具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种自动化铸造设备，其中，包括两个上下设置砂箱1，砂箱1的底部设有第一漏砂孔11和对第一漏砂孔11进行封堵的封堵装置12，处于上述的砂箱1的第一漏砂孔11正对下方的砂箱1的上开口；还包括对砂箱1的上下位置进行切换的转动切换机构2，转动切换机构2包括底座21，底座21的两侧设有转动连接的转动杆22，转动杆22的两端分别与砂箱1转动连接；底座21上还设有驱动转动杆22进行360度旋转的转动驱动装置23。

采用上述结构后，工作时，转动杆22处于竖直状态，两个砂箱1分别上下对应设置。先将下方的砂箱1的第一漏砂孔11封堵住，把模样放入下方的砂箱1并加入型砂掩埋，然后将浇注液体灌入型砂中使模样气化，待浇注液体冷却成型后，转动驱动装置23驱动转动杆22顺时针旋转180度，切换上、下方的砂箱1的位置。当上、下方的砂箱1的位置切换完成后，将下方的砂箱1的第一漏砂孔11封堵住，并将模样放入下方的砂箱1，然后打开上方的砂箱1的第一漏砂孔11，使上方的砂箱1内的型砂完全下漏至下方的砂箱1内，取出上方的砂箱1内的铸件，同时将浇注液体灌入下方的砂箱1，待浇注液体冷却成型后，转动驱动装置23驱动转动杆22顺时针旋转180度，继续切换上、下方的砂箱1的位置，重复上述动作和步骤。

与现有技术相比，本发明通过转动切换机构2切换上、下两个砂箱1的位置，上方的砂箱1取铸件漏砂的同时下方的砂箱1进行埋砂铸造，使倒砂和埋砂同时进行，大大节约了倒砂和埋砂的准备时间，从而节省铸造准备时间，大大提高铸造效率。此外，还能够对型砂进行循环利用，降低型砂损耗，节约铸造成本，并且无需对型砂进行搬运和整理，简化铸造步骤，进一步提高铸造效率。

更优选的，底座21上还设有紧固装置，紧固装置包括紧固气缸和紧固板，紧固气缸水平设置在底座21上，紧固气缸的活塞杆连接紧固板，并且紧固气缸驱动紧固板靠近转动杆22贴合。当砂箱进行浇注或者埋砂时，紧固气缸驱动紧固板抵顶转动杆22，从而防止转动杆22发生自动偏摆。

优选的，砂箱1于第一漏砂孔11的两侧设有导向槽，封堵装置12包括封堵板121以及平移驱动装置122，封堵板121的两端嵌入导向槽滑动连接，使封堵板121的滑动更加平稳，具体的，平移驱动装置122为气缸，平移驱动装置122驱动封堵板121沿导向槽进行反复水平运动，从而封堵和打开第一漏砂孔11。

优选的，封堵板121沿平移方向设有一一对应第一漏砂孔11设置的封堵条123，封堵条123之间具有第二漏砂孔124。采用上述结构，封堵第一漏砂孔11时，平移驱动装置122驱动封堵条123平移至第一漏砂孔11的下方从而封堵第一漏砂孔11；打开第一漏砂孔11时，平移驱动装置122驱动第二漏砂孔124移动至第一漏砂孔11的下方从而使型砂由第二漏砂孔124漏出。

优选的，封堵条123的封堵面积大于第一漏砂孔11的漏砂面积。采用此结构，有效提高封堵条123的封堵性能，防止型砂渗漏。

优选的，转动驱动装置23为驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转动杆22的中部连接，使转动杆22转动更加平稳。

优选的，砂箱1的下端设有缩口部13，缩口部13的内壁由上至下逐渐向砂箱1的中部倾斜，采用此结构，使砂箱1内的型砂更加容易移动至第一漏砂孔11。

优选的，砂箱1上设有振动电机14。采用此结构，埋砂时，振动电机14振动砂箱1，使得型砂不断向下振动填埋缝隙，将模样填埋更加严实，提高浇注质量；漏砂时，振动电机14振动砂箱1，提高型砂的渗漏速度，进一步提高工作效率。

优选的，还包括抽真空机3，抽真空机3具有抽气管，砂箱1的底部具有供抽气管伸入的抽气孔15，抽气孔15内设有单向阀。采用此结构，埋砂后，将抽气管插入抽气孔15内，将砂箱1内的空气抽出，使得砂箱1内的型砂形成负压，型砂填埋更加严实，更有利于浇注液体的充型和补缩，提高铸件的组织致密度。并且抽气孔15内设置有单向阀，气体只能出而不能进，提高砂箱1的防漏性能。

优选的，还包第一夹取部4，第一夹取部4包括第一立柱41，以及上下设置在第一立柱41上的第一夹取机构和第二夹取机构。采用此结构，第一夹取机构用于将上方的砂箱1内的铸件夹出，第二夹取机构用于将模样夹取放置在下方的砂箱1内，具体的，第一夹取机构和第二夹取机构可采用缸体配合气动夹爪的结构，通过缸体驱动气动夹爪移动完成夹取动作。

优选的，第一夹取机构包括用于夹取铸件的第一夹爪42以及驱动第一夹爪42移动的第一机械手43；第二夹取机构包括夹取模样的第二夹爪44以及驱动第二夹爪44移动的第二机械手45。在本实施例中，第一机械手43和第二机械手45采用六轴机械手，具有更好的运动灵活性，能够实现对铸件和模样的精确夹取，并且采用机械手代替人工操作，能够实现自动化生产，减少人工成本，同时能减少安全事故发生。

优选的，第一立柱41上设有水平延伸凸出的第一安装台411和第二安装台412，第一安装台411设在第二安装台412的上方，第一机械手43安装在第一安装台411上，第二机械手45安装在第二安装台412上。采用此结构，使得第一机械手43和第二机械手45安装更加牢固。

优选的，第一夹爪42和第二夹爪44为气动夹爪，结构简单，方便更换维修。

优选的，还包括薄膜板6以及夹取薄膜板6的第二夹取部5，薄膜板6用于固定薄膜，第二夹取部5包括第二立柱51，以及上下设置在第二立柱51上用于夹取薄膜板6的第三夹取机构以及第四夹取机构，第三夹取机构用于将上方的砂箱1内的薄膜板6夹出，第四夹取机构用于将薄膜板6加入固定于下方的砂箱1内。采用此结构，下方的砂箱1抽真空时，第四夹取机构将薄膜板6夹取放置在下方的砂箱1内，并且固定膜板可用于固定薄膜，使得薄膜覆盖型砂更加紧密严实，提高砂箱1内的真空效果，从而进一步提高浇注质量。更具体的，第三夹取机构和第四夹取机构可采用缸体配合气动夹爪的结构，通过缸体驱动气动夹爪移动完成夹取动作。

优选的，薄膜板6包括外框架61以及浇注板62，外框架61可嵌入砂箱1内，并且外框架61的外侧面与砂箱1的内侧壁抵顶，薄膜板6连接更加牢固。浇注板62的两端与外框架61连接，可根据模样的浇注口的位置对应设置浇注板62的位置，并且浇注板62上设有浇注孔，浇注孔与浇注口对齐，浇注孔的上端设有浇注嘴63，浇注时将浇注液体通过浇注嘴63注入到砂箱1内部，防止浇注液体溅出到薄膜表面流动而损坏薄膜，提高薄膜的重复利用率。并且浇注液体在浇注嘴63内冷却后在铸件上形成夹取杆段，取铸件时，第二夹取部5现将薄膜板取出，第一夹爪42先夹紧夹取杆段，在打开上方的砂箱1的第一漏砂孔11，待上方的砂箱1内的大部分型砂漏至下方的砂箱1后，第一夹取机构将逐渐取出，减少翻找铸件的时间，进一步提高铸造效率。

优选的，外框架61的内部还设有若干个加强板64，加强板64用于加强外框架61的结构强度。

优选的，第三夹取机构包括第三夹爪52以及驱动第三夹爪52移动的第三机械手53；第四夹取机构包括第四夹爪54以及驱动第四夹爪54移动的第四机械手55。第三夹爪52和第四夹爪54用于夹固浇注嘴63来夹取移动薄膜板6。在本实施例中，第三机械手53和第四机械手55采用六轴机械手，具有更好的运动灵活性，能够实现薄膜板6精确夹取，并且采用机械手代替人工来移动薄膜板6，能够实现自动化生产，减少人工成本，同时能减少安全事故发生。

优选的，第二立柱51上设有水平延伸凸出的第三安装台511和第四安装台512，第三安装台511设在第四安装台512的上方，第三机械手53安装在第三安装台511上，第四机械手55安装在第四安装台512上。采用此结构，使得第三机械手53和第四机械手55安装更加牢固。

优选的，第三夹爪52和第四夹爪54为气动夹爪，结构简单，方便更换维修。

优选的，还包括浇注机构7，浇注机构7包括浇注料斗71以及驱动浇注料斗71移动和转动的第五机械手72，第五机械手72设置在二立柱的侧边，在本实施例中，第五机械手72为六轴机械手。采用此结构，通过第五机械手72夹取浇注料斗71对下方的砂箱1进行浇注，能够实现自动化生产，减少人工成本，同时能减少安全事故发生。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。