一种防坠落植保无人机
阅读说明：本技术 一种防坠落植保无人机 (Anti-falling plant protection unmanned aerial vehicle ) 是由 张雷 程军 崔磊 贾啸傲 孙伟 路明顺 于 2020-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防坠落植保无人机,涉及无人机技术领域,包括框架,所述框架的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆,所述框架的顶部四角均固定连接有起升架,所述起升架的中间固定连接有支路控制阀。本发明通过设置电动伸缩杆,在植保无人机起飞之后能够通过要控制控制电动伸缩杆收缩,利用顶部转杆带动底部转杆旋转,使底部支架与顶部支架之间折弯,达到将起落支架收起的目的,通过设置支路控制阀,能够控制四个起升架底部的喷药头和助力头的喷药时间,并且在电控箱内部控制器检测到无人机由于动力电机故障飞行失控的时候,通过控制单个支路控制阀对失去动力的起升架助力,从而达到防止无人机失控坠落的目的。(The invention discloses a falling-prevention plant protection unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicles and comprises a frame, wherein four corners of the side surface of the frame are fixedly connected with electric telescopic rods, four corners of the top of the frame are fixedly connected with lifting frames, and the middle of each lifting frame is fixedly connected with a branch control valve. According to the invention, by arranging the electric telescopic rod, after the plant protection unmanned aerial vehicle takes off, the electric telescopic rod can be controlled to contract, the top rotating rod is utilized to drive the bottom rotating rod to rotate, so that the space between the bottom support and the top support is bent, and the purpose of folding the lifting support is achieved.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防坠落植保无人机。
背景技术
目前，随着中国农业和中国科技的快速发展，无人机已经被广泛的应用于农业领域，例如植保无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。植保无人机在农业上也主要的应用是喷洒农药，对比传统手工喷洒农药具有较大的优势，能够节省很多的人力并且能够大幅度的提高农药喷洒的效率。由于植保无人机技术还不太成熟，在使用的过程中出现了不少的炸机事件，严重的时候会直接导致无人机损毁，无人机造价高昂，会造成很大的经济损失。
目前，植保无人机的软件控制系统已经非常完善，在无人机使用的时候很少发生失控的情况，但是无人机上使用的电机数量较多，并且无人机在使用的时候需要电机带动螺旋桨进行变频转动，因此电机出现故障的概率非常大，在电机出现故障的时候将会导致无人机严重失衡，从而使无人机坠落发生炸机事件，并且现有的植保无人机起落支架不能调节，在对果树进行喷洒农药的时候，由于果树高低不同，在植保无人机进行高度调节的时候，很容易使起落支架触碰果树顶部，从而造成无人机失去平衡而坠落。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种防坠落植保无人机，具备能够在电机故障之后进行辅助降落和起落架遥控收放防止坠落的优点，解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够在电机故障之后进行辅助降落和起落架遥控收放防止坠落的目的，本发明提供如下技术方案：一种防坠落植保无人机，包括框架，所述框架的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆，所述框架的底部四角通过销轴活动连接有顶部支架，所述顶部支架的底部通过底部销轴活动连接有底部支架，所述底部销轴的一端固定连接有底部转杆，所述顶部支架的中部通过顶部销轴活动连接有推拉杆和顶部转杆，所述推拉杆和顶部转杆分别固定连接在销轴的中部和一端，所述底部转杆通过销轴活动连接有传动杆，所述传动杆的一端通过销轴与顶部转杆的一端活动连接，所述电动伸缩杆的底部固定连接有连接耳，所述连接耳通过销轴与推拉杆的顶部活动连接；所述框架的顶部四角均固定连接有起升架，所述起升架的中间固定连接有支路控制阀，所述起升架的底部中间固定连接有喷药头，所述起升架的底部一端固定连接有助力头，所述起升架的一端固定连接有电机壳体，所述电机壳体的内部焊接有动力电机；所述框架的中部设置有横向隔板，所述横向隔板的底部一侧固定连接有电控箱，所述电控箱两个对称的侧面均固定连接有柱塞泵，所述柱塞泵的出水管通过高压软管连接有总管，所述总管通过支管与喷药头和助力头相连通，所述支路控制阀设置在直管的中部；所述横向隔板的底部中间固定连接有变压盒，所述变压盒的一侧面设置有蓄电池，所述横向隔板的顶部卡接有药液箱。
优选的，所述药液箱的顶部设置有加药管，所述加药管的顶部螺纹连接有加药盖，所述框架的顶部通过连接螺栓固定连接有与药液箱相适配的防脱板。
优选的，所述框架的内底壁开设有与蓄电池相适配的滑槽，所述蓄电池的底部固定连接有与滑槽相适配的限位滑块，所述蓄电池的一侧面固定连接有提手带。
优选的，所述框架的底部一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内底壁固定连接有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的顶部固定连接有卡杆，所述蓄电池的底部开设有与卡杆相适配的卡槽。
优选的，所述变压盒的内部设置有连接管路，所述连接管路的一端与药液箱的底部相连通，所述连接管路的另一端通过拆卸接头固定连接有流量管，所述流量管通过进水管与柱塞泵的进水口相连通。
优选的，所述框架的底部中间固定连接有监测箱，所述监测箱的底部固定连接有雷达，所述监测箱的两侧侧面均设置有摄像头。
优选的，所述变压盒的内部设置有变压器，所述变压器通过导线与蓄电池和电控箱内部的控制器电连接，所述控制器通过导线与监测箱、柱塞泵、动力电机电连接。
优选的，所述动力电机的输出轴固定连接有安装柱，所述安装柱的侧面固定连接有螺旋桨。
优选的，所述顶部支架的底部设置有与底部支架相适配的限位板，所述底部支架的底部固定连接有降落球。
三有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种防坠落植保无人机，具备以下有益效果：
1、该防坠落植保无人机，通过设置电动伸缩杆，在植保无人机起飞之后能够通过要控制控制电动伸缩杆收缩，使推拉杆拉动顶部支架的中部向上转动，利用顶部转杆带动底部转杆旋转，使底部支架与顶部支架之间折弯，达到将起落支架收起的目的。
2、该防坠落植保无人机，通过设置支路控制阀，能够控制四个起升架底部的喷药头和助力头的喷药时间，并且在电控箱内部控制器检测到无人机由于动力电机故障飞行失控的时候，通过控制单个支路控制阀对失去动力的起升架助力，从而达到防止无人机失控坠落的目的。
附图说明
图1为本发明主视立体结构示意图；
图2为本发明仰视立体结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明卡杆剖面结构示意图。
图中：1、螺旋桨；2、动力电机；3、电机壳体；4、起升架；5、框架；6、防脱板；7、药液箱；8、加药盖；9、连接螺栓；10、电动伸缩杆；11、支路控制阀；12、喷药头；13、助力头；14、降落球；15、总管；16、柱塞泵；17、电控箱；18、流量管；19、拆卸接头；20、变压盒；21、蓄电池；22、顶部支架；23、底部支架；24、提手带；25、监测箱；26、雷达；27、滑槽；28、卡杆；29、限位板；30、底部转杆；31、传动杆；32、顶部转杆；33、推拉杆；34、卡槽；35、弹簧槽；36、顶紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种防坠落植保无人机，包括框架5，框架5的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆10，框架5的底部四角通过销轴活动连接有顶部支架22，顶部支架22的底部通过底部销轴活动连接有底部支架23，顶部支架22的底部设置有与底部支架23相适配的限位板29，底部支架23的底部固定连接有降落球14，底部销轴的一端固定连接有底部转杆30，顶部支架22的中部通过顶部销轴活动连接有推拉杆33和顶部转杆32，推拉杆33和顶部转杆32分别固定连接在销轴的中部和一端，底部转杆30通过销轴活动连接有传动杆31，传动杆31的一端通过销轴与顶部转杆32的一端活动连接，电动伸缩杆10的底部固定连接有连接耳，连接耳通过销轴与推拉杆33的顶部活动连接；框架5的顶部四角均固定连接有起升架4，起升架4的中间固定连接有支路控制阀11，起升架4的底部中间固定连接有喷药头12，起升架4的底部一端固定连接有助力头13，起升架4的一端固定连接有电机壳体3，电机壳体3的内部焊接有动力电机2，动力电机2的输出轴固定连接有安装柱，安装柱的侧面固定连接有螺旋桨1；框架5的中部设置有横向隔板，横向隔板的底部一侧固定连接有电控箱17，电控箱17两个对称的侧面均固定连接有柱塞泵16，柱塞泵16的出水管通过高压软管连接有总管15，总管15通过支管与喷药头12和助力头13相连通，支路控制阀11设置在直管的中部；框架5的底部中间固定连接有监测箱25，监测箱25的底部固定连接有雷达26，监测箱25的两侧侧面均设置有摄像头，横向隔板的底部中间固定连接有变压盒20，变压盒20的内部设置有连接管路，连接管路的一端与药液箱7的底部相连通，连接管路的另一端通过拆卸接头19固定连接有流量管18，流量管18通过进水管与柱塞泵16的进水口相连通，变压盒20的一侧面设置有蓄电池21，框架5的内底壁开设有与蓄电池21相适配的滑槽27，蓄电池21的底部固定连接有与滑槽27相适配的限位滑块，蓄电池21的一侧面固定连接有提手带24，框架5的底部一侧开设有弹簧槽35，弹簧槽35的内底壁固定连接有顶紧弹簧36，顶紧弹簧36的顶部固定连接有卡杆28，蓄电池21的底部开设有与卡杆28相适配的卡槽34，横向隔板的顶部卡接有药液箱7，药液箱7的顶部设置有加药管，加药管的顶部螺纹连接有加药盖8，框架5的顶部通过连接螺栓9固定连接有与药液箱7相适配的防脱板6，变压盒20的内部设置有变压器，变压器通过导线与蓄电池21和电控箱17内部的控制器电连接，控制器通过导线与监测箱25、柱塞泵16、动力电机2电连接。
在使用时，首先在无人机起飞之后通过遥控器将电动伸缩杆10收回，使电动伸缩杆10的底部带动推拉杆33向上运动，利用推拉杆33的底部带动顶部支架22向上转动，由于推拉杆33通过顶部销轴与顶部转杆32固定连接，在顶部支架22转动的时候顶部支架22与顶部转杆32之间的夹角变化，利用传动杆31转动底部转杆30，使顶部转杆32相对顶部支架22转动使起落架折叠起来，在对果树进行打药的时候能够避免起落架与果树接触，防止起落架与果树触碰造成无人机失去平衡，在降落的时候电动伸缩杆10伸长将起落架放出，在限位板29与底部支架23顶紧的时候顶部支架22与底部支架23在同一直线展开，帮助无人机降落；在植保无人机由于使用时间过长使某个动力电机2发生故障的时候，电控箱17内部的控制器控制其余三个支路控制阀11关闭，将所有农药向下喷的动力集中在失去动力的起升架4上，利用农药向下喷的反作用力使无人机保持平衡，从而防止由于动力电机2故障造成坠机事件发生。
综上，该防坠落植保无人机通过设置电动伸缩杆10，在植保无人机起飞之后能够通过要控制控制电动伸缩杆10收缩，使推拉杆33拉动顶部支架22的中部向上转动，利用顶部转杆32带动底部转杆30旋转，使底部支架23与顶部支架22之间折弯，达到将起落支架收起的目的，通过设置支路控制阀11，能够控制四个起升架4底部的喷药头12和助力头13的喷药时间，并且在电控箱17内部控制器检测到无人机由于动力电机2故障飞行失控的时候，通过控制单个支路控制阀11对失去动力的起升架4助力，从而达到防止无人机失控坠落的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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