一种新型定位挡指及定位装置

文档序号:92172 发布日期:2021-10-12 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 一种新型定位挡指及定位装置 (Novel location is kept off and is pointed and location device ) 是由 常勇 于 2021-07-09 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种新型定位挡指,包括第一挡指块,还包括第一卡指和第二卡指,所述第一卡指和第二卡指均固定连接于第一挡指块,所述第一挡指块边缘处设有第一避位槽,所述第一卡指和第二卡指分别位于第一避位槽开口处的两侧。还公开了一种定位装置,包括横梁和新型定位挡指,所述新型定位挡指固定安装于横梁。本发明取得的有益效果:通过第一卡指和第二卡指给工件提供不同角度的支撑力,并提供了横向限位,有效减小工件的横向滑动,减小精度误差,并能够适用于形状较为复杂的工件,起到提高适用性的作用。(The invention discloses a novel positioning stop finger which comprises a first stop finger block, a first stop finger and a second stop finger, wherein the first stop finger and the second stop finger are fixedly connected to the first stop finger block, a first avoiding groove is formed in the edge of the first stop finger block, and the first stop finger and the second stop finger are respectively positioned on two sides of the opening of the first avoiding groove. Still disclose a positioner, including crossbeam and novel location fender indicate, novel location fender indicates fixed mounting in crossbeam. The invention has the following beneficial effects: support force of different angles is provided for the workpiece through the first clamping finger and the second clamping finger, transverse limiting is provided, transverse sliding of the workpiece is effectively reduced, precision errors are reduced, the workpiece with the complex shape can be suitable, and the effect of improving applicability is achieved.)

一种新型定位挡指及定位装置

技术领域

本发明涉及定位挡指的

技术领域

,具体涉及一种新型定位挡指及定位装置。

背景技术

定位挡指用于给工件提供定位的功能,将定位挡指固定在合适的位置后,向定位挡指移动工件,使工件与定位挡指抵接,起到对工件的限位作用,从而能够实现定位工件的功能。

在折弯机中,后挡料系统是对折弯尺寸的精度保证,而后挡料系统通过挡指与工件接触,普通的挡指一般都对纵向(X轴)进行尺寸精度保证,但是在横向限位较少,容易产生横向晃动,造成不必要的精度误差,并且,对于一些特殊形状的工件,需要在不同方向上对工件限位。

较为常见的折弯机后定位装置如公告号为CN203184474U的中国发明专利公开的一种折弯机后定位与气动托料复合装置,包括安装座、支臂型材、安装在安装座顶部对折弯工件进行后定位的挡指装置;在所述安装座的上表面设置有一直线导轨副,下表面设置有与横梁直线导轨配接的滑块;所述支臂型材的顶部、底部分别设置有上嵌条和下嵌条,在所述上嵌条上设置有托料毛刷,下嵌条滑动设置在所述直线导轨副上。通过第三级挡指与工件抵接,实现了给工件进行定位的功能。但由于第三级挡指结构简单,无法满足在不同方向上定位工件的需求,导致工件容易产生横向上的晃动,产生精度误差。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种新型定位挡指及定位装置,其包括一种新型定位挡指,该包括第一挡指块、第一卡指和第二卡指,具有能够减小工件横向晃动、精度较高的优点。

为实现上述发明目的,本发明采取的技术方案如下:

一种新型定位挡指,包括第一挡指块,还包括第一卡指和第二卡指,所述第一卡指和第二卡指均固定连接于第一挡指块,所述第一挡指块边缘处设有第一避位槽,所述第一卡指和第二卡指分别位于第一避位槽开口处的两侧。通过这样的设置:通过第一卡指和第二卡指给工件提供不同角度的支撑力,并提供了横向限位,有效减小工件的横向滑动,减小精度误差,并能够适用于形状较为复杂的工件,起到提高适用性的作用,还包括第二挡指块、第三卡指和第四卡指,所述第二挡指块与第一挡指块固定连接,所述第三卡指和第四卡指均固定连接于第二挡指块,所述第二挡指块边缘处设有第二避位槽,所述第三卡指和第四卡指分别位于第二避位槽开口处的两侧。通过这样的设置:通过第三卡指和第四卡指给工件提供不同角度的支撑力,并提供了横向限位,有效减小工件的横向滑动,减小精度误差,并能够适用于形状较为复杂的工件,起到提高适用性的作用。

作为优选,所述第二挡指块的长度小于第一挡指块的长度,所述第三卡指和第四卡指与第一挡指块贴合。通过这样的设置:通过第三卡指和第四卡指对工件进行定位的同时,利用第一挡指块进一步对工件限位,进而能够在多个方向上对工件进行定位,起到提高对工件的定位精度的作用。

作为优选,所述第一避位槽和第二避位槽的朝向相同,所述第二避位槽位于第一避位槽靠近第一挡指块中心位置的一侧,所述第一避位槽位于第二避位槽的开口方向上,所述第二避位槽的位置高度高于第一避位槽的位置高度。通过这样的设置:第一挡指块和第二挡指块能够对相同方向上的不同工件进行定位,起到方便使用的效果。起到对特殊形状的工件进行定位的功能,并能防止工件在加工过程中被卡住。

作为优选,所述第一挡指块设有相邻的第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁与第二侧壁垂直,所述第一避位槽位于第一侧壁和第二侧壁之间,所述第二挡指块设有相邻的第三侧壁和第四侧壁,所述第三侧壁和第四侧壁垂直,所述第二避位槽位于第三侧壁和第四侧壁之间。通过这样的设置:能够进一步提高对结构较为复杂的工件的适用性。

作为优选,所述第一卡指远离第一挡指块的一端设有第一圆弧面,所述第二卡指远离第一挡指块的一端设有第二圆弧面,所述第三卡指远离第二挡指块的一端设有第三圆弧面,所述第四卡指远离第二挡指块的一端设有第四圆弧面。通过这样的设置:保证工件边缘与第一卡指、第二卡指、第三卡指和第四卡指接触位置准确,防止工件边缘在卡指处翘起,起到提高挡指对工件的定位精度的效果。

作为优选,所述第一卡指的延伸方向与第二卡指的延伸方向垂直,所述第三卡指的延伸方向与第四卡指的延伸方向垂直。通过这样的设置:能够在不同的方向上对工件进行定位,阻止工件在不同方向上的晃动,起到提高定位精度的效果。

一种定位装置,包括横梁和权利要求1~8中任一项所述的新型定位挡指,所述新型定位挡指固定安装于横梁。通过这样的设置:能够方便地在生产设备上对工件进行定位。

作为优选,所述新型定位挡指共设置2个,2个所述新型定位挡指以垂直于横梁的平面为对称中心对称设置。通过这样的设置:在多个不同的方向上对工件进行定位,并能够更为有效地阻止工件横向晃动,起到提高定位精度的效果。

作为优选,所述新型定位挡指与横梁滑动连接,所述横梁固定连接有齿条,所述新型定位挡指固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴固定安装有与齿条啮合的齿轮。

作为优选,还包括驱动模块和控制模块,伺服电机(33)与驱动模块电性连接,所述驱动模块与控制模块电性连接。

相对于现有技术,本发明取得了有益的技术效果:

1、第一卡指、第二卡指、第三卡指和第四卡指分别给工件提供不同角度的支撑力,并提供了横向限位,有效减小工件的横向滑动,减小精度误差,并能够适用于形状较为复杂的工件,起到提高适用性的作用。

2、能够适用于形状较为复杂的工件,起到提高适用性的作用。

3、通过不同高度的第一避位槽和第二避位槽处的第一卡指、第二卡指、第三卡指和第四卡指同时与工件在不同高度位置处抵接,并将上层工件的下侧面与第一挡指块的上侧面贴合,从而能够限制工件在竖直方向上的平移和转动,有效提高工件在竖直方向上的定位精度,具有定位精度较高的优点。

附图说明

图1是本发明实施例1中一种新型定位挡指的结构示意图;

图2是本发明实施例1中第一卡指和第二卡指对工件的边角定位的结构示意图;

图3是本发明实施例1中第一卡指和第二卡指对工件的斜边定位的结构示意图;

图4是本发明实施例1中第三卡指和第四卡指对工件定位的结构示意图;

图5是本发明实施例1中第一卡指、第二卡指、第三卡指和第四卡指同时对工件定位的结构示意图;

图6是本发明实施例2中一种定位装置的结构示意图;

图7是本发明实施例2中齿轮和齿条的结构示意图;

图8是本发明实施例2中控制模块和驱动模块的电路示意图;

图9是本发明实施例3中第一挡指块和夹紧块的剖视图。

其中,各附图标记所指代的技术特征如下:10、新型定位挡指;11、第一挡指块;12、第一避位槽;13、第一卡指;14、第二卡指;15、第一侧壁;16、第二侧壁;17、第一圆弧面;18、第二圆弧面;21、第二挡指块;22、第二避位槽;23、第三卡指;24、第四卡指;25、第三侧壁;26、第四侧壁;27、第三圆弧面;28、第四圆弧面;31、横梁;32、齿条;33、伺服电机;34、齿轮;35、驱动模块;36、控制模块;41、滑槽;42、夹紧块;43、弹簧;44、螺杆;45、限位块;46、避位空间。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明,但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1:

参考图1至图5,一种新型定位挡指10,包括第一挡指块11、第一卡指13、第二卡指14、第二挡指块21、第三卡指23和第四卡指24。

第一卡指13和第二卡指14均固定连接于第一挡指块11,第一挡指块11边缘处设有第一避位槽12,第一卡指13和第二卡指14分别位于第一避位槽12开口处的两侧。第一挡指块11设有相邻的第一侧壁15和第二侧壁16,第一侧壁15与第二侧壁16垂直,第一避位槽12位于第一侧壁15和第二侧壁16之间。第一卡指13远离第一挡指块11的一端设有第一圆弧面17,第二卡指14远离第一挡指块11的一端设有第二圆弧面18。第一卡指13的延伸方向与第二卡指14的延伸方向垂直,

第二挡指块21与第一挡指块11固定连接,第二挡指块21的长度小于第一挡指块11的长度,第三卡指23和第四卡指24与第一挡指块11贴合。第二挡指块21边缘处设有第二避位槽22,第一避位槽12和第二避位槽22的朝向相同,第二避位槽22位于第一避位槽12靠近第一挡指块11中心位置的一侧,第一避位槽12位于第二避位槽22的开口方向上,第二避位槽22的位置高度高于第一避位槽12的位置高度。第三卡指23和第四卡指24均固定连接于第二挡指块21,第三卡指23和第四卡指24分别位于第二避位槽22开口处的两侧。第二挡指块21设有相邻的第三侧壁25和第四侧壁26,第三侧壁25和第四侧壁26垂直,第二避位槽22位于第三侧壁25和第四侧壁26之间。第三卡指23远离第二挡指块21的一端设有第三圆弧面27,第四卡指24远离第二挡指块21的一端设有第四圆弧面28。第三卡指23的延伸方向与第四卡指24的延伸方向垂直。

本实施例具有以下优点:

参考图2,第一避位槽12用于容纳工件突出的边角,将工件边缘的一角卡入第一避位槽12内,并通过第一卡指13和第二卡指14分别与工件不同角度的两侧边缘抵接,从而能通过第一卡指13和第二卡指14给工件提供不同角度的支撑力,并提供了横向限位,有效减小工件的横向滑动,减小精度误差,并能够适用于形状较为复杂的工件,起到提高适用性的作用。通过第一避位槽12的设置,从而适应边角呈不同角度的工件,具有适应性较好的优点。参考图3,通过第一卡指13和第四卡指14与工件的斜边进行定位,能够实现对工件斜边进行定位的功能,从而适应边角呈不同角度的工件,具有适应性较好的优点。

参考图4,第二避位槽22用于容纳工件突出的边角,将工件边缘的一角卡入第二避位槽22内,并通过第三卡指23和第四卡指24分别与工件不同角度的两侧边缘抵接,从而能通过第三卡指23和第四卡指24给工件提供不同角度的支撑力,并提供了横向限位,有效减小工件的横向滑动,减小精度误差,并能够适用于形状较为复杂的工件,起到提高适用性的作用。通过第二避位槽22的设置,从而适应边角呈不同角度的工件,具有适应性较好的优点。

参考图5,当工件靠近定位双层定位挡指10的一端具有折弯形成的双层结构时,通过不同高度的第一避位槽12和第二避位槽22处的第一卡指13、第二卡指14、第三卡指23和第四卡指24同时与工件在不同高度位置处抵接,并将上层工件的下侧面与第一挡指块11的上侧面贴合,从而能够限制工件在竖直方向上的平移和转动,有效提高工件在竖直方向上的定位精度,具有定位精度较高的优点。

第一挡指块11的宽度大于第二挡指块21的宽度,当工件的边缘与第三卡指23和第四卡指24抵接时,工件的一侧面能够靠平在第一挡指块11上,从而能够在通过第三卡指23和第四卡指24对工件进行定位的同时,利用第一挡指块11进一步对工件限位,进而能够在多个方向上对工件进行定位,起到提高对工件的定位精度的作用。

第一避位槽12和第二避位槽22设置为相同的朝向,从而使第一挡指块11和第二挡指块21能够对相同方向上的不同工件进行定位,起到方便使用的效果。当需要对不同尺寸的工件定位时,也可以通过位置不同的第一避位槽12和第二避位槽22对不同尺寸的工件进行定位,从而只需要调节一次挡指的位置,即可间隔地分别对不同两种不同尺寸的工件进行定位而不需要多次调节第一避位槽12和第二避位槽22的位置,起到方便使用的效果。第一避位槽12和第二避位槽22位于不同高度和不同位置,当需要在不同高度和不同位置对形状较为特殊的工件进行定位时,能够利用第一避位槽12和第二避位槽22处的第一卡指13、第二卡指14、第三卡指23和第四卡指24分别与同一个工件的不同位置抵接,从而起到对特殊形状的工件进行定位的功能,并且,第一避位槽12和第二避位槽22开口方向相同,可保证折弯机对工件进行折弯加工的过程中工件能够脱离第一避位槽12和第二避位槽22,防止工件被卡住。

将第一避位槽12设置在第一挡指块11上第一侧壁15与第二侧壁16之间的边角处,防止第一挡指块11挡住工件,能够进一步提高对结构较为复杂的工件的适用性。将第二避位槽22设置在第二挡指块21上第三侧壁25与第四侧壁26之间的边角处,防止第二挡指块21挡住工件,能够进一步提高对结构较为复杂的工件的适用性。在需要时,也可以将工件靠平第一侧壁15、第二侧壁16、第三侧壁25和第四侧壁26,从而通过第一侧壁15、第二侧壁16、第三侧壁25和第四侧壁26对工件进行定位。

当工件边缘处不平整时,通过第一圆弧面17、第二圆弧面18、第三圆弧面27和第四圆弧面28的设置,保证工件边缘与第一卡指13、第二卡指14、第三卡指23和第四卡指24接触位置准确,防止工件边缘在卡指处翘起,起到提高挡指对工件的定位精度的效果。

第一卡指13与第二卡指14垂直,使得第一卡指13和第二卡指14能够分别给工件提供横向和纵向的限位,进而能够在不同的方向上对工件进行定位,阻止工件在不同方向上的晃动,起到提高定位精度的效果。第三卡指23与第四卡指24垂直,使得第三卡指23和第四卡指24能够分别给工件提供横向和纵向的限位,进而能够在不同的方向上对工件进行定位,阻止工件在不同方向上的晃动,起到提高定位精度的效果。

实施例2:

参考图6,一种定位装置,包括横梁31和实施例1中的新型定位挡指10,新型定位挡指10固定安装于横梁31。新型定位挡指10共设置2个,2个新型定位挡指10以垂直于横梁31的平面为对称中心对称设置。

参考图7,新型定位挡指10与横梁31滑动连接,横梁31固定连接有齿条32,新型定位挡指10固定安装有伺服电机33,伺服电机33输出轴固定安装有与齿条32啮合的齿轮34。

参考图8,还包括驱动模块35和控制模块36,驱动模块35采用2台伺服驱动器,控制模块36采用PLC。伺服电机33与驱动模块35电性连接,驱动模块35与控制模块36电性连接。

本实施例具有以下优点:

将新型定位挡指10的第一挡指块11固定的安装在生产设备的横梁31上,从而能够方便地在生产设备上对工件进行定位。

通过2个对称设置的新型定位挡指10对工件的两端进行定位,能够在多个不同的方向上对工件进行定位,并能够更为有效地阻止工件横向晃动,起到提高定位精度的效果。

伺服电机33驱动齿轮34转动,使齿轮32在与其啮合的齿条32上移动,从而实现驱动新型定位挡指10在横梁31上滑动的功能,起到方便调整新型定位挡指10在横梁31上的位置的效果。

根据需要生产的物料尺寸,通过控制模块36向驱动模块35发出控制指令,控制驱动模块35驱动2个新型定位挡指10上的伺服电机33工作,起到方便驱动新型定位挡指10移动的作用。当需要在工件的不同角度上对同一工件的进行加工时,往往需要反复调整新型定位挡指10的位置,并通过新型定位挡指10对同一工件在不同位置上多次定位,控制模块36内设置存储器,通过存储器存储多个不同的位置数据,并设置与多个不同的位置数据相对应的序列,折弯机每次对工件进行折弯后,控制模块36自动调取下一个位置数据,并通过驱动模块35控制伺服电机33工作,驱动新型定位挡指10移动至不同的位置,从而能够方便地对同一工件在不同位置上多次定位和加工,能够有效提高生产效率。

实施例3:

参考图9,一种定位装置,其与实施例1的区别在于:第一挡指块11设有与第一避位槽12连通的滑槽41,滑槽41位于第一避位槽12内侧,滑槽41的开口朝向与第一避位槽12的开口朝向相同。第一挡指块11滑动连接有位于第一避位槽12内的夹紧块42,夹紧块42与第一挡指块11之间设有弹簧43,弹簧43的两端分别与夹紧块42和第一挡指块11抵接。夹紧块42穿设有与第一挡指块11螺纹连接的螺杆44,螺杆44远离第一挡指块11的一端固定连接有与夹紧块42卡接的限位块45,限位块45与夹紧块42之间设有避位空间46。

本实施例具有以下优点:

对工件进行定位时,工件的边角卡入第一避位槽12内,使第一卡指13和第二卡指14分别与工件上相邻的两侧边缘卡接,夹紧块42与伸入第一避位槽12内的工件抵接,弹簧43给夹紧块42提供推力,使夹紧块42抵紧工件,给工件提供预紧力,增加工件受到的摩擦力,起到提高工件稳定性的作用,防止工件在定位过程中出现意外晃动,也能起到提高定位精度的效果。

根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对发明构成任何限制。

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