具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

本发明第一方面提供移动接触网补偿机构，传统的做法是将承力索和接触线固定死在转动腕臂上，通过转动腕臂的转动带动承力索和接触网从铁轨一侧边移动到铁轨上方或者从铁轨上方移动到铁轨一侧边。申请人通过不断的研究革新，提出一种颠覆传统的设置方式，即将承力索和接触线不固定死在转动腕臂上，这样承力索和接触线在摆动的过程就可以不受到施工误差和热胀冷缩的影响。申请人提供两个方向的技术思路，第一是让承力索和/或接触线直接在转动腕臂上做往复的移动，这种方式还直接省去了传统意义上的“承力索夹持座和接触线接触座”，第二种方式是将承力索和/或接触线通过一个滑动件或者类似的滑动机构带着承力索和/或接触线在转动腕臂上滑动，至于转动腕臂的驱动方式，承力索和接触线两端的拖拽机构等不是本专利研究的点，专利默认承力索和接触线能够被拉动左移或者右移，即承力索和接触线能够被拉动从铁轨一侧边移动到铁轨上方或者从铁轨上方移动到铁轨一侧边。

如图1至图4所示，本实施例提供一种移动接触网补偿机构，包括支持装置3，还包括承力索1和/或接触线2，

本发明中所述承力索和/或接触线未固定死在支持装置上，传统的做法是将承力索和接触线固定死在转动腕臂上，通过转动腕臂的转动带动承力索和接触线移动。这里转动腕臂可以理解为是支持装置的一种，支持装置3可转动设置在立柱4上，支持装置3的形态构造非常多，如图1至图3所示，其中，图1为仅含有承力索1的情况；图2为含有承力索和接触线的情况，承力索设置在支持装置的上半部分，接触线设置在支持装置的下半部分；图3是在横杆的末端设置可转动的转动轴13，转动轴13的上端设置承力索1，转动轴13的下端设置接触线2；图4为含有承力索和接触线的情况，支持装置的上半部分向斜上方抬升后设置承力索，上半部分向斜下方下沉后设置接触线。从图1至图4中仅说明支持壮装置的种类是多种多样的，不管采用任何形态的支持装置，只要所述承力索能够相对所述支持装置移动；和/或，所述接触线能够相对所述支持装置移动均属于本专利保护的范围。支持装置的形态不仅限于此，，在此不做穷举说明。

本发明中所述承力索1能够相对所述支持装置3移动；或者所述接触线2能够相对所述支持装置3移动。关于电气隔离的问题，可以在支持装置上安装绝缘子5解决。

作为一种优选的实施方式，本实施例中所述承力索1和/或所述接触线2直接在所述支持装置3上滑动，或者，所述承力索1和/或所述接触线2间接在所述支持装置3上滑动。

作为一种优选的实施方式，当所述承力索和/或所述接触线直接在所述支持装置上滑动时，所述支持装置上设置有承托结构7，所述承力索1和/或所述接触线2能够在所述承托结构7中滑动。

所述承力索和/或接触线的设置方式一为：

所述承力索能够在所述承托结构中滑动；和/或

所述接触线能够在所述承托结构中滑动；

或者

所述承力索和/或接触线的设置方式二为：

所述承力索能够在所述承托结构中滑动；和/或

所述接触线带动所述承托结构在支持装置上滑动。

需要补充说明的是，本实施例中的承托结构7，主要起拖住承力索或接触线的作用，承托结构的实施方式有多种，比如采用滑动头(如图5和图5A所示)，滑环(如图6、图6A和图6B所示，其中图6B是承力索在滑环中滑动的结构示意图。图把滑环在长度方向延伸形成套筒，如图6C所示，滑动或者套筒均属于承托结构中的一种，滑环、套筒属于承托结构的保护范围)，凹槽结构(如图7和图7A所示)等，所述承托结构只要是能承托承力索即可。

补充说明下：本实施例提供一种所述接触线带动所述承托结构在支持装置上滑动的实施方式：如图8所示，承托结构中两端夹持住接触线，如图8中的a点位置；支持装置在承托结构7中的滑动杆上左右滑动，如图8中的b点位置。

如图9所示，作为一种优选的实施方式，承托结构所述承力索和/或所述接触线直接在承托结构中滑动，长期的往复滑动，存在磨损，故在承力索或接触线往复滑动的区域设置保护结构8，所述承力索1穿设在所述保护中，所述保护结构8能够在所述承托结构7中滑动。本实施例中所述保护结构8采用套筒，所述承力索穿设在所述套筒中，所述套筒能够在所述承托结构中滑动。

作为一种替代方式，图9中的保护结构8可以换成预绞丝，所述预绞丝包裹在所述承力索上。预绞丝包裹后的承力索能够在所述承托结构7中滑动，图中未示出；当然也可以先包裹预绞丝，再增设套筒。

如图10所示，承力索左右移动(滑动)的过程中能够挤压摩擦支持装置(承托结构)，从而带动支撑装置转动，这种实施方式中可以仅由承力索和或接触线带动支持装置转动，也可以在立柱上安装转动电机驱动支持装置转动来带动承力索移动。

本发明还可以使用力传递机构来解决转动的问题，同时利用力传递机构解决接触网侧方位(非工作位)摆动不到位的情况。

本实施例中还包括力传递机构，所述力传递机构用于将承力索移动过程中形成的推力或者拉力作用于支持装置，从而拉动或者推动所述支持装置转动；或者，所述力传递机构用于将接触线移动过程中形成的推力或者拉力作用于支持装置，从而拉动或者推动所述支持装置转动。

如图11和图12所示，本实施例中所述力传递机构9一端间接或直接作用在承力索1上，所述力传递机构9形成的推力或者拉力间接或直接作用在所述支持装置3上(如图12所示)或承托结构7上(如图11所示)，或者，

如图13所示，所述力传递机构一端设置在接触线上，所述力传递机构形成的推力或者拉力作用在所述支持装置上(如图13所示)或者承托结构上(此方式图中未示出)。

本实施例中力传递机构可以采用可伸缩的弹性机构，所述弹性机构的一端设置在承力索上，所述弹性机构的另一端设置在所述支持装置上，承力索移动压缩或拉伸弹簧机构，弹性机构形成的推动力或者拉动力作用在支持装置，从而推动或者拉动支持装置转动；或者

所述弹性机构的一端设置在接触线上，所述弹性机构的另一端设置在所述支持装置上，接触线移动压缩或拉伸弹性机构，弹性机构形成的推动力或者拉动力作用在支持装置，从而推动或者拉动支持装置转动。

如图14所示，作为一种优选的实施方式，本实施例中弹性机构优选为弹簧，在实施的过程，所述弹簧9的一端设置在承力索1上，所述弹簧的另一端设置在所述支持装置3上，承力索1移动压缩弹簧9，弹簧形成的推动力作用在支持装置，从而推动支持装置转动；

如图15所示，作为一种优选的实施方式，本实施例中弹性机构优选为弹簧，在实施的过程，所述弹簧9的一端设置在承力索1上，所述弹簧的另一端设置在所述支持装置3上，承力索1移动拉伸弹簧，弹簧形成的拉动力作用在支持装置，从而拉动支持装置转动。

如图16所示，作为一种优选的实施方式，本实施例中弹性机构优选为弹簧，在实施的过程，所述弹簧9的一端设置在承力索1上，所述弹簧的另一端设置在所述承托结构3上，承力索1移动压缩弹簧9，弹簧形成的推动力作用在承托结构，从而推动支持装置转动。

如图17所示，所述力传递机构9设置在承托结构7内部，这里的承托结构7为套筒，所述力传递机构9形成的推力作用在所述承托结构上，其转动的结构示意图，如图18所示承力索被拉动，带动弹簧压缩，压缩形成的推力作用在套筒上，套筒固定设置在支持装置上。故此，承力索被拉动的过程中，通过弹簧的作用力推动了支持装置转动。

本发明提供的实施例中，所述弹簧的一端设置在承力索上，所述弹簧的另一端设置在所述支持装置上，承力索移动压缩或拉伸弹簧，弹簧形成的推动力或者拉动力作用在支持装置，从而推动或者拉动支持装置转动；或者

所述弹簧的一端设置在接触线上，所述弹簧的另一端设置在所述支持装置上，接触线移动压缩或拉伸弹簧，弹簧形成的推动力或者拉动力作用在支持装置，从而推动或者拉动支持装置转动。

下面提供一种在上述实施方案的基础上进一步优化的实施例；

如图19所示，本实施例中还包括夹持机构12，所述夹持机构12设置在承力索和/或接触线上。夹持承力索和/或接触线上的夹持机构能够随承力索和/或接触线一起移动。

所述夹持机构在承力索上设置采用如下方式：

第一种：所述夹持机构设置在所述承托结构(套筒)内部的承力索上；如图20所示。

和/或

第二种：所述夹持机构位于所述承托结构一侧的承力索上或者两侧的承力索上，如图19所示。

所述夹持机构在接触线上的设置方式如下：

所述夹持机构夹持住接触线，所述承托结构与所述支持装置相对滑动设置，所述夹持机构通过所述承托结构在支持装置上滑动。这里可以参阅图8的实施方式。

这里的滑动接触位置是指承力索与承托结构滑动接触的位置，此种实施方案中的夹持机构主要是起到限位的作用，在滑动接触位置任一侧设置称之为半夹持，两侧均设置称之为全夹持；若两侧均为设置就是上一实施方案，称之为无夹持的情况。

需要补充说的是，单个的这种含有夹持结构的移动机构，不容易看出其设置有所带来的好处，现将其放入整体的移动接触网中，包含若干支持装置，支持装置采用本实施例含有夹持结构的移动机构，承力索和/或接触线贯长设置在支持装置上，在操作的过程中当最边上一个支持装置摆动到位停止转动(可以采用限位结构挡住支持装置停止转动，限位结构不是本专利保护的点，采用任意方式或者现有的方式让其挡住不转动即可)，距离该停止转动的支持装置较远的其余支持装置并未完全摆动到铁轨一侧边，此时，进一步拉动承力索和/或接触线，夹持结构抵靠在承托结构上，利用承托结构抵压推动支持装置进一步转动。当然，这也是本专利技术最为核心的关键技术思想，传统中由于承力索和接触线是被固定死在支持装置上的，当最边上一根支持装置转动到位的时候，承力索和/或接触线不能被进一步拉动，所以才会存在接触网中其余支持装置转动不到位的情况。

为了让阅读本技术人员能够清楚了解，也同时达到专利上充分公开的要求，为什么会存在“其余支持装置转动不到位的情况”，若是刚性接触网，在每一个立柱或者若干立柱上设置转动电机驱动腕臂转动，刚性接触网(接触线上刚性的)，可以将力逐传递，不会存在转动不到位的情况。生活中乘坐高铁，地铁看的那是固定式的柔性接触网，本专利提供的可移动式的柔性接触网，主要用在大型货场、铁路集装箱货物装卸，入库检修等场所。

立柱与立柱之间采用的柔性的接触线，由于施工误差和接触线、承力索热胀冷缩的影响，特别是长距离，乃至供万吨重载列车使用接触网，由于距离越长，接触网中其余支持装置转动不到位的情况就越明显。本专利正是基于这个角度去发现问题，提出解决方案的。

所以才说，在该领域中，在如此的场景下，传统中由于承力索和接触线是被固定死在支持装置上的，当最边上一根支持装置转动到位的时候，承力索和/或接触线不能被进一步拉动，所以才会存在接触网中其余支持装置转动不到位的情况。

这个问题自从柔性的移动接触网出现的一天，这个问题就一直存在，现有的公开的技术中，现有在先专利中，暂时未找到或者未发现披露了该问题点，或者更具体的说未发现提供了该问题点的解决方案。所以所述承力索能够相对所述支持装置移动；或者所述接触线能够相对所述支持装置移动。这个创新思路点本身突破了传统思维，颠覆了现在固定死的设置方式，其不是本领技术人员容易想到的技术解决方案，若能容易想到，那早就应该有在先技术披露，在本领域中认定其就是应该固定死在支持装置上，现有公开的技术中，当最边上一根支持装置转动到位后，并没有任何技术披露了可以再让承力索或者接触线进一步移动，采用这种方式去解决其余支持装置转动不到位的技术不足，不去考虑其他方面的可能性，从而阻碍对该技术领域的研究和开发，本专利提供的技术点克服了技术偏见。

如图21，上述的实施方案中，还包括配重装置14，所述配重装置间接或直接通过拉绳与支持装置连接；所述配重装置用于辅助支持装置向非工作位转动。工作位指接触网转动到铁路上方，非工作位指接触网转动铁路一侧边。本专利提供的方案主要研究摆动到铁路一侧边，且需要摆动到位的情况。

上述含有夹持机构实施方式中夹持机构主要是起到限位的作用，承力索和/或接触线在在承托结构中滑动，还可以采用采用配重装置来辅助支持装置向非工作位转动，也可以在立柱上使用转动电机来驱动支持装置转动。

作为另一种优选的实施方式，在上述含有夹持机构实施方式中，引入力传递结构9，通过力传递机构来带动支持装置转动。具体的实施方式如下：

如图22至图25所示，本实施例中还包括力传递机构9，所述力传递机构9用于将承力索上夹持机构12移动过程中形成的推力或者拉力间接或直接作用于支持装置3，从而拉动或者推动所述支持装置3转动；

或者，

所述力传递机构用于将接触线上夹持机构移动过程中形成的推力或者拉力间接或直接作用于支持装置，从而拉动或者推动所述支持装置转动。

所述力传递机构位于夹持机构与支持装置滑动接触位置之间。所述力传递机构设置在接触位置任意侧或者接触位置的两侧。

本实施例中关于力传递机构的实施方式做进一步的说明：所述力传递机构一端设置在承力索上或者设置在夹持机构上，所述力传递机构的另一端设置在所述支持装置上(如图23和24所示)或者承托结构上(如图22和图25，其中图22是力传递机构9在承托机构7(滑环)外部，图25是力传递机构9设置在承托件机构(套筒)内部)，或者，所述力传递机构一端设置在接触线上(如图13)或者设置在夹持机构上(如图26，弹簧是间接作用的)，所述力传递机构9的另一端设置在所述支持装置3上(如图13)或者承托结构7上(如图26)。

所述力传递机构一端设置在承力索上，所述力传递机构的另一端间接或直接作用在所述支持装置上，或者，所述力传递机构一端间接或直接作用在接触线上，所述力传递机构的另一端设置在所述支持装置上。

这里力传递机构一端设置位于承托结构任意侧的承力索上或者接触线上，另一端设置在支持装置任意位置上，由于支持装上还设置有承托结构，本专利限定支持装置包含承托结构，所以，另一端设置在支持装置上包含设置在支持装置中的承托结构的情况。

所述力传递机构包括可伸缩的弹性机构，承力索或夹持机构移动压缩或拉伸弹性机构，弹性机构形成的推动力或者拉动力间接或直接作用在支持装置，从而推动或者拉动支持装置转动；或者

接触线或夹持机构移动压缩或拉伸弹性机构，弹性机构形成的推动力或者拉动力间接或直接作用在支持装置，从而推动或者拉动支持装置转动。

作为一种优选的实施方式，弹性机构采用弹簧，承力索或夹持机构移动压缩或拉伸弹簧，弹簧形成的推动力或者拉动力间接或直接作用在支持装置，从而推动或者拉动支持装置转动；或者

接触线或夹持机构移动压缩或拉伸弹簧，弹簧形成的推动力或者拉动力间接或直接作用在支持装置，从而推动或者拉动支持装置转动。

关于弹性机构(弹簧)的设置方式，弹性机构的一端作用在夹持机构上，另一端作用在承托结构上，弹簧可以套设在承力索或者接触线上，也可以不套设设在承力索或者接触线上，比如与承力索或者接触线平行设置，只要是能将力进行传递即可。或者弹性机构的一端设置在承力索或者夹持机构上，另一端直接作用在支持装置上也可。

如图27至图29所示，作为实施另一种实施方式，当所述承力索和/或所述接触线间接在所述支持装置上滑动时，所述支持装置上设置有滑动机构10，所述承力索和/或所述接触线通过滑动机构10在所述支持装置3上滑动。

作为一种优选的实施方式，所述滑动机构中设置有滑动件11，所述支持装置3上设置有承托结构7，所述滑动件11能够在所述承托结构7上滑动。

如图30至图32所示，作为一种优选的实施方式，还包括力传递机构9，所述力传递机构用于将承力索和/或接触线或滑动机构移动过程中形成的推力或者拉力间接或直接作用于支持装置上或者承托结构上，从而推动或者拉动所述支持装置转动。

作为一种优选的实施方式，所述力传递机构一端间接或直接作用在承力索或接触线或滑动机构上，所述力传递机构另一端间接或直接作用在支持装置上或者承托结构上。

如图31和图32作为一种优选的实施方式，所述力传递机构9设置在承托结构任意侧的滑动件11上，或者，承托结构两侧的滑动件上均设置力传递机构(这个实施方式图中未示出)。

作为一种优选的实施方式，所述力传递机构包括弹簧，承力索和/接触线移动压缩弹簧，或者滑动机构移动压缩；弹簧形成的推动力作用在支持装置上或者承托结构上，从而推动支持装置转动；或者，承力索和/接触线移动拉伸弹簧，或者滑动机构移动拉伸弹簧；弹簧形成的拉动力作用在支持装置上或者承托结构上，从而拉动支持装置转动。

如图33所示，作为一种优选的实施方式，还包括配重装置14，所述配重装置间接或直接通过拉绳与支持装置3连接；所述配重装置3用于辅助支持装置向非工作位转动。

本实施例中还提供一种柔性接触网，所述柔性接触网包括若干个支持装置，所述支持装置采用权利要求1至15任一项所述的补偿机构。

如图34所示，是力传递机构9一端固定在承力索1上，另一端作用在支持装置3上的结构示意图。

如图35是带有夹持结构12的接触网结构示意图。

如图36是力传递结构9设置在套筒里面的接触网结构示意图。

本实施例中还提供一种柔性接触网，所述柔性接触网包括若干个支持装置，所述支持装置采用权利要求16至21任一项所述的补偿机构。如图37所示给出了一种结构示意图。

本实施例中还提供一种柔性接触网，所述柔性接触网包括若干个支持装置，所述支持装置采用权利要求22所述的补偿机构。

如图38所示，图中示出了在一个支持装置上设置配重装置14的情况。根据权利要求的限定，本实施例中上述所有的接触网均可以设置配重装置14。可以根据实际情况的应用，至少在一个支持装置上安装有配重装置14。。

本发明中直接改变传统的固有方案，所述承力索能够相对所述支持装置移动；或者所述接触线能够相对所述支持装置移动，消除施工误差及热胀冷缩影响。

采用力传递机构将承力索和/或接触线移动过程中形成的推力或者拉力作用于支持装置，从而拉动或者推动所述支持装置转动，这种结构上的改变，支持装置一般可以转动的安装在立柱上，在任意推动力作用下均可转动，故使用力传递机构推动或者拉动支持装置转动，如此一来，即便是最边上一根支持装置转动到位后，只需要承力索和/或接触线能被进一步拉动，那通过设置的力传递机构就可以推动或者拉动支持装置进一步的摆动，如此可解决现有移动接触网中所有支持装置摆不到位的情况。

作为一种优选的实施方式，本实施例中接触网中至少一个支持装置(一般情况是最边上一根支持装置)停止转动时，所述承力索和/或接触线能够进一步的在若干支持装置上移动。所述承力索和/或接触线沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持装置转动水平距离。如图39所示，承力索和/或接触线从A点移动到B点后，承力索和/或接触线移动的水平距离L1>L2，从图40中可见，此时通过外置的拖拽机构13(图40所示)所述拖拽机构13用于拉动承力索和/或接触线在若干支持装置上移动；使得承力索和/或接触线从B点移动到B’点，承力索和/或接触线在水平方向行走的总距离为L2。

如图41所示，承力索和/或接触线从A点移动到A’点，由于承力索和/或接触线是滑动设置在支持装置上，承力索和/或接触线在移动的过程中，相对于支持装置有一个滑动量，所以会从A点移动到A’点，其行走的水平距离为L1，那此时，对应支持装置转动水平距离为L2，也就是说，只要承力索和/或接触线在移动的过程中，相对于支持装置有相对的滑动量，转动过程中的任意位置，L1总是大于L2。

当然，可以至少一个用于驱动支持装置转动的转动机构，所述转动机构驱动支持装置转动带动所述承力索和/或接触线移动往非工作摆动。

补充说明下：目的是让承力索、接触线以及支持装置都转动到非工作位，可以通过拉动承力索和/或接触线的方式，通过承力索和/或接触线的拉动力来带动支持装置转动，也可以使用转动电机来驱动支持装置转动，通过支持装置转动带动承力索和/或接触线移动到非工作位。

本接触网的最大创新点是所述承力索和/或接触线沿水平方向的最大水平移动距离能够大于等于支持装置转动水平距离(转动半径的长度)。换个角度讲就是承力索和/或接触线未固定死的支持装置上。传统的承力索和接触线是固定死在腕臂上，任何腕臂的转动或者承力索的拉动承力索在水平方向移动的距离均小于等于腕臂的转动半径，特别是在长距离的移动接触网中，由于存在施工误差和热胀冷缩的影响，比如在夏天，当腕臂a转动到位停止后，离其更远的腕臂c、腕臂d是不可能转动到位。

本专利中将整个承力索或者接触线滑动的设置在若干支持装置上，一来克服了施工误差的影响，二来不管是冬天还是在夏天，有效的减少或者忽略热胀冷缩对支持装置转动的影响。

至此，本领域技术人员应该知晓了，也就是当承力索和/或接触线可以滑动的情况下，所述承力索和/或接触线沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持装置转动水平距离。

另外需要补充的是，本实用新型中还包括旋转机构，上述提供的实施例及其附图中提供的是俯视图，故未体现出旋转机构。如图42所示，本实施例中所述旋转机构15设置在支持装置3上，所述承托结构7设置在旋转机构15上；旋转机构15设置有支撑转轴，承托结构7设置在支撑转轴中，通过承力索或接触线形成的推力或者拉力直接或间接的传递给承托结构7，承托结构7向左或向右移动，支持装置受力随同转动，通过设置的旋转机构15，承托结构7与支持装置3之间存在相对转动的关系，方便作动。

如图43，本实施例中所述保护机构设置在旋转机构15上。所述保护机构8设置在旋转机构15上。通过设置的旋转机构15，保护机构8与支持装置3之间存在相对转动的关系，方便作动。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。