具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种新能源电池侧板自动化覆高滤膜设备，包括机架1，所述机架1上设有工作台2，所述工作台2上安装有薄膜上料机构3、侧板上料架11和侧板下料架12，所述侧板上料架11和侧板下料架12左右对称安装在工作台2上，所述侧板上料架11和侧板下料架12之间设有搬运机械手10用于对侧板的上料和下料，所述薄膜上料机构3设在搬运机械手10前侧，所述薄膜上料机构3与搬运机械手10之间设有传料机构13用于输送侧板，所述传料机构13沿着X轴方向滑动连接在工作台2上。

所述薄膜上料机构3包括安装架4，安装在所述安装架4上的供料盘5、收卷盘7、数个导向辊6、刮膜装置9和压膜装置8，将高滤膜放置在供料盘5上，经过所述导向辊6将高滤膜引导至刮膜装置9处，所述安装架4固定在工作台2上，所述刮膜装置9安装在压膜装置8前侧，所述刮膜装置9在传料机构13上方，所述刮膜装置9包括刮板组件901和安装在刮板组件901上的压板组件902，所述压板组件902可调式连接在刮板组件901上方。

请参阅图3，所述刮板组件901包括刮板901-1和安装在刮板901-1左右两侧的连接块901-2，所述连接块901-2与安装架4固定连接，所述刮板901-1向下倾斜设在传料机构13上方，待粘贴的高滤膜在来料的时候是单个粘贴在离型纸上成卷的形式，高滤膜经过所述导向辊6后绕至刮板901-1上方，将高滤膜上的废料底纸从刮板901-1的后侧下方绕至前侧进行废料收卷，同时随着废料的收卷，高滤膜会顺势脱离离型纸，高滤膜在所述刮板901-1上方；所述刮板901-1上设有左右对称设置的限位条901-3，高滤膜在两个所述限位条901-3之间穿过，所述限位条901-3与刮板901-1滑动连接，所述刮板901-1上设有至少一条第二长型调整孔901-1-1，所述限位条901-3与第二长型调整孔901-1-1为相互垂直设置，在本实施例中，所述刮板901-1上设有两条第二长型调整孔901-1-1，两条所述第二长型调整孔901-1-1上下对称设置，所述限位条901-3上设有向外的凸起的凸条901-3-1在第二长型调整孔901-1-1内滑动，所述限位条901-3通过螺钉与刮板901-1固定连接，根据不同宽度的高滤膜对限位条901-3的位置进行调整，通用性强，适配度更高。

所述压板组件902包括支撑轴902-1和安装在支撑轴902-1上的压板902-2，所述支撑轴902-1的左右两端与连接块901-2可拆卸式连接，所述压板902-2套设在支撑轴902-1上通过锁紧螺母902-3与支撑轴902-1连接，所述压板902-2向下倾斜设置在刮板901-1上方。所述支撑轴902-1的左右两端通过调整板902-4与连接块901-2可调式连接，所述支撑轴902-1与调整板902-4固定连接，所述连接块901-2上设有第一长型调整孔901-2-1，所述调整板902-4与连接块901-2通过螺钉固定连接，所述调整板902-4通过第一长型调整孔901-2-1调整安装位置以适用不同厚度的高滤膜，同时，也通过所述锁紧螺母902-3，调整所述压板902-2倾斜的角度，确保所述压板902-2能轻触到高滤膜的同时也不影响高滤膜的输送，避免高滤膜在脱离离型纸后向上翘起，导致不能完全贴合在侧板上或贴合出现异常。

请参阅图4，所述压膜装置8包括压辊802和驱动压辊802上下运动的第一驱动件801，所述第一驱动件801通过安装座803与安装架4固定连接，所述压辊802在传料机构13上方，通过所述压膜装置8对贴合在侧板上的高滤膜进行压合。

所述传料机构13包括定位装置1302和驱动定位装置1302沿着X轴方向移动的X轴直线模组1301，所述X轴直线模组1301固定在工作台2上，所述定位装置1302包括移送治具1302-1、和滑架1302-2，所述滑架1302-2固定在移送治具1302-1下方且与X轴直线模组1301驱动连接，所述移送治具1302-1与滑架1302-2可调式连接。

请参阅图5，所述滑架1302-2包括支撑板1302-2-2和固定在支撑板1302-2-2下方的连接座1302-2-1，所述移送治具1302-1安装在支撑板1302-2-2上，所述移送治具1302-1的前后两端分别向外延伸有支撑条1302-6，所述支撑条1302-6的左右两端分别安装有千分尺1302-5，所述千分尺1302-5固定在支撑板1302-2-2上，所述千分尺1302-5的测微螺杆与支撑条1302-6的侧端面抵接，通过所述千分尺1302-5可调整移送治具1302-1的在滑架1302-2上的位置，使用所述千分尺1302-5调整让移送治具1302-1位置调整精度更加精准，确保所述搬运机械手10能准确将侧板放置在移送治具1302-1内。

所述移送治具1302-1前后两侧分别设有一个第一定位组件1302-3，所述移送治具1302-1的左右侧分别设有两个第二定位组件1302-4，所述移送治具1302-1上设有三个容置槽1302-1-1，所述容置槽1302-1-1用于放置第一定位组件1302-3和第二定位组件1302-4，所述第一定位组件1302-3和第二定位组件1302-4结构相同，所述第一定位组件1302-3包括推板1302-3-1和第二驱动件1302-3-2，所述第二驱动件1302-3-2为气缸驱动，所述推板1302-3-1与第二驱动件1302-3-2驱动连接，所述第二驱动件1302-3-2固定在容置槽1302-1-1内，所述第二驱动件1302-3-2驱动推板1302-3-1沿着X轴方向移送。将待覆膜的侧板通过机械手搬运至所述移送治具1302-1内，通过所述第一定位组件1302-3和第二定位组件1302-4对放置在移送治具1302-1内的侧板进行定位。

请参阅图6，所述搬运机械手10包括Y轴驱动件1001、移送板1002、第一机械手1003和第二机械手1004，所述第一机械手1003和第二机械手1004结构相同且对称设置固定在移送板1002下方，所述移送板1002与Y轴驱动件1001驱动连接，所述Y轴驱动件1001驱动移送板1002左右移动，所述第一机械手1003包括Z轴驱动件1003-1和吸附板1003-2，所述Z轴驱动件1003-1固定在移送板1002上，所述吸附板1003-2驱动连接在Z轴驱动件1003-1下方，所述吸附板1003-2上设有数个真空吸嘴1003-3。所述第一机械手1003和第二机械手1004同步进行运动，所述第一机械手1003在上料架的一侧用于侧板的上料，所述第二机械手1004在下料架的一侧用于将移送治具1302-1上的侧板输送至下料架上进行产品的下料作业。

工作流程：将待覆膜侧板放置在上料架内，第一机械手1003将上料架上的侧板吸附后移动至移送治具1302-1内，移送治具1302-1将侧板输送至刮板901-1下方待设定位置后，随压板902-2将高滤膜的一端压合在侧板上，压辊802向下运动，X轴直线模组1301驱动移送治具1302-1往压辊802方向移动，通过压辊802的压合将高滤膜压紧在侧板上，待移送治具1302-1复位至搬运机械手10下方，第二机械手1004将覆膜后的侧板吸附后搬运至下料架内，同时第一机械手1003搬运新的侧板至移送治具1302-1内，如此循环作业。

与现有技术相比，本发明提供的一种新能源电池侧板自动化覆高滤膜设备，采用自动送膜、自动上料进行贴膜和自动下料，全程不需人工进行参与，实现自动化覆膜作业，确保侧板贴膜质量的稳定性以及提高了生产的效率，产品标准化程度高，能适用大批量的生产作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。