具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明提供一种卷边机，如图1-4所示，该卷边机包括压紧机构和卷边机构，压紧机构包括第一电机21、旋转台22和压紧组件23，旋转台22和压紧组件23沿第一方向将桶状件1压紧于旋转台22，第一电机21的输出轴连接有离合器24，离合器24的另一端传动连接于旋转台22，第一电机21能带动旋转台22、桶状件1和压紧组件23绕旋转台22的中心轴线同步转动，第一方向垂直于水平面；卷边机构包括第二电机31、丝杆32、连接臂33和卷边轮34，第二电机31和丝杆32传动连接，连接臂33的一端设有丝杆螺母331，丝杆32螺接于丝杆螺母331，连接臂33的另一端与卷边轮34转动连接，第二电机31能带动连接臂33滑动位于工作台4，以使卷边轮34靠近或远离桶状件1。

如图1-4所示，该卷边机，通过压紧机构的旋转台22和压紧组件23将桶状件1压紧于旋转台22，第一电机21带动旋转台22、桶状件1和压紧组件23绕旋转台22的中心轴线同步转动，第二电机31与丝杆32传动连接，丝杆32和连接臂33上的丝杆螺母331螺纹配合，卷边轮34转动连接于连接臂33的另一端，第二电机31带动丝杆32转动，从而带动连接臂33滑动并靠近桶状件1，使得卷边轮34对桶状件1进行卷边，当卷边完成后，第二电机31再带动丝杆32反方向转动，从而带动连接臂33滑动并远离桶状件1，卷边轮34远离桶状件1。其中，通过在第二电机31的输出轴上设置离合器24，离合器24可以使第一电机21瞬间带动桶状件1绕旋转台22的中心轴线转动，也能对桶状件1瞬间制动，能够避免对桶状件1过度卷边，能够提高桶状件1的卷边效率，节省时间，从而对桶状件1的控制性能好；相对于现有技术中采用气缸或液压缸带动滚边轮靠近或远离桶状件，该卷边机通过第二电机31带动丝杆32转动，从而带动连接臂33上的卷边轮34靠近桶状件1，控制精度高；当第二电机31带动丝杆32转动时，通过设置连接臂33滑动位于工作台4，能够保证丝杆32带动连接臂33平稳的靠近或远离桶状件1，能避免连接臂33倾斜或偏移，从而避免连接臂33上的卷边轮34在对桶状件1卷边时位置发生偏移，保证桶状件1的卷边质量，减少残次品的数量，降低生产成本。

其中，如图1和图2所示，卷边机构还包括减速器39，第二电机31的输出轴与减速器39的输入轴固定连接，减速器39的输出轴和丝杆32固定连接，第二电机31的输出轴能够正转或反转，从而带动连接臂33上的卷边轮34靠近或远离桶状件1。

其中，如图1所示，压紧机构还包括第一齿轮25和第二齿轮26，第一齿轮25和离合器24同轴且间隔设置，第二齿轮26和旋转台22同轴且间隔设置，第一齿轮25和第二齿轮26啮合。具体地，连接第一齿轮25和离合器24的轴为第一轴28，连接第二齿轮26和旋转台22的轴为第二轴29，第一电机21的输出轴和第一轴28通过离合器24连接或断开，从而实现第一电机21瞬间带动桶状件1绕旋转台22的中心轴线转动，也能对桶状件1瞬间制动，能够避免对桶状件1过度卷边，能够提高桶状件1的卷边效率，节省时间，从而对桶状件1的控制性能好。

其中，如图1-3所示，该卷边机还包括支撑架5，支撑架5用于支撑压紧机构。具体地，第一轴28和第二轴29均转动连接于支撑架5。

可选地，如图1所示，工作台4和连接臂33的其中一个设有滑轨332，另一个设有滑槽，滑轨332和滑槽滑动连接。在本实施例中，工作台4上设置有滑槽，连接臂33上设置有滑轨332，滑轨332和滑槽滑动连接，当第一电机21带动丝杆32转动时，丝杆32与丝杆螺母331螺纹连接，从而带动连接臂33滑动，使得连接臂33上的卷边轮34滑动靠近或远离桶状件1，能够避免卷边轮34在对桶状件1卷边时位置发生偏移，保证桶状件1的加工质量，减少残次品的数量，降低生产成本。作为一种替代方案，在连接臂33上设置滑槽，在工作台4上设置滑轨332，滑槽与滑轨332滑动连接。

可选地，沿滑槽的延伸方向，滑槽的两端均设有限位结构，滑轨332能抵接于限位结构。通过在滑槽的两端设置限位结构，限位结构能够限定滑轨332的运动范围，防止滑轨332从滑槽内脱出。优选地，限位结构为板件，滑槽的两端均设置有板件，从而限定滑轨332的运动范围。

可选地，如图2所示，卷边机构设有两个，卷边机构呈夹角设置。通过设置两个卷边机构，两个卷边机构中的其中一个卷边机构的卷边轮34对桶状件1的翻边进行初加工，当初加工完成后，另一个卷边机构的卷边轮34对初加工完成的卷边进行精加工成型，从而提升桶状件1的卷边的质量。可以理解的是，卷边机构的数量可根据实际工况做适应性调整。

可选地，两个连接臂33中心线的交点位于旋转台22的中心轴线。通过设置两个连接臂33中心线的交点位于旋转台22的中心轴线，能够进一步提升加工桶状件1的卷边的质量，避免加工时导致桶状件1的卷边轮廓不规则的现象。

可选地，如图1-3所示，卷边机还包括气缸27，压紧组件23包括转动连接于气缸27的输出轴的压盘231，气缸27能带动压盘231沿第一方向压紧于桶状件1的上端面，第一电机21能带动旋转台22、桶状件1和压盘231绕旋转台22的中心轴线同步转动。可以理解的是，通过调整气缸27带动压盘231沿第一方向向下运动的位移量控制压盘231对桶状件1施加的压紧力的大小，保证压紧力的大小在许用值范围内，防止将桶状件1压坏，且桶状件1的上端面与压盘231表面存在摩擦阻力，桶状件1的下端面和旋转盘表面存在摩擦力，从而第一电机21带动旋转台22、桶状件1和压盘231绕旋转台22的中心轴线同步转动，便于卷边轮34对桶状件1的翻边进行加工。其中，气缸27沿第一方向固定设置于支撑架5的上端，气缸27的输出轴穿过支撑架5与压盘231转动连接。

可选地，如图3所示，压紧组件23还包括第一轴承232，第一轴承232的内圈过盈套设于气缸27的输出轴，压盘231过盈套设于第一轴承232的外圈。从而实现将压盘231转动连接于气缸27的输出轴，使得第一电机21能带动旋转台22、桶状件1和压盘231绕旋转台22的中心轴线同步转动。在本实施例中，气缸27的输出轴设有第一限位件233，第一轴承232的内圈的一端抵接于第一限位件233，第一限位件233通过螺钉螺接于气缸27的输出轴上，且位于气缸27的输出轴上靠近桶状件1的一端，气缸27的输出轴上还设有挡圈，第一轴承232的内圈的另一端通过挡圈限定位置第一轴承232的装配位置，从而完全限定第一轴承232沿轴向的装配位置。此外，压盘231过盈套设于第一轴承232的外圈且通过螺钉与第一轴承232的外圈固定连接，以进一步保证压盘231的连接可靠性。

可选地，如图1和图4所示，卷板机构还包括第二轴承35和连接轴36，连接轴36可拆卸连接于连接臂33的另一端，沿第一方向，第二轴承35的内圈过盈套设于连接轴36，卷边轮34过盈套设于第二轴承35的外圈。如此设置，以将卷边轮34转动连接于连接臂33。在本实施例中，连接轴36设有限位螺母38和两个第二限位件37，沿连接轴36的轴向，一个第二限位件37、第二轴承35、另一个第二限位件37和限位螺母38依次装配于连接轴36，其中，两个限位件均套设于连接轴36且分别抵接于内圈的两端，限位螺母38螺接于连接轴36。以限定卷边轮34的装配位置，保证卷边轮34能对桶状件1有效卷边，同时也便于装配、更换和维护卷边轮34。

其中，如图4所示，连接轴36上靠近两端的部分均设有螺纹，连接臂上设有第一通孔333和第二通孔334，连接轴26的两端分别穿过第一通孔333和第二通孔334，再通过两个螺母分别与连接轴36的两端上的螺纹螺接，以将连接轴36可拆卸连接于连接臂33。

可选地，卷边机还包括控制面板，控制面板用于控制第一电机21、第二电机31和气缸27。可以理解的是，控制面板电连接于第一电机21、第二电机31和气缸27，能控制第一电机21和第二电机31的启停和输出转速，能控制气缸27的输出压力，以进一步提高卷边机的卷边效率和操控性。在其他实施例中，也可将第一电机21、第二电机31和气缸27电连接于PC。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。