阅读说明：本技术 一种自动导向随行的焊接小车及行走导向机构 (Welding tractor capable of automatically guiding to follow and walking guide mechanism ) 是由 刘作广 马涛 谢丹 于 2020-03-18 设计创作，主要内容包括：一种自动导向随行的焊接小车,包括小车本体A,小车本体A下表面连接有驱动轮,小车本体A前后两侧均固定安装有调节架,调节架的端部均开设有腰型孔,腰型孔上通过导向杆安装有导向轮,位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；小车本体A后侧通过连接杆与平板小车相连接,平板小车底部活动连接有滚轮。本发明克服了现有技术的不足,通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置,保证小车本体A在运行时,能够始终贴合基础环的外表面,继而确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变。(The welding trolley with the automatic guiding following function comprises a trolley body A, wherein the lower surface of the trolley body A is connected with a driving wheel, adjusting frames are fixedly arranged on the front side and the rear side of the trolley body A respectively, waist-shaped holes are formed in the end parts of the adjusting frames, guide wheels are arranged on the waist-shaped holes through guide rods, and the vertical length from the guide wheel positioned on the front side of the trolley body A to the trolley body A is smaller than the vertical length from the guide wheel positioned on the rear side of the trolley body A to the trolley body A; the rear side of the trolley body A is connected with the flat trolley through a connecting rod, and the bottom of the flat trolley is movably connected with rollers. The invention overcomes the defects of the prior art, and ensures that the trolley body A can be always attached to the outer surface of the foundation ring when in operation by adjusting the position of the guide rod fixed in the kidney-shaped hole, thereby ensuring that the distance between an operator and the welding line of the barrel is kept unchanged.)

一种自动导向随行的焊接小车及行走导向机构

技术领域

本发明涉及基础环焊接

技术领域

，具体涉及一种自动导向随行的焊接小车及行走导向机构。

背景技术

基础环是风机基础环法兰与基础相连的重要部件。目前已装风机中，许多基础环的法兰处壁厚小于基础环筒体壁厚，成为基础环的薄弱环节。为了提高基础环整体承载能力，一种方法是将旧法兰薄弱区域割除，然后焊接一个新的增强型法兰。

目前对于基础环的焊接时，通常需要操作人员躺在平板小车上，再通过驱动小车带动平板小车沿基础环外表面向前运行，但由于基础环筒体表面呈弧形，因此小车在运行过程中，很容易脱离原来的轨道，导致操作人员在焊接时需要反复调整行走方向。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动导向随行的焊接小车，克服了现有技术的不足，设计合理，通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置，保证小车本体A在运行时，能够始终贴合基础环的外表面，继而确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A，所述小车本体A下表面连接有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动，所述小车本体A前后两侧均固定安装有调节架，所述调节架的端部均开设有腰型孔，所述腰型孔上通过固定螺栓固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端安装有导向轮，所述导向轮与基础环侧表面相接触，位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；所述小车本体A后侧通过连接杆与平板小车相连接，所述平板小车底部活动连接有滚轮。

优选地，所述平板小车的前端开设有通孔，所述通孔内固定安装有转动轴承，所述连接杆端部设有连接柱，所述连接柱固定安装在转动轴承内。

优选地，所述平板小车的靠近基础环的一侧通过从动杆连接有从动轮，所述从动轮与基础环相接触。

本发明还提供了一种切割焊接小车行走导向机构，包括小车本体B,所述小车本体B前后两侧表面上方均固定安装有调节架，所述调节架的端部均开设有腰型孔，所述腰型孔上均通过固定螺栓安装有导向轮，所述导向轮与基础环上表面相接触，所述小车本体B前侧向下倾斜；所述小车本体B靠近基础环的一侧安装有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动。

本发明提供了一种自动导向随行的焊接小车。具备以下有益效果：通过调整导向杆在腰型孔中所固定的位置，使位于小车本体A前侧的导向轮到小车本体A的垂直长度小于位于小车本体A后侧的导向轮到小车本体A的垂直长度；从而当小车本体A在运动时，具有一个朝基础环圆心方向的分量，进而能够保证小车本体A在运行时，能够始终贴合基础环的外表面，确保操作人员与筒体焊缝距离保持不变；通过可根据不同直径的基础环，对导向杆在腰型孔中固定位置做适应性调整，以保证两个导向轮所对应的垂直长度差适宜，以防止小车本体A向基础环圆心方向的内分力太大，而影响小车本体A的运行；同时通过对两个导向杆的固定位置均进行调整，也能够适应不同操作工在工作时，与基础环之间的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本发明实施例一的结构示意图；

图2 本发明实施例一的平面结构示意图；

图3 本发明实施例一的原理图；

图4 本发明实施例二的结构示意图；

图5 本发明实施例二的原理图；

图中标号说明：

1、小车本体A；2、驱动轮；3、调节架；4、腰型孔；5、固定螺栓；6、导向杆；7、导向轮；8、连接杆；9、平板小车；10、滚轮；11、转动轴承；12、连接柱；13、基础环；14、从动杆；15、从动轮；20、小车本体B。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-2所示，一种自动导向随行的焊接小车，包括小车本体A1，小车本体A1下表面连接有驱动轮2，驱动轮2通过驱动电机进行驱动，小车本体A1前后两侧均固定安装有调节架3，调节架3的端部均开设有腰型孔4，腰型孔4上通过固定螺栓5固定连接导向杆6的一端，导向杆6的另一端安装有导向轮7，导向轮7与基础环13侧表面相接触，小车本体A1后侧通过连接杆8与平板小车9相连接，平板小车9底部活动连接有滚轮10。

在本实施例中，如图3所示，通过调整导向杆6在腰型孔4中所固定的位置，以保证位于小车本体A1前侧的导向轮7到小车本体A1的垂直长度L1小于位于小车本体A1后侧的导向轮7到小车本体A1的垂直长度L2；从而当驱动轮2带动小车本体A1在沿着基础环13外表面运动时，驱动轮2的驱动力F与该点所对应的基础环13切线之间具有一个向基础环13圆心方向的夹角α，继而使小车本体A1在运动时，具有一个朝基础环13圆心方向的向心力分量，进而能够保证小车本体A1在运行时，能够始终贴合基础环13的外表面；同时在本实施例中，还可根据不同直径的基础环13，对导向杆6在腰型孔4中固定位置做适应性调整，以保证两个导向轮7所对应的垂直长度差适宜，以防止小车本体A1向基础环13圆心方向的内分力太大，而影响小车本体A1的运行；同时通过对两个导向杆6的固定位置均进行调整，也能够适应不同操作工在工作时，与基础环13之间的距离。

在发明的一个实施例中，平板小车9的前端开设有通孔，通孔内固定安装有转动轴承11，连接杆8端部设有连接柱12，连接柱12固定安装在转动轴承11内。使小车本体A1在带动平板小车9运动时，能够更加灵活的进行转动。

在发明的一个实施例中，平板小车9的靠近基础环13的一侧通过从动杆14连接有从动轮15，从动轮15与基础环13相接触。通过从动轮15能够对平板小车9起到限位的作用，保证平板小车9与基础环13外表面之间具有一个相对安全的距离。

实施例二，如图4所示，本发明还公开了一种切割焊接小车行走导向机构，包括小车本体B20,小车本体B20前后两侧表面上方均固定安装有调节架3，调节架3的端部均开设有腰型孔4，腰型孔4上均通过固定螺栓5安装有导向轮7，导向轮7与基础环13上表面相接触，小车本体B20前侧向下倾斜；小车本体B20靠近基础环13的一侧安装有驱动轮2，驱动轮2通过驱动电机进行驱动。

在本实施例中，如图5所示，分别调整两个导向轮7在腰型孔4中的安装位置，使小车本体B20前侧具有一个向下倾斜的角度α，从而当驱动轮2带动小车本体B20运动时，小车本体B20的驱动轮2的驱动力F始终有一个向下的分量，从而在切割旧法兰、旧筒体开坡口或自动焊接新法兰时，能够确保切割焊接小车沿着上表面行走，不会向上脱离筒体，造成焊枪或割炬脱离基准。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。