具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的提升翻转装置可以适用于各种伺服电机，例如，在本实施例提供了如下一种冷却式伺服电机，本实施例中的提升翻转装置可以用来进行放置如下伺服电机。

一种冷却式伺服电机，包括电机主体，所述电机主体的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧开设有通孔，所述电机主体的一侧固定连接有散热片，所述电机主体靠近散热片的一侧固定连接有固定壳，所述固定壳的内部开设有进风口，所述固定壳靠近进风口的一侧设置有排风扇，所述固定壳靠近排风扇的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺丝，所述固定壳通过固定螺丝与电机主体固定连接，所述固定壳的一侧固定连接有电线，所述电机主体靠近固定壳的一侧固定连接有电源，所述排风扇通过电线与电源电连接，所述电机主体靠近散热片的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述电机主体的底部固定连接有滤板。

可选的，所述电机主体的一侧固定连接有前板，所述电机主体的另一侧固定连接有后板，所述前板和后板均通过螺丝与电机主体固定连接。

可选的，所述散热片的数量为若干个，若干个所述散热片线性阵列于电机主体的外表面，所述散热片的四角处均开设有倒角。

可选的，所述固定壳的数量为两个，两个所述固定壳分别位于电机主体靠近顶部的左右两侧，所述固定壳通过固定螺丝固定连接于散热片的倒角处。

可选的，所述排风扇的数量为若干个，若干个所述排风扇线性阵列于固定壳的一侧。

可选的，所述电源位于两个固定壳的中心处，所述电源的左右两侧均设置有电线。

可选的，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板分别位于电机主体靠近底部的左右两侧，所述挡板通过安装螺丝固定连接于散热片底部的倒角处。

可选的，所述滤板的大小与电机主体的大小相适配，所述滤板的安装高度高于电机主体的底边。

当然本实施例也可以用于放置其他结构的伺服电机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的提升翻转装置进行介绍。

请参阅图1-6所示，一种用于果脯生产的提升翻转装置，包括固定座1、支撑板4、限位板6、提升机构、夹持机构以及清理机构；其中所述固定座1顶侧表面固定连接有支撑板4，所述支撑板4顶侧表面固定连接有限位板6；

提升机构包括液压缸2、固定板3以及滑框，所述液压缸2固定连接在固定座1顶侧表面，所述液压缸2输出端固定连接有固定板3，所述固定板3底端一侧表面固定连接有限位框5，所述固定板3顶端侧表面转动连接有转动轴8，所述转动轴8一端与固定在固定板3表面的伺服电机7输出端连接，所述转动轴8 表面固定套接有固定柱9，所述固定柱9左侧表面固定连接有连接板10。

进一步地，所述固定柱9右侧设置有固定连接在固定板3顶端右侧表面的斜板21。

进一步地，所述支撑板4数目为两个，两个支撑板4平行放置。

进一步地，所述限位框5滑动连接在支撑板4侧表面，所述限位框5顶侧设置有限位板6。

进一步地，所述夹持机构包括第一电动推杆11、夹持板14、导向筒12以及导向杆13，所述连接板10一侧表面固定连接有第一电动推杆11，所述第一电动推杆11输出端固定连接有夹持板14，所述连接板10侧表面固定连接有两个导向筒12，所述导向筒12关于第一电动推杆11对称分布，两个所述导向筒 12内腔滑动连接有导向杆13，所述导向杆13一端与夹持板14侧表面固定连接。

进一步地，所述夹持板14数目为两个，两个所述夹持板14平行放置。

进一步地，所述夹持板14底侧表面固定连接有加强板16，所述加强板16 一端固定连接有连接块17，所述连接块17与固定板3左侧表面贴合。

进一步地，所述连接板10与夹持板14数目相等，且夹持板14与连接板10 平行放置。

进一步地，所述夹持板14侧表面固定连接有若干个防滑块15，若干个所述防滑块15在夹持板14侧表面均匀分布。

进一步地，所述清理机构包括第二电动推杆19、放置壳18、放置槽1801 以及拖板20，所述放置壳18放置在两个夹持板14之间，所述放置壳18侧表面与防滑块15贴合，所述放置壳18右侧底部表面固定连接有第二电动推杆19，所述第二电动推杆19输出端固定连接有拖板20，所述拖板20放置在放置壳18 右侧底端表面开设的放置槽1801中。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在提升翻转上料中，启动第一电动推杆11，第一电动推杆11推动固定连接的夹持板14移动，夹持板14通过一侧固定连接的防滑块15与夹持的放置壳18紧密贴合，然后通过启动液压缸2，液压缸2推动固定连接的固定板3沿着支撑板4滑动，进而通过固定板3稳定对夹持的放置壳18进行高度调节，然后启动伺服电机7，伺服电机7驱动转动轴8带动表面固定套接的固定柱9旋转，固定柱9进而带动夹持的放置壳18翻转，放置壳18进而将物料进行倒出，通过斜板21的配合下，便于果脯排出，然后启动第二电动推杆19，第二电动推杆19推动固定连接的拖板20沿着放置壳18右侧内壁表面移动，便于将放置壳18 右侧内壁残留的果脯进行清理处理，提高效率，满足使用者的需求，最后在果脯倒出后，启动伺服电机7调节夹持板14恢复原来位置，通过液压缸2套接固定板3恢复原来位置，方便使用。

本申请的有益之处在于：

1.该种用于果脯生产的提升翻转装置设计新颖、结构简单，便于通过夹持板14将放置壳18进行稳定夹持，通过防滑块15的作用下，进一步提高放置壳 18夹持的稳定，便于放置壳18的翻转操作，方便使用。

2.在使用时，通过设置的提升机构的作用下，便于对固定板3的位置进行调节，同时保障固定板3在竖直方向上稳定移动，提高装置整体的稳定性，满足工作者的使用需求。

3.在使用时，通过设置的清理机构的作用下，便于通过拖板20将放置壳18 右侧内壁残留的果脯进行清理处理，避免工作者手动进行处理的操作强度，提高效率，实用性价值较高，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。