505振动通过振动弹簧506传导到第二隔板507上使第二隔板507纵向振动，从而使落在第二隔板507顶端的石榴块振动将石榴籽从石榴壳上振落，在第二隔板507振动的过程中将第二隔板507底端的水从第二隔板507上的圆形出水口中挤出，从而形成小水柱从圆形出水口中挤出，减少第二隔板507顶端被振落的石榴籽与第二隔板507之间的碰撞，从而防止石榴籽受到振动而被振坏出汁影响后续深加工出的产品的质量，当时石榴籽被振落后通过打开开合板508便可将石榴籽与石榴壳取出，从而完成对石榴进行取粒。