阅读说明：本技术 一种高效的智能物流运输机器人 (Efficient intelligence commodity circulation transportation robot ) 是由 绔ヤ寒 童亮 于 2020-11-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高效的智能物流运输机器人,涉及物流运输机器人技术领域；为了提高运输机器人的运输能力；具体包括运输架和放置组件,所述放置组件包括支撑座和安装架,所述安装架通过螺栓固定于支撑座顶部外壁,所述安装架顶部外壁通过转轴转动连接有转动盘二,所述安装架底部外壁通过螺栓固定有伺服电机四,且伺服电机四输出端通过联轴器连接于转动盘二转轴输入端,所述转动盘二顶部外壁通过螺栓固定有两个以上伸缩柱,两个以上所述伸缩柱顶部外壁通过螺栓固定有同一个转动盘一。本发明通过设置伺服电机四可以带动转动盘二旋转,同时由于两个以上接料架均通过螺栓固定于伸缩柱圆周外壁,因此可以使两个以上接料架做圆周运动。(The invention discloses an efficient intelligent logistics transportation robot, and relates to the technical field of logistics transportation robots; in order to improve the transport capacity of the transport robot; the assembly is placed and includes a supporting seat and a mounting rack, the mounting rack is fixed on the outer wall of the top of the supporting seat through bolts, the outer wall of the top of the mounting rack is connected with a second rotating disc through rotation of a rotating shaft, the outer wall of the bottom of the mounting rack is provided with a fourth servo motor through the bolts, four output ends of the servo motor are connected to the input ends of the two rotating shafts of the rotating disc through a coupling, the outer wall of the two tops of the rotating disc is provided with more than two telescopic columns through the bolts, and the outer wall of the top of each telescopic column is provided with a first same rotating disc. The servo motor IV can drive the rotating disc II to rotate, and meanwhile, as more than two material receiving frames are fixed on the circumferential outer wall of the telescopic column through bolts, more than two material receiving frames can do circumferential motion.)

一种高效的智能物流运输机器人

技术领域

本发明涉及物流运输机器人技术领域，尤其涉及一种高效的智能物流运输机器人。

背景技术

随着网购的兴起，物流运输业正逐渐成为一个重要的行业，物流运输通常需要将物流包裹汇集到分拣站，通过分拣站对物流包裹进行分拣，在分拣的过程中，需要对物流包裹进行运输，由于物流包裹数量较多，且重量较大，因此需要设计一种物流运输机器人，从而可以提高对物流包裹的运输能力。

经检索，中国专利申请号为CN201810905516.9的专利，公开了一种新型的运输机器人，涉及运输机器人领域。所述机器人分为运输部和底盘两部分，所述运输部包括有：推拉运输机构、抬升运输机构和高空运输机构；所述推拉机构设置在底盘前后两端；所述抬升运输机构固定于底盘中央，并从机器人前端伸出；所述高空运输机构固定于底盘中央并向上延伸。

上述专利中的一种新型的运输机器人存在以下不足：在利用抬升运输机构对物品进行运输的过程中，无法对运输物品进行固定，使物品存在掉落的隐患，且运输的物品数量有限，使运输效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在利用抬升运输机构对物品进行运输的过程中，无法对运输物品进行固定，使物品存在掉落的隐患，且运输的物品数量有限，使运输效率较低的缺点，而提出的一种高效的智能物流运输机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高效的智能物流运输机器人，包括运输架和放置组件，所述放置组件包括支撑座和安装架，所述安装架通过螺栓固定于支撑座顶部外壁，所述安装架顶部外壁通过转轴转动连接有转动盘二，所述安装架底部外壁通过螺栓固定有伺服电机四，且伺服电机四输出端通过联轴器连接于转动盘二转轴输入端，所述转动盘二顶部外壁通过螺栓固定有两个以上伸缩柱，两个以上所述伸缩柱顶部外壁通过螺栓固定有同一个转动盘一，两个以上所述伸缩柱圆周外壁均通过螺栓固定有两个接料架，两个以上所述接料架顶部外壁均滑动连接有接料箱，所述转动盘二顶部外壁转动连接有螺杆，所述螺杆顶部外壁转动连接有抵板，所述抵板底部外壁焊接有两个限位柱，且转动盘一内壁滑动连接于两个所述限位柱圆周外壁。

作为本发明进一步的方案：所述支撑座底部内壁通过螺栓固定有四个固定孔架一，所述支撑座顶部底部外壁通过螺栓固定有移动架，所述移动架底部外壁通过转轴转动连接有四个万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述移动架两侧内壁均通过螺栓固定有两个磁吸块，所述运输架底部内壁通过螺栓固定有四个固定孔架二，所述运输架两侧外壁均设置有磁吸弧形槽。

作为本发明进一步的方案：所述运输架顶部外壁通过螺栓固定有电动滑道，所述电动滑道内壁输出端滑动连接有电动推杆组件，所述电动推杆组件输出端通过螺栓固定有安装板，所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有下落板。

作为本发明进一步的方案：所述下落板顶部外壁转动连接有空心转动柱，所述空心转动柱圆周外壁通过键连接有从动齿轮，所述安装板顶部外壁通过转轴转动连接有主动齿轮，且主动齿轮圆周外壁啮合于从动齿轮圆周外壁，所述安装板底部外壁通过螺栓固定有伺服电机二，且伺服电机二输出端通过联轴器连接于主动齿轮转轴输入端。

作为本发明进一步的方案：所述空心转动柱圆周外壁通过螺栓固定有U型架，所述U型架外壁焊接有四个弧形容置架，四个所述弧形容置架内均转动连接有斜面海绵辊组件。

作为本发明进一步的方案：所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有固定柱，且固定柱设置于空心转动柱内部，所述固定柱圆周外壁通过螺栓固定有限位盘，所述限位盘内壁转动连接有两个以上限位海绵辊。

作为本发明进一步的方案：所述运输架底部内壁通过螺栓固定有伺服电机一，所述运输架底部外壁通过转轴转动连接有转动架，且伺服电机一输出端通过联轴器连接于转动架输入端，所述转动架内壁转动连接有转向轮组件。

作为本发明进一步的方案：所述运输架底部内壁通过螺栓固定有伺服电机三，所述伺服电机三输出轴通过键连接有主动锥形齿轮，所述运输架内壁转动连接有后轮组件，所述后轮组件圆周外壁通过键连接有从动锥形齿轮，且从动锥形齿轮外壁啮合于主动锥形齿轮外壁。

作为本发明进一步的方案：所述运输架外壁通过螺栓固定有两个以上激光雷达组件，所述运输架顶部外壁设置有控制单元。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有伺服电机四可以带动转动盘二进行旋转，同时由于两个以上接料架均通过螺栓固定于伸缩柱圆周外壁，因此可以使两个以上接料架可以做圆周运动，从而可以对每个接料架的相对位置进行调节，通过将接料箱滑动连接于接料架顶部外壁，便于对接料箱进行快速的取放，通过接料箱可以用于放置物流包裹，从而可以对包裹进行保护，通过在伸缩柱的圆周外壁设置双层的接料架可以提高对物流包裹的运输，通过转动螺杆可以带动转动盘一在竖直方向上进行上下移动，同时利用伸缩柱可以对位于两层的接料架之间的相对距离进行调节，从而可以根据物流包裹的规格大小对其进行放置，避免出现物流包裹高度过高无法进行放置的问题。

2.通过设置有两个磁吸弧形槽可以用于使磁吸块滑动连接于磁吸弧形槽内壁，从而可以使放置组件从水平面上移动到运输架两侧外壁，从而可以对放置组件内的物流包裹进行运输，同时利用磁吸弧形槽可以对移动架两侧内壁的磁吸块进行吸附，可以提高运输的时的稳定性和安全性，且磁吸弧形槽的内径略大于磁吸块的外径，可以保证磁吸块可以平顺滑动到磁吸弧形槽内壁。

3.通过设置有固定孔架一和固定孔架二可以利用固定绳索对移动架进行再次的固定，保证运输过程中的绝对安全，通过将放置组件与运输架之间进行独立设置，可以在运输架将放置组件运输到指定地点后，操作人员可以快速地将放置组件从运输架外壁滑下，对放置组件上的物流包裹进行取放的同时，使运输架可以同时对另外的放置组件进行运输，可以大大节约输送时间，避免由于将放置组件上的物流包裹进行取放而造成效率上的降低。

4.通过设置有电动滑道和电动推杆组件可以对安装板在水平和竖直方向上的位置进行调节，从而可以使下落板与接料架之间的位置进行调节，便于将物流包裹从下落板内壁滑落到接料箱内部，通过设置有伺服电机二可以带动主动齿轮进行旋转，可以在对物流包裹进行放置的同时，使物流包裹可以沿着弧形容置架圆周外壁进行滑落，同时将U型架设置为U型可以使物流包裹从U型架之间的间隙落入到下落板外壁，从而加快物流包裹的传送。

5.通过将空心转动柱设置为空心结构可以用于对固定柱进行容置，从而可以使空心转动柱转动的同时使固定柱保持静止，同时将弧形容置架设置为弧形结构可以使限位盘圆周外壁对弧形容置架起到暂时密闭的作用，避免弧形容置架内的物流包裹在没有到达下落板顶部时出现滑落现象，通过设置有两个以上限位海绵辊可以在弧形容置架转动时，可以对物流包裹外表进行保护，同时加快对物流包裹的传送，降低物流包裹与限位盘之间的摩擦力，限位盘位于下落板上方的位置设置有缺口，可以在弧形容置架运动到缺口处时，使物流包裹从缺口内掉落到下落板表面，实现物流包裹的输送。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的运输架组件侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的运输架组件背面结构示意图；

图5为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的限位盘组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的弧形容置架组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的移动架组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的放置组件结构示意图；

图9为本发明提出的一种高效的智能物流运输机器人的电路流程示意图。

图中：1-运输架、2-支撑座、3-固定柱、4-限位盘、5-电动滑道、6-磁吸弧形槽、7-激光雷达组件、8-固定孔架一、9-移动架、10-万向轮、11-安装架、12-伺服电机一、13-转动架、14-转向轮组件、15-固定孔架二、16-控制单元、17-伺服电机二、18-电动推杆组件、19-伺服电机三、20-后轮组件、21-从动锥形齿轮、22-主动锥形齿轮、23-安装板、24-限位海绵辊、25-从动齿轮、26-空心转动柱、27-U型架、28-弧形容置架、29-斜面海绵辊组件、30-主动齿轮、31-下落板、32-磁吸块、33-抵板、34-螺杆、35-转动盘一、36-接料架、37-接料箱、38-转动盘二、39-伸缩柱、40-限位柱、41-伺服电机四。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种高效的智能物流运输机器人，如图1、图2、图8所示，包括运输架1和放置组件，所述放置组件包括支撑座2和安装架11，所述安装架11通过螺栓固定于支撑座2顶部外壁，所述安装架11顶部外壁通过转轴转动连接有转动盘二38，所述安装架11底部外壁通过螺栓固定有伺服电机四41，且伺服电机四41输出端通过联轴器连接于转动盘二38转轴输入端，所述转动盘二38顶部外壁通过螺栓固定有两个以上伸缩柱39，两个以上所述伸缩柱39顶部外壁通过螺栓固定有同一个转动盘一35，两个以上所述伸缩柱39圆周外壁均通过螺栓固定有两个接料架36，两个以上所述接料架36顶部外壁均滑动连接有接料箱37，所述转动盘二38顶部外壁转动连接有螺杆34，所述螺杆34顶部外壁转动连接有抵板33，所述抵板33底部外壁焊接有两个限位柱40，且转动盘一35内壁滑动连接于两个所述限位柱40圆周外壁；通过设置有伺服电机四41可以带动转动盘二38进行旋转，同时由于两个以上接料架36均通过螺栓固定于伸缩柱39圆周外壁，因此可以使两个以上接料架36可以做圆周运动，从而可以对每个接料架36的相对位置进行调节，通过将接料箱37滑动连接于接料架36顶部外壁，便于对接料箱37进行快速的取放，通过接料箱37可以用于放置物流包裹，从而可以对包裹进行保护，通过在伸缩柱39的圆周外壁设置双层的接料架36可以提高对物流包裹的运输，通过转动螺杆34可以带动转动盘一35在竖直方向上进行上下移动，同时利用伸缩柱39可以对位于两层的接料架36之间的相对距离进行调节，从而可以根据物流包裹的规格大小对其进行放置，避免出现物流包裹高度过高无法进行放置的问题，从而提高了灵活性。

为了对放置组件进行从运输架1上脱离；如图1-3所示，所述支撑座2底部内壁通过螺栓固定有四个固定孔架一8，所述支撑座2顶部底部外壁通过螺栓固定有移动架9，所述移动架9底部外壁通过转轴转动连接有四个万向轮10，所述移动架9两侧内壁均通过螺栓固定有两个磁吸块32，所述运输架1底部内壁通过螺栓固定有四个固定孔架二15，所述运输架1两侧外壁均设置有磁吸弧形槽6；通过设置有两个磁吸弧形槽6可以用于使磁吸块32滑动连接于磁吸弧形槽6内壁，从而可以使放置组件从水平面上移动到运输架1两侧外壁，从而可以对放置组件内的物流包裹进行运输，同时利用磁吸弧形槽6可以对移动架9两侧内壁的磁吸块32进行吸附，可以提高运输的时的稳定性和安全性，且磁吸弧形槽6的内径略大于磁吸块32的外径，可以保证磁吸块32可以平顺滑动到磁吸弧形槽6内壁，通过设置有固定孔架一8和固定孔架二15可以利用固定绳索对移动架9进行再次的固定，保证运输过程中的绝对安全，通过将放置组件与运输架1之间进行独立设置，可以在运输架1将放置组件运输到指定地点后，操作人员可以快速地将放置组件从运输架1外壁滑下，对放置组件上的物流包裹进行取放的同时，使运输架1可以同时对另外的放置组件进行运输，可以大大节约输送时间，避免由于将放置组件上的物流包裹进行取放而造成效率上的降低。

为了带动弧形容置架28转动；如图1、图3、图6所示，所述运输架1顶部外壁通过螺栓固定有电动滑道5，所述电动滑道5内壁输出端滑动连接有电动推杆组件18，所述电动推杆组件18输出端通过螺栓固定有安装板23，所述安装板23顶部外壁通过螺栓固定有下落板31，所述下落板31顶部外壁转动连接有空心转动柱26，所述空心转动柱26圆周外壁通过键连接有从动齿轮25，所述安装板23顶部外壁通过转轴转动连接有主动齿轮30，且主动齿轮30圆周外壁啮合于从动齿轮25圆周外壁，所述安装板23底部外壁通过螺栓固定有伺服电机二17，且伺服电机二17输出端通过联轴器连接于主动齿轮30转轴输入端，所述空心转动柱26圆周外壁通过螺栓固定有U型架27，所述U型架27外壁焊接有四个弧形容置架28，四个所述弧形容置架28内均转动连接有斜面海绵辊组件29；通过设置有电动滑道5和电动推杆组件18可以对安装板23在水平和竖直方向上的位置进行调节，从而可以使下落板31与接料架36之间的位置进行调节，便于将物流包裹从下落板31内壁滑落到接料箱37内部，通过设置有伺服电机二17可以带动主动齿轮30进行旋转，同时利用主动齿轮30和从动齿轮25可以带动U型架27座90度的步进运动，弧形容置架28由两个以上的辊轮组成，可以在对物流包裹进行放置的同时，使物流包裹可以沿着弧形容置架28圆周外壁进行滑落，同时将U型架27设置为U型可以使物流包裹从U型架27之间的间隙落入到下落板31外壁，从而加快物流包裹的传送。

为了对物流包裹进行限位；如图5所示，所述安装板23顶部外壁通过螺栓固定有固定柱3，且固定柱3设置于空心转动柱26内部，所述固定柱3圆周外壁通过螺栓固定有限位盘4，所述限位盘4内壁转动连接有两个以上限位海绵辊24；通过将空心转动柱26设置为空心结构可以用于对固定柱3进行容置，从而可以使空心转动柱26转动的同时使固定柱3保持静止，同时将弧形容置架28设置为弧形结构可以使限位盘4圆周外壁对弧形容置架28起到暂时密闭的作用，避免弧形容置架28内的物流包裹在没有到达下落板31顶部时出现滑落现象，通过设置有两个以上限位海绵辊24可以在弧形容置架28转动时，可以对物流包裹外表进行保护，同时加快对物流包裹的传送，降低物流包裹与限位盘4之间的摩擦力，限位盘4位于下落板31上方的位置设置有缺口，可以在弧形容置架28运动到缺口处时，使物流包裹从缺口内掉落到下落板31表面，实现物流包裹的输送，通过弧形容置架28的转动使操作人员可以在固定位置实现对物流包裹的输送，减少了操作人员的作业强度，提高了物流运输的效率。

为了使运输架1运动；如图3、图4所示，所述运输架1底部内壁通过螺栓固定有伺服电机一12，所述运输架1底部外壁通过转轴转动连接有转动架13，且伺服电机一12输出端通过联轴器连接于转动架13输入端，所述转动架13内壁转动连接有转向轮组件14，所述运输架1底部内壁通过螺栓固定有伺服电机三19，所述伺服电机三19输出轴通过键连接有主动锥形齿轮22，所述运输架1内壁转动连接有后轮组件20，所述后轮组件20圆周外壁通过键连接有从动锥形齿轮21，且从动锥形齿轮21外壁啮合于主动锥形齿轮22外壁；通过设置有转动架13可以带动转向轮组件14进行转动，从而可以利用伺服电机一12带动运输架1进行转向，同时利用从动锥形齿轮21可以带动从动锥形齿轮21进行转动，从而使从动锥形齿轮21驱动运输架1进行行走，通过将后轮组件20设置于运输架1内壁可以避免对放置组件的滑动产生阻碍。

为了便于运输架1对物流包裹进行运输；如图1、图3所示，所述运输架1外壁通过螺栓固定有两个以上激光雷达组件7，所述运输架1顶部外壁设置有控制单元16；通过设置有激光雷达组件7可以在运输架1运动的过程中对周围的运输环境进行监测，避免运输架1与障碍物之间产生碰撞，遇到障碍物时可以进行刹车减速，防止运输架1出现损伤，同时控制单元16可以对各个用电器进行控制，各个用电器均与控制单元16之间电性连接。

本实施例在使用时：首先利用控制单元16对伺服电机一12和伺服电机三19进行控制，使后轮组件20和转向轮组件14带动驱动运输架1移动到物流包裹运输地点，接着操作人员利用磁吸弧形槽6将移动架9滑动到运输架1两侧外壁，利用磁吸弧形槽6和磁吸块32对移动架9的位置进行固定，同时利用固定绳索、固定孔架一8和固定孔架二15再次对移动架9进行限位，接着对电动滑道5和电动推杆组件18进行控制，使下落板31运动到其中一个接料箱37的上方，操作人员依次将物流包裹放入到弧形容置架28内，同时伺服电机二17带动四个斜面海绵辊组件29做90度的步进运动，使弧形容置架28运动到限位盘4的缺口处，使物流包裹落入到下落板31外壁，利用下落板31将物流包裹输送到接料箱37内壁，随着转动盘一35和转动盘二38的转动，使位于其中一层的接料箱37依次对物流包裹进行盛放，当盛放完毕后，再次提高调整电动滑道5和电动推杆组件18，使弧形容置架28和下落板31对另外一层的接料箱37内进行物流包裹的盛放，全部盛放完毕后，利用激光雷达组件7和控制单元16使运输架1将物流包裹运输到指定地点，操作人员将移动架9和放置组件从运输架1上卸下，放置组件内的物流包裹进行取放，同时运输架1再次按照上述步骤移动到指定地点，再次对物流包裹进行运输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。