阅读说明：本技术 一种管道清理用机器人 (Robot for cleaning pipeline ) 是由 陆望思 于 2020-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管道清理用机器人,具有车身,车身的前部设置有工作台,车身的下部、前后端设置有车轮,车轮通过可控伸缩部件与车身连接,以使车轮能够支撑在不同尺寸的管道,增强机器人的适用度,工作台上设置有回转平台,回转平台上设置有升降装置,升降装置用于控制支撑平台的高度,支撑平台的前端设置有伸缩杆,伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度,伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度,伸缩杆的自由端设置有清洗电机,清洗电机通过轴连接有清洗片,车身的中部设置有清洗备用件区域,车身的后部设置有清洗件卸载区。本发明具有以下有益效果：方便清洗管道,且清洗效果好。(The invention discloses a robot for cleaning pipelines, which is provided with a vehicle body, wherein the front part of the vehicle body is provided with a workbench, the lower part, the front end and the rear end of the vehicle body are provided with wheels, the wheels are connected with the vehicle body through controllable telescopic parts so that the wheels can be supported on pipelines with different sizes, the applicability of the robot is enhanced, the workbench is provided with a rotary platform, the rotary platform is provided with a lifting device, the lifting device is used for controlling the height of the supporting platform, the front end of the supporting platform is provided with a telescopic rod, the telescopic rod controls the angle of the telescopic rod through an inclined oil cylinder arranged on the supporting platform, the telescopic rod controls the telescopic length through a telescopic oil cylinder, the free end of the telescopic rod is provided with a cleaning motor, the cleaning motor is connected with a cleaning sheet through a shaft, the middle part of the vehicle body is. The invention has the following beneficial effects: the pipeline is convenient to clean, and the cleaning effect is good.)

一种管道清理用机器人

技术领域

本发明属于管道清理领域，由于设计一种管道清理用机器人。

背景技术

管道作为生活和工业生产中必不可少的部件，由于环境的原因，管道被长期腐蚀，和在长期的使用中管道内存在很多杂物或淤泥，导致管道受损，因此对于管道的清理是需要定时进行，而目前清理管道的工具不利于长时间的清理。现有的技术对于清理管道的下壁或底壁式非常的方便，但是目前还没有能够持续对管道上壁进行清理的装置。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种管道清理用机器人，解决了管道上壁持续清理不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种管道清理用机器人，具有车身1，所述车身1的前部设置有工作台2，所述车身1的下部、前后端设置有车轮3，所述车轮3通过可控伸缩部件与车身1连接，以使车轮3能够支撑在不同尺寸的管道，增强机器人的适用度，所述工作台2上设置有回转平台4，所述回转平台4上设置有升降装置5，所述升降装置5用于控制支撑平台6的高度，所述支撑平台6的前端设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7通过设置在支撑平台6上的倾斜油缸8控制伸缩杆7的角度，所述伸缩杆7通过伸缩油缸9控制伸缩长度，所述伸缩杆7的自由端设置有清洗电机10，所述清洗电机10通过轴连接有清洗片11，所述车身1的中部设置有清洗备用件区域12，所述车身1的后部设置有清洗件卸载区13。

进一步地，所述清洗备用件区域12上设置有清洗片11备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。

进一步地，所述清洗件卸载区13两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机14、齿条15、齿轮16和钩部17，所述卸载电机14设置在清洗件卸载区13的框体外侧，所述清洗件卸载区13外侧设置有导轨，所述齿条15能够在导轨上滑动，所述齿条15的上端设置有向内的延伸的钩部17，所述钩部17用于将清洗片11卸载。

进一步地，所述清洗片11具有清洗片主体18，所述清洗片主体18上设置有清洗片轴19，所述清洗片主体18的外侧设置有海绵层20，所述清洗片轴19上设置有凹坑21，所述清洗电机10的轴的自由端设置有夹持部22，所述夹持部22的内表面设置有凸起23，所述凸起23用于与凹坑21配合连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：方便清洗管道，且清洗效果好。

附图说明

图1本发明管道清理用机器人侧视图；

图2本发明A向壳体结构示意图；

图3 本申请管道清理用机器人内部结构示意图；

图4 本申请A向回收装置结构示意图；

图5 本申请清洗片结构示意图；

图6 本申请工作机构结构示意图；

图中 壳体1、车身2、车轮3、回转平台4、升降装置5、支撑平台6、伸缩杆7、倾斜油缸8、伸缩油缸9、清洗电机10、清洗片11、清洗备用件区域12、清洗件卸载区13、卸载电机14、齿条15、齿轮16、钩部17、清洗片主体18、清洗片轴19、海绵层20、凹坑21、夹持部22、凸起23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，

一种管道清理用机器人，具有车身1，所述车身1的前部设置有工作台2，所述车身1的下部、前后端设置有车轮3，所述车轮3通过可控伸缩部件与车身1连接，以使车轮3能够支撑在不同尺寸的管道，增强机器人的适用度，所述工作台2上设置有回转平台4，所述回转平台4上设置有升降装置5，所述升降装置5用于控制支撑平台6的高度，所述支撑平台6的前端设置有伸缩杆7，所述伸缩杆7通过设置在支撑平台6上的倾斜油缸8控制伸缩杆7的角度，所述伸缩杆7通过伸缩油缸9控制伸缩长度，所述伸缩杆7的自由端设置有清洗电机10，所述清洗电机10通过轴连接有清洗片11，所述车身1的中部设置有清洗备用件区域12，所述车身1的后部设置有清洗件卸载区13。

所述清洗备用件区域12上设置有清洗片11备用件，通过底部的液压油缸控制清洗片的高度。

所述清洗件卸载区13两侧设置有卸载件，所述卸载件包括卸载电机14、齿条15、齿轮16和钩部17，所述卸载电机14设置在清洗件卸载区13的框体外侧，所述清洗件卸载区13外侧设置有导轨，所述齿条15能够在导轨上滑动，所述齿条15的上端设置有向内的延伸的钩部17，所述钩部17用于将清洗片11卸载。

所述清洗片11具有清洗片主体18，所述清洗片主体18上设置有清洗片轴19，所述清洗片主体18的外侧设置有海绵层20，所述清洗片轴19上设置有凹坑21，所述清洗电机10的轴的自由端设置有夹持部22，所述夹持部22的内表面设置有凸起23，所述凸起23用于与凹坑21配合连接。

通过倾斜油缸8、伸缩油缸9、和伸缩杆7的配合实现夹持部22的移动，从而能够实现在需要更换清洗片时，先通过清洗件卸载区将已经使用过的清洗片进行卸载，然后再倾斜油缸8、伸缩油缸9和伸缩杆7的配合下降清洗备用件区域的新的清洗片添加到夹持部上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。