具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种无人机用具有落地自平衡功能的支腿，外部壳体3的下端内部前后两侧均滑动连接有平衡装置5，且平衡装置5包括升降杆504、旋转齿轮501、扭簧507，升降杆504的外部滑动连接有平衡装置5，且升降杆504的一侧外部啮合连接有旋转齿轮501，旋转齿轮501的内部固定连接有传动轴505，且传动轴505的外部转动连接有固定箱506，固定箱506的一端固定连接有外部壳体3，且固定箱506的内部固定连接有扭簧507，扭簧507的内部固定连接有传动轴505，且升降杆504的下端转动连接有滑轮502，滑轮502的上端左右两侧均转动连接有弹簧伸缩杆503，且弹簧伸缩杆503的另一端转动连接有升降杆504，外部壳体3的下端中间位置处固定连接有拍摄装置4，且外部壳体3的上端内部固定连接有伸缩装置2，这种设置便于滑轮502接触地面时，带动升降杆504移动，从而带动旋转齿轮501旋转，从而带动扭簧507旋转，利用扭簧507对升降杆504的固定，从而实现无人机落地时的缓冲和自平衡；伸缩装置2包含转杆206、从动斜齿轮207、主动斜齿轮209及呈左右对称设置的支撑板203，且支撑板203的外部均固定连接有外部壳体3，支撑板203的内部转动连接有丝杆202，且丝杆202的一端固定连接有从动斜齿轮207，从动斜齿轮207的外部啮合连接有主动斜齿轮209，且主动斜齿轮209的内部固定连接有转杆206，转杆206的上端转动连接有外部壳体3，且转杆206的上侧固定连接有固定齿轮205，通过设置的转杆206带动主动斜齿轮209旋转，从而带动从动斜齿轮207旋转，从而将伸缩杆201伸出，实现对伸缩杆201的收纳，降低无人机在不使用时的占地体积；丝杆202的外部螺旋连接有伸缩杆201，且伸缩杆201的外部滑动连接有外部壳体3，伸缩杆201的上端一侧固定连接有无人机风扇1，通过设置的伸缩杆201，便于在丝杆202转动时，带动伸缩杆201移动，从而将无人机风扇1移除；转杆206的下端固定连接有直齿轮210，且直齿轮210的下侧设有固定块212，固定块212的内部设有齿轮槽211，且直齿轮210通过设置的齿轮槽211与固定块212啮合连接，通过设置的直齿轮210与固定块212的卡合，从而实现对转杆206的固定；固定齿轮205的外形为斜齿轮，且固定齿轮205与主动斜齿轮209的齿数、模数相同，通过设置的固定齿轮205与主动斜齿轮209的大小相同，便于固定齿轮205与从动斜齿轮205的啮合，从而便于对从动斜齿轮205的固定；外部壳体3的上端开设有呈左右对称设置的滑槽213，且外部壳体3的上端转动连接有呈左右对称设置的挡板204，通过设置的挡板204，便于对无人机风扇1的保护，防止在不使用时，无人机风扇1裸露在外部，容易造成损坏。

工作流程：使用时，启动电源，启动无人机风扇1带动无人机起飞，启动拍摄装置4在空中进行拍摄，落地时，首先滑轮502与地面接触，从而带动升降杆504向上移动，从而带动旋转齿轮501旋转，从而带动传动轴505旋转，从而带动扭簧507旋转，从而实现对升降杆504的收缩，从而使无人机降落在坑洼地段的自动平衡，再通过设置的弹簧伸缩杆503对滑轮502的固定，使滑轮502在降落时始终保持与地面垂直的状态，将无人机收回后，通过设置的扭簧507，带动传动轴505旋转，从而带动旋转齿轮501转动，从而带动伸缩杆504推出，使滑轮502在不受到挤压的情况下，始终保持相同伸缩距离，当无人机不使用时，将转杆206拉出，使主动斜齿轮209与从动斜齿轮207接触，转动转杆206，从而带动主动斜齿轮209旋转，从而带动从动斜齿轮207旋转，从而带动丝杆202旋转，将伸缩杆201收回，从而将无人机风扇1收回，关闭挡板204，从而实现对无人机风扇1的保护，实现在不使用时，对无人机风扇1的保护，同时降低无人机在不使用时的占地体积，当无人机风扇1收回后，下压转杆206，使主动斜齿轮209与从动斜齿轮207分离，同时直齿轮210进入至固定块212内部，固定齿轮205与从动斜齿轮207固定，从而实现对从动斜齿轮207的固定，防治在不使用时，从动斜齿轮207旋转，造成危险。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。