具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

第一方面，本申请实施例提供了一种玻璃除尘装置，包括：除尘控制器、静电产生装置和吸尘器；

除尘控制器，与静电产生装置和吸尘器连接，用于在需要对玻璃进行除尘时，输出控制静电产生装置工作的第一电信号；以及输出控制吸尘器工作的第二电信号；

静电产生装置与除尘控制器连接，用于接收第一电信号，并在第一电信号的作用下产生静电场，静电场用于将玻璃表面处于该静电场的粉尘吸附在该静电产生装置的周边；

吸尘器，与除尘控制器连接，靠近静电产生装置设置，用于接收第二电信号，并在第二电信号的控制下吸掉静电产生装置周边的粉尘。

由于本申请实施例提供的玻璃除尘装置包括除尘控制器、静电产生装置和吸尘器，静电产生装置能够在除尘控制器的控制下产生静电场，静电场用于将玻璃表面处于该静电场的粉尘吸附在该静电产生装置的周边，且吸尘器能够在除尘控制器的控制下吸掉静电产生装置周边的粉尘，本申请实施例采用静电产生装置产生的静电场将玻璃上粉尘集中到一个地方，之后再通过吸尘器将玻璃上的粉尘除掉，与现有技术相比，本申请实施例不需要采用传统的雨刮器擦拭玻璃，本申请实施例的除尘装置具有除尘效率高，相对其它类型的除尘装置阻力损失小，不受气温的限制等优点。

具体地，本申请实施例中的除尘装置可以对汽车玻璃进行除尘，也可以对门窗玻璃进行除尘，本申请实施例中以除尘装置用于对汽车玻璃进行除尘为例进行介绍，本申请实施例吸尘器收集的粉尘可以集中到粉尘盒里统一处理，具有环保的优点。

如图1所示，本申请实施例提供的玻璃除尘装置包括：除尘控制器11、静电产生装置12和吸尘器13；

除尘控制器11，与静电产生装置12和吸尘器13连接，用于在需要对玻璃进行除尘时，输出控制静电产生装置12工作的第一电信号；以及输出控制吸尘器13工作的第二电信号；

静电产生装置12与除尘控制器11连接，用于接收第一电信号，并在第一电信号的作用下产生静电场，静电场用于将玻璃表面处于该静电场的粉尘吸附在该静电产生装置12的周边；

吸尘器13，与除尘控制器11连接，靠近静电产生装置12设置，用于接收第二电信号，并在第二电信号的控制下吸掉静电产生装置12周边的粉尘。

本申请实施例提供的玻璃除尘装置，包括除尘控制器11、静电产生装置12和吸尘器13，静电产生装置12能够在除尘控制器11的控制下产生静电场，静电场用于将玻璃表面处于该静电场的粉尘吸附在该静电产生装置12的周边，且吸尘器13能够在除尘控制器11的控制下吸掉静电产生装置12周边的粉尘，本申请实施例采用静电产生装置12产生的静电场将玻璃上粉尘集中到一个地方，之后再通过吸尘器13将玻璃上的粉尘除掉，与现有技术相比，本申请实施例不需要采用传统的雨刮器擦拭玻璃，本申请实施例的除尘装置具有除尘效率高，相对其它类型的除尘装置阻力损失小，不受气温的限制等优点。

可选地，如图2所示，本申请实施例提供的玻璃除尘装置还包括粉尘传感器14，与除尘控制器11连接，设置在静电产生装置12的周边；粉尘传感器14用于检测吸附在静电产生装置12周边的粉尘，当粉尘的量达到预设值时，向除尘控制器11发送第一反馈信号；除尘控制器11接收到第一反馈信号后，停止输出第一电信号，并输出控制吸尘器13工作的第二电信号。本申请实施例通过设置粉尘传感器14，可以很好的检测吸附在静电产生装置12周边的粉尘量，当粉尘的量达到预设值时，除尘控制器11停止输出第一电信号，静电产生装置12停止工作，除尘控制器11输出控制吸尘器13工作的第二电信号，吸尘器13在第二电信号的控制下吸掉静电产生装置12周边的粉尘，这样能够降低整个除尘装置工作时的能耗，节省成本。

具体地，本申请实施例中的吸尘器13还用于当吸附粉尘的量达到预定量时，向除尘控制器11发送第二反馈信号；除尘控制器11接收到第二反馈信号后，停止输出第二电信号，并输出控制静电产生装置12工作的第一电信号。具体实施时，当吸附粉尘的量达到预定量时，除尘控制器11停止输出第二电信号，吸尘器13停止工作，吸尘器13停止工作后，可以通过粉尘收集盒收集吸尘器13吸附的粉尘，收集的粉尘可以进行统一处理，对环境污染小，具有环保的优点。

可选地，如图2所示，本申请实施例提供的玻璃除尘装置还包括除尘控制开关15，与除尘控制器11连接，用于控制除尘控制器11工作，本申请实施例除尘控制开关15的设置能够使得除尘只需通过按键即可启动，方便快捷。

具体地，如图3所示，本申请实施例中的静电产生装置12包括第一电极棒1221和第二电极棒1222；第一电信号包括正直流电信号和负直流电信号；第一电极棒1221与除尘控制器11连接，用于接收正直流电信号；第二电极棒1222与除尘控制器11连接，用于接收负直流电信号。本申请实施例通过采用第一电极棒1221和第二电极棒1222产生静电场，方便简单，且能够节约成本。

需要说明的是，图3中第一电极棒1221由于接收正直流电信号，第一电极棒1221为阳极电极棒，第二电极棒1222由于接收负直流电信号，第二电极棒1222为阴极电极棒；第一电极棒1221和第二电极棒1222设置在玻璃表面且相互隔开，具体实施时，第一电极棒1221和第二电极棒1222设置在玻璃表面的边缘区域，这样能够保证玻璃整体的透明性，当用户通过玻璃观察物体时，视线不会受到影响。

另外，如图3所示，第一电极棒1221接收正直流电信号，第二电极棒1222接收负直流电信号后，第一电极棒1221和第二电极棒1222开始导电产生静电场，静电场中的电子、阴离子、阳离子与处于静电场中的粉尘碰撞，然后吸附在粉尘上，粉尘向相反的两极移动，最后沉积在电极棒的周围；具体地，当粉尘与静电场中的电子和阴离子碰撞，则碰撞后粉尘带有负电荷，带有负电荷的粉尘向第一电极棒1221的方向移动，最后沉积在第一电极棒1221的周围；当粉尘与静电场中的阳离子碰撞，则碰撞后粉尘带有正电荷，带有正电荷的粉尘向第二电极棒1222的方向移动，最后沉积在第二电极棒1222的周围。

进一步地，如图3所示，本申请实施例中的第一电极棒1221和第二电极棒1222可以以折线段或者直线段的方式设置，这种设置方式更有利于将带有电荷的粉尘沉积在电极棒的周围。

具体地，本申请实施例中的玻璃包括汽车的左前车窗玻璃、右前车窗玻璃、左后车窗玻璃、右后车窗玻璃、前挡风玻璃、后挡风玻璃中至少之一，这样，本申请实施例能够更加全方位的对汽车进行除尘。

具体地，如图4所示，本申请实施例左前车窗玻璃对应位置处设置有粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13，具体实施时，电极棒122设置在左前车窗玻璃的表面上，具体设置方式如图3所示，粉尘传感器14设置在左前车窗玻璃的表面上，且设置在电极棒122的周围，吸尘器13设置在汽车的车身钣金和内饰板的夹层内。以左前车窗玻璃为例，如图5所示，第一电极棒1221和第二电极棒1222设置在左前车窗玻璃50的表面上，吸尘器13设置在汽车的车身钣金和内饰板51的夹层内，吸尘器13的这种设置方式，从汽车外观看，用户不会直接看到吸尘器13，这样不影响汽车的外观设计。另外，本申请实施例中第二电信号也包括正直流电信号和负直流电信号，吸尘器13接收除尘控制器输出的正直流电信号和负直流电信号后开始工作。

如图4所示，同样地，本申请实施例右前车窗玻璃对应位置处设置有粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13；左后车窗玻璃对应位置处设置有粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13；右后车窗玻璃对应位置处设置有粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13；前挡风玻璃对应位置处设置有粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13；后挡风玻璃对应位置处设置有粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13；具体设置方式均与左前车窗玻璃对应位置处的设置方式类似，这里不再赘述。

具体实施时，除尘控制开关15包括左前车窗除尘控制开关、右前车窗除尘控制开关、左后车窗除尘控制开关、右后车窗除尘控制开关、前挡风玻璃除尘控制开关、后挡风玻璃除尘控制开关；左前车窗除尘控制开关打开后，可以通过除尘控制器11控制左前车窗对应位置处设置的粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13工作；右前车窗除尘控制开关打开后，可以通过除尘控制器11控制右前车窗对应位置处设置的粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13工作；左后车窗除尘控制开关打开后，可以通过除尘控制器11控制左后车窗对应位置处设置的粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13工作；右后车窗除尘控制开关打开后，可以通过除尘控制器11控制右后车窗对应位置处设置的粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13工作；前挡风玻璃除尘控制开关打开后，可以通过除尘控制器11控制前挡风玻璃对应位置处设置的粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13工作；后挡风玻璃除尘控制开关打开后，可以通过除尘控制器11控制后挡风玻璃对应位置处设置的粉尘传感器14、电极棒122和吸尘器13工作。

具体地，本申请实施例中的第一电极棒1221和第二电极棒1222可以通过丝印的方式设置在玻璃的表面，进一步地，第一电极棒1221和第二电极棒1222与玻璃设计为一体结构，这种设置方式能够最大程度的吸附玻璃表面的粉尘。

具体地，本申请实施例中的粉尘传感器14设置在玻璃的表面，且位于第一电极棒1221和第二电极棒1222的周边，这种设置方式能够更准确的检测出玻璃表面粉尘的积累量，具体实施时，汽车的左前车窗玻璃表面设置有一个或多个粉尘传感器14，汽车的右前车窗玻璃表面设置有一个或多个粉尘传感器14，汽车的左后车窗玻璃表面设置有一个或多个粉尘传感器14，汽车的右后车窗玻璃表面设置有一个或多个粉尘传感器14，汽车的前挡风玻璃表面设置有一个或多个粉尘传感器14，汽车的后挡风玻璃表面设置有一个或多个粉尘传感器14；本申请实施例粉尘传感器14尽可能的靠近第一电极棒1221和第二电极棒1222设置。

具体地，本申请实施例中汽车的左前车窗玻璃表面设置有一个或多个吸尘器13，汽车的右前车窗玻璃表面设置有一个或多个吸尘器13，汽车的左后车窗玻璃表面设置有一个或多个吸尘器13，汽车的右后车窗玻璃表面设置有一个或多个吸尘器13，汽车的前挡风玻璃表面设置有一个或多个吸尘器13，汽车的后挡风玻璃表面设置有一个或多个吸尘器13；本申请实施例吸尘器13尽可能的靠近第一电极棒1221和第二电极棒1222设置。

具体地，本申请实施例中的除尘控制开关15设置在中控仪表台；除尘控制开关15设置在中控仪表台更方便用户的操作，提升用户使用体验。除尘控制器11设置在车辆驾驶室内，除尘控制器11设置在车辆驾驶室内方便该除尘控制器11对静电产生装置12、吸尘器13和粉尘传感器14的控制。

基于同一发明构思，第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括第一方面提供的玻璃除尘装置。由于第一方面提供的玻璃除尘装置能够采用静电产生装置产生的静电场将玻璃上粉尘集中到一个地方，之后再通过吸尘器将玻璃上的粉尘除掉，因此，本申请实施例提供的车辆包括的玻璃需要除尘时，不需要采用传统的雨刮器擦拭玻璃，具有除尘效率高，相对其它类型的除尘装置阻力损失小，不受气温的限制等优点。

由于本申请实施例提供的车辆包括第一方面的玻璃除尘装置，因此能够满足自动驾驶功能安装在前挡风玻璃上的摄像头对视野清晰度的要求；且能够满足车外手势识别系统的摄像头安装在车内时对车窗的清晰度的要求。

基于同一发明构思，第三方面，本申请实施例还提供了一种玻璃除尘方法，如图6所示，包括：

S101、除尘控制器输出控制静电产生装置工作的第一电信号；

S102、静电产生装置接收第一电信号，并在第一电信号的作用下产生静电场，静电场用于将玻璃表面处于该静电场的粉尘吸附在该静电产生装置的周边；

S103、除尘控制器输出控制吸尘器工作的第二电信号；

S104、吸尘器接收第二电信号，并在第二电信号的控制下吸掉静电产生装置周边的粉尘。

具体地，本申请实施例除尘控制器输出控制吸尘器工作的第二电信号，包括：

采用粉尘传感器检测吸附在静电产生装置周边的粉尘，当粉尘的量达到预设值时，向除尘控制器发送第一控制信号；

除尘控制器接收到第一控制信号后，停止输出第一电信号，并输出控制吸尘器工作的第二电信号。

具体地，本申请实施例吸尘器接收第二电信号，并在第二电信号的控制下吸掉静电产生装置周边的粉尘之后，还包括：

吸尘器检测吸附粉尘的量，当吸附粉尘的量达到预定量时，向除尘控制器发送第二反馈信号；

除尘控制器接收到第二反馈信号后，停止输出第二电信号，并输出控制静电产生装置工作的第一电信号。

下面结合一个具体实施例详细说明本申请实施例玻璃除尘的方法。

如图7所示，本申请具体实施例以对汽车的左前车窗进行除尘为例进行介绍，该除尘方法包括：

S201、打开左前车窗除尘控制开关；

S202、除尘控制器向设置在左前车窗玻璃表面的第一电极棒输出正直流电信号，并向第二电极棒输出负直流电信号。

S203、左前车窗玻璃表面的第一电极棒和第二电极棒开始导电，产生静电场，静电场的电子、阴离子、阳离子与玻璃表面处于静电场中的粉尘碰撞，然后吸附在粉尘上，带有负电荷的粉尘向第一电极棒的方向移动，带有正电荷的粉尘向第二电极棒的方向移动。

S204、设置在左前车窗玻璃表面的粉尘传感器检测到粉尘累积到一定程度，发送第一反馈信号给除尘控制器，除尘控制器停止向第一电极棒和第二电极棒输出直流电，第一电极棒和第二电极棒自动断电，除尘控制器输出控制吸尘器工作的第二电信号，通过吸尘器吸掉玻璃表面粉尘。

S205、吸尘器检测吸附粉尘的量，当吸附粉尘的量达到预定量时，向除尘控制器发送第二反馈信号，除尘控制器接收到第二反馈信号后，停止输出控制吸尘器工作的第二电信号。本申请实施例以此循环工作，完成对汽车的左前车窗的除尘，即本申请实施例中在完成S205后，可以继续执行S202，以更好的完成对汽车的左前车窗的除尘。

本申请实施例通过给第一电极棒和第二电极棒通相反的直流电，使得第一电极棒和第二电极棒产生一个静电场，电离后生成大量的电子、阴离子、阳离子，电子、阴离子、阳离子向极性相反的电极棒运动，在运动过程中，电子、阴离子、阳离子与粉尘发生碰撞，吸附在粉尘上，粉尘便带上了电荷，带电荷的粉尘在电场的作用下，向极性相反的电极棒运动，吸附在阴极和阳极两端，当粉尘积累到一定程度，停止给电极棒供电，吸尘器吸掉玻璃表面的粉尘，从而达到洁净玻璃表面的目的。

综上所述，本申请提供的玻璃除尘装置及除尘方法、车辆，具有如下有益效果：

第一、本申请实施例提供的玻璃除尘装置，包括除尘控制器11、静电产生装置12和吸尘器13，静电产生装置12能够在除尘控制器11的控制下产生静电场，静电场用于将玻璃表面处于该静电场的粉尘吸附在该静电产生装置12的周边，且吸尘器13能够在除尘控制器11的控制下吸掉静电产生装置12周边的粉尘，本申请实施例采用静电产生装置12产生的静电场将玻璃上粉尘集中到一个地方，之后再通过吸尘器13将玻璃上的粉尘除掉，与现有技术相比，本申请实施例不需要采用传统的雨刮器擦拭玻璃，本申请实施例的除尘装置具有除尘效率高，相对其它类型的除尘装置阻力损失小，不受气温的限制等优点。

第二、本申请实施例通过设置粉尘传感器14，可以很好的检测吸附在静电产生装置12周边的粉尘量，当粉尘的量达到预设值时，除尘控制器11停止输出第一电信号，静电产生装置12停止工作，除尘控制器11输出控制吸尘器13工作的第二电信号，吸尘器13在第二电信号的控制下吸掉静电产生装置12周边的粉尘，这样能够降低整个除尘装置工作时的能耗，节省成本。

第三、本申请实施例中的吸尘器13停止工作后，可以通过粉尘收集盒收集吸尘器13吸附的粉尘，收集的粉尘可以进行统一处理，对环境污染小，具有环保的优点。

第四、本申请实施例提供的玻璃除尘装置还包括除尘控制开关15，除尘控制开关15的设置能够使得除尘只需通过按键即可启动，方便快捷。

第五、本申请实施例提供的车辆能够满足自动驾驶功能安装在前挡风玻璃上的摄像头对视野清晰度的要求；且能够满足车外手势识别系统的摄像头安装在车内时对车窗的清晰度的要求。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。