具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图 和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能 相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要 性的某种特殊限定。

请参考图1-图2，图1为本发明所提供冲压包边机构的一种具体实施 方式的结构示意图，图2为包边滑车、包边压块以及回程复位部件的结构 示意图。

如图1、图2所示，本发明提供一种冲压包边机构，包括上模1、下模 2、包边滑车3和包边压块4，包边滑车3与下模2在设定方向上滑动连接， 包边压块4与包边滑车3在竖向上滑动连接，包边压块4与包边滑车3之 间还设有弹性件32，用于定位包边压块4在常态下相对包边滑车3的位置， 所述设定方向与所述竖向呈夹角设置；上模1还安装有第一驱动部件11 和第二驱动部件12，第一驱动部件11与包边滑车3在竖向上的间距小于 第二驱动部件12与包边压块4在竖向上的间距，第一驱动部件11用于驱 使包边滑车3连同包边压块4靠近待包边产品A、并通过包边压块4完成 预包边，第二驱动部件12用于驱使包边压块4进行竖向位移、以完成终包 边。

在初始状态下，上模1和下模2可以处于分离状态，待包边产品A可 以放置于下模2，然后，可以控制上模1沿竖向向下模2进行位移，以进 行合模。

由于第一驱动部件11与包边滑车3在竖向上的间距小于第二驱动部件 12与包边压块4在竖向上的间距，在进行合模时，第一驱动部件11可以 先与包边滑车3相接触，并驱使包边滑车3连同包边压块4一起向待包边 产品A进行直线位移，这个过程中，包边压块4可以与待包边产品A的翻 边(图中未标注)进行接触、并推动该翻边进行翻折，以完成待包边产品 A的预包边。之后，第二驱动部件12可以与包边压块4相接触、并驱使包 边压块4相对包边滑车3在竖向上进行位移，以在竖向上压紧预包边后的 翻边，进而完成终包边。

本发明所提供冲压包边机构的预包边动作和终包边动作是分两步进行 的，预包边动作为包边滑车3连同包边压块4在设定方向上的直线位移， 相比于背景技术中的旋转包边，上述的直线位移可相对容易地进入空间狭 小的窗台组件内，结合图1，窗台组件一般可以包括内板总成A1和外板总 成A2，包边压块4在进入内板总成A1和外板总成A2之间的间隙后，再 配合第二驱动部件12的作用力，包边压块4即可以完成对于外板总成A2 的终包边，从而可以一次性地完成冲压包边，这样，就不用单独增加设备 和工位，生产效率较高，对于厂房内空间的占用可以减少，生产成本也可 以大幅降低。

需要说明，尽管本发明所提供冲压包边机构的设计初衷是针对窗台组 件等空间相对狭小的部件进行包边处理，但这并不意味着该冲压包边机构 只能够用于对窗台组件等部件进行包边处理，其同样可以用于其他部件或 者车门的其他部位处的包边处理。

另外，应当知晓，上模1和下模2中，除了上述的包边滑车3、包边 压块4、第一驱动部件11、第二驱动部件12等外还具备其他的结构，但这 些结构与本发明的核心发明点关联不大，故未做详细说明，具体可以参照 现有技术进行理解。

前述的弹性件32可以直接与包边压块4相作用。或者，还可以包括安 装座5，前述的包边压块4可以固定于安装座5，弹性件32的两端可以分 别作用于安装座5和包边滑车3，此时，弹性件32可以通过安装座5间接 对包边压块4进行作用。当第二驱动部件12作用于包边压块4、使得包边 压块4能够沿竖向向下位移时，弹性件32的变形量可以增加，以蓄积能量， 当第二驱动部件12的作用力消失时，弹性件32所蓄积的能量可以释放， 进而可以驱使包边压块4回复至常态(第二驱动部件12未作用时)下的安 装位置。

弹性件32的变形可以为拉伸变形，也可以为压缩变形，这具体与弹性 件32的安装位置有关，在附图的方案中，弹性件32的变形可以为压缩变 形。针对不同的变形形式，弹性件32的种类也可以有所不同，例如，当为 拉伸变形时，弹性件32可以为拉力绳、直线弹簧等，当为压缩变形时，弹 性件32可以为弹性块、直线弹簧等。

进一步地，还可以包括限位部件6，限位部件6可以安装于安装座5、 包边滑车3中的一者，并能够与安装座5、包边滑车3中的另一者相作用， 以限定安装座5在竖向上相对远离包边滑车3的距离，并可构建安装座5 与包边滑车3之间的限位连接关系，以避免安装座5在竖向上与包边滑车 3相脱离。

在一种具体的方案中，安装座5可以设有阶梯孔51，沿靠近包边滑车 3的方向，阶梯孔51可以包括大径孔段和小径孔段，大径孔段和小径孔段 之间可以形成台阶面；限位部件6可以包括杆部和径向尺寸大于杆部的头 部，在组装状态下，杆部可以穿过小径孔段、并与包边滑车3相连，头部 可以位于大径孔段内，且头部的径向尺寸可以大于小径孔段。如此设置， 头部可以与台阶面在竖向上相抵，以对安装座5在竖向上相对远离包边滑 车3的最大距离进行限定。

上述的包括杆部和头部的限位部件6的种类可以存在较多选择，例如， 该限位部件6可以为螺栓，其杆部可以设有外螺纹，进而可以与包边滑车 3进行螺纹连接，或者，杆部也可以不设置外螺纹，此时，杆部与包边滑 车3之间还可以通过焊接等方式进行固定。

此外，上述的包括杆部和头部的限位部件6与阶梯孔51所组成的限位 结构，除了可以对安装座5的竖向位移进行限定之外，杆部和小径孔段的 配合还能够限定安装座5的位移方向，以对安装座5相对包边滑车3的竖 向滑动进行导向。

需要指出，上述的包括杆部和头部的限位部件6仅是本发明实施例关 于限位部件6具体结构的一种示例性说明，在满足功能的条件下，该限位 部件6也可以采用其他的结构形式，例如，可以为设置在包边滑车3的限 位挡块等；另外，上述的包括杆部和头部的限位部件6还集成有导向功能， 在实际应用中，也可以将导向功能单独分离出来，进而设置专用的导向部 件，这也是可以采用的选择。

针对上述的包括杆部和头部的限位部件6，弹性件32可以为弹簧，弹 簧可以外套安装于杆部，弹簧的两端可以分别与包边滑车3、安装座5相 抵。这样，杆部还可以起到弹簧柱的作用，用于限定弹簧的径向窜动，有 利于保证弹簧在使用过程中的稳定性。

进一步地，包边滑车3还可以设有安装槽31，限位部件6的杆部可以 与安装槽31的槽底壁相连，弹性件32的至少部分可以位于安装槽31内。 如此设置，安装槽31形成一种隐藏式结构，设置在安装槽31内的弹性件 32最多只有局部外露，在使用过程中，弹性件32受到外界破坏或者干扰 的可能性更小，使用寿命和稳定性均可以提高。

请继续参考图1，安装座5与包边滑车3相对滑动的两面中的至少一 者可以设有耐磨板33，以增加耐磨性能。耐磨板33的材质在此不做限制， 具体可以结合实际需要进行确定。

由于合模过程中，上模1本身就需要沿竖向向下位移，这种位移形式 和包边压块4终包边所需的位移形式相同，因此，第二驱动部件12只需要 采用能够与包边压块4在竖向上相接触、并驱使包边压块4进行位移的结 构件即可，如柱体、压块等。

对于包边滑车3与下模2的相对滑动，前述的设定方向可以为与竖向 相垂直的方向，此时，包边滑车3相当于是在水平面内进行滑动，或者， 前述的设定方向也可以与竖向呈非90度的夹角，此时，包边滑车3相当于 是在倾斜面(相对于水平面倾斜)内进行滑动。

由于上模1在合模过程中的位移方向与包边滑车3的滑动方向并不一 致，因此，在第一驱动部件11和包边滑车3相作用的两个面中的至少一者 还可以设有导向部，该导向部可以将上模1所产生的向下位移转换为包边 滑车3在设定方向上的位移。

为便于描述，可以将设置于第一驱动部件11的导向部称之为第一导向 部111、设置于包边滑车3的导向部称之为第二导向部34。

仍以图1为视角，第一导向部111的至少下端部可以设有与竖向呈非 90度夹角的第一斜面部111a，第二导向部34的至少上端部可以设有与竖 向呈非90度夹角的第二斜面部341，第一斜面部111a和第二斜面部341 相配合，可以将第一驱动部件11所产生的沿竖向的驱动力转化为沿设定方 向的驱动力，以驱使包边滑车3沿设定方向进行位移。

两个导向部均需要承受滑动摩擦，因此，两个导向部均可以采用硬度 较高的耐磨材料制备，以满足长期使用的要求。

如前所述，设定方向也可以与竖向呈非90度夹角，此时，包边滑车3 在第一驱动部件11作用下相对下模2的滑动可以存在一定的坡度。如果这 种坡度为下行坡度(朝向待包边产品A位移的同时、还相对向下位移)， 则可以降低包边滑车3朝向待包边产品A位移时的摩擦力；如果这种坡度 为上行坡度(朝向待包边产品A位移的同时、还相对向上位移)，那么， 在第一驱动部件11的作用力消失时，包边滑车3自身的重力可以辅助包边 滑车3相对下模2进行滑动，以进行复位。

包边滑车3与下模2之间的滑动配合结构在此不做限定，只要能够满 足使用要求即可。

进一步地，如图2所示，还可以包括回程复位部件7，可以与包边滑 车3相作用，用于在第一驱动部件11的作用力消失时复位包边滑车3。回 程复位部件7可以为气缸、油缸等部件，也可以为弹簧、弹性块。拉力绳 等各种形式的弹性元件。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。