一种仿真人机器人头骨
阅读说明：本技术 一种仿真人机器人头骨 (Skull of robot simulating human ) 是由 不公告发明人 于 2020-04-02 设计创作，主要内容包括：一种仿真人机器人头骨,所属的机器人头骨包括内胆组、下颚、上牙齿组、舌头组、压板和螺丝。内胆组包含内胆、可吸附上牙齿组的磁铁组、可吸附舌头组的磁铁组和埋入螺丝柱,内胆上设有两个侧壁和几组磁铁槽,两个侧壁上各设有一螺丝柱,两个螺丝柱同轴,两个侧壁各设有一组绕该螺丝柱圆形阵列的卡槽,两组卡槽相背,磁铁槽都装有磁铁,所述的内胆有埋入的金属螺丝柱。所述的下颚上的一对轴孔套在内胆上的一对螺丝柱上,下颚可以绕内胆上螺丝柱转动。(A skull of a simulated human robot comprises a liner group, a lower jaw, an upper tooth group, a tongue group, a pressure plate and a screw. The inner bag group contains magnet group of inner bag, adsorbable tooth group, adsorbable tongue group and imbeds the screw post, is equipped with two lateral walls and several magnet grooves of group on the inner bag, respectively is equipped with a screw post on two lateral walls, and two screw posts are coaxial, and two lateral walls respectively are equipped with a set of draw-in groove around this circular array of screw post, and two sets of draw-in grooves are carried on the back mutually, and magnet groove all is equipped with magnet, the inner bag metal screw post that has the embedding. The pair of shaft holes on the lower jaw are sleeved on the pair of screw posts on the liner, and the lower jaw can rotate around the screw posts on the liner.)
技术领域
本发明属于仿真人机器人，特别涉及一种可以手动转动下颚，实现张嘴与闭嘴的仿真人机器人头骨。
背景技术
现在市面上的仿真人头大部分都是闭嘴或张嘴的表情，少部分机器头是由电动驱动实现闭嘴与张嘴切换。
发明内容
本发明的目的提供一种手动转动下颚，实现张嘴与闭嘴的仿真人机器人头骨，克服了仿真人头只能表现单一张嘴或闭嘴。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
提供一种仿真人机器人头骨，所属的机器人头骨包括内胆组、下颚、上牙齿组、舌头组、压板和螺丝。
具体地，所述的内胆组包含内胆、可吸附上牙齿组的磁铁组、可吸附舌头组的磁铁组和螺丝柱，内胆上设有两个侧壁和几组磁铁槽，两个侧壁上各设有一螺丝柱，两个螺丝柱同轴，两个侧壁各设有一组绕该螺丝柱圆形阵列的卡槽，两组卡槽相背，磁铁槽都装有磁铁，所述的内胆有埋入的金属螺丝柱。
具体地，所述的下颚可以轻微弹性变形，下颚的两个侧壁各设有轴孔，两个轴孔同轴，两个侧壁上都设有一组绕该轴孔圆形阵列的卡骨，两组卡骨相对，且下颚上的卡骨的形状与内胆上的卡槽的形状相匹配，下颚上的卡骨上的顶面与侧面成不同角度的钝角。
具体地，所述的上牙齿组包括上牙齿和一组磁铁。
具体地，所述的舌头组包括舌头和一组磁铁。
具体地，所述的下颚上的一对轴孔套在内胆上的一对螺丝柱上，下颚可以绕内胆上螺丝柱转动。
本发明的有益效果是：设计了一种手动实现张嘴与闭嘴切换的仿真人机器人头骨，能提供闭嘴和张嘴表情，降低了产品成本。
附图说明
图1为本实施例的主体爆炸示意图。
图2为本实施例的主体闭嘴正视示意图。
图3为本实施例的主体闭嘴侧视示意图。
图4为本实施例的主体闭嘴剖面示意图。
图5为本实施例的主体闭嘴局部剖面示意图。
图6为本实施例的主体闭嘴与张嘴示意图。
图7为本实施例的内胆组爆炸示意图。
图8为本实施例的上牙齿组爆炸示意图。
图9为本实施例的舌头组爆炸示意图。
图10为本实施例的下颚示意图。
图11为本实施例的下颚上的卡骨剖面示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或间接在该另一个元件上。当元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包含一个或更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另外有明确具体的限定。
参照图1、图2、图3、图4， 仿真人机器人头骨10包括内胆组20、下颚50、上牙齿组30、舌头组40、一组压板70和一组螺丝80。
参照图7，内胆组20包括内胆211、可吸附上牙齿组30的磁铁组212、可吸附舌头组40的磁铁组213和螺丝柱214。
参照图4、图7，内胆211上设有两个侧壁2115、磁铁槽2112和磁铁槽2113，两个侧壁2115上各设有一螺丝柱2114，两个螺丝柱2114同轴。两个侧壁2115设有一组绕该螺丝柱2114圆形阵列的卡槽2111，两组卡槽2111相背，磁铁槽2112装有磁铁212，磁铁槽2113装有磁铁213，金属螺丝柱214埋在内胆211中，用于与身体连接支撑头部。
参照图8，上牙齿组30包括上牙齿311和一组磁铁312。
参照图9，舌头组40包括舌头411和一组磁铁412。
参照图8，上牙齿311设有一组磁铁槽3111，磁铁槽3111装有磁铁312，这样上牙齿组30可以通过磁铁312吸附在内胆组20上。
参照图9，舌头411设有一组磁铁槽4111，磁铁槽4111装有磁铁412，这样舌头组40可以通过磁铁412吸附在内胆组20上。
参照图10和图11，下颚50整体都可以轻微弹性变形。下颚50的两个侧壁5003各设有轴孔5002，两个轴孔5002同轴。两个侧壁5003上都设有相同的一组绕该轴孔5002圆形阵列的卡骨5001，两组卡骨5001相对，且下颚50上的卡骨5001的形状与内胆211上的卡槽2111的形状相匹配。下颚50上的卡骨5001上的顶面5005与侧面5006成钝角A，顶面5005与侧面5007成钝角B。钝角A的度数小于钝角B，保证下颚50张开容易，闭合有点困难，这样保证仿真人机器人头骨10的可靠度和使用舒适感 。
参照图1、图3、图5和图7，下颚50上的一对轴孔5002套在内胆211上的一对螺丝柱2114上，下颚50上的一对卡骨5001卡在内胆211上的一对卡槽2111里，下颚50被一组压板70压住，并用一组螺丝80锁紧于内胆211。
参照图1、图4、图7和图8，上牙齿组30上的一组磁铁312与内胆组20上的一组磁铁212相吸附，进而上牙齿组30吸在内胆组20上。
参照图1、图4、图7和图9，舌头组40上的一组磁铁412与内胆组20上的一组磁铁213相吸附，进而舌头组40吸在内胆组20上。
参照图1、图6、图7、图10和图11，下颚50上的一对轴孔5002套在内胆211上的一对螺丝柱2114上，下颚50就可以绕内胆211上螺丝柱2114转动。
因为下颚50上的一组卡骨5001卡在内胆211上的一组卡槽2111里，下颚50在不受外力的时候，下颚50可以与内胆211保持相对静止不动，下颚50处于AA位置，表现为闭嘴状态。
当下颚50用力往下掰动时，由于下颚5整体都可以轻微弹性变形，下颚50上的卡骨5001会从内胆211上的卡槽2111滑出，此时卡槽2111的槽与卡骨5001的齿会相对错开一点，继续转动下颚50，又由于下颚5整体都可以轻微弹性变形，下颚50上的一组卡骨5001又会卡在内胆211上的一组卡槽2111里，下颚50又可以与内胆211保持相对静止不动，此时卡骨5001与卡槽2111会错开一些齿位。下颚50处于BB位置，表现为张嘴状态。
当下颚50用力往上掰动时，由于下颚5整体都可以轻微弹性变形，下颚50上的卡骨5001会从内胆211上的 卡槽2111滑出，继续转动下颚50，又由于下颚5整体都可以轻微弹性变形，下颚50上的一组卡骨5001又会卡在内胆211上的一组卡槽2111里，下颚50又可以与内胆211保持相对静止不动，下颚50回到之前的AA位置，表现为闭嘴状态。
仿真人机器人头骨10既可以表现闭嘴状态又可以张嘴状态，一个头就可以兼容市面上闭嘴的仿真人头和张嘴的仿真人头。产品可玩性高，成本低。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法