具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明提供一种药粉灌装计量设备，机架1，所述机架1包括支撑台2，所述支撑台2设有出料口3；计量滑块4，可运动地设置在所述支撑台2上，所述计量滑块4设有计量孔5，所述计量滑块4在所述支撑台2上具有两个位置，在第一位置，所述计量孔5用于接收药粉，在第二位置，所述计量孔5与所述出料口3对接，用于将所述计量孔5中的药粉排出；第一驱动单元，用于驱动所述计量滑块4在所述支撑台2的第一位置和第二位置之间往复运动。

具体的，药粉在计量灌装的过程中容易出现结痂，堵塞出料口3的问题，尤其是对于内含冰片与薄荷脑，具有互溶的特点的药粉，本发明采用容积式计量方法，在计量滑块4上设置与灌装体积相对应的计量孔5，在支撑台2上设置出料口3，使计量滑块4在支撑台2上可相对于支撑台2往复运动，即计量滑动在支撑台2上至少具有两个位置，分别对应两种工位状态：填充工位和下料工位。例如，计量设备还包括驱动计量滑块4在支撑台2上往复运动的第一驱动单元，控制第一驱动单元使计量滑块4相对于支撑台2运动至位于支撑台2靠左的位置时，即第一位置，计量滑块4处于填充工位，如图1所示，将一定量的药粉装入计量孔5中，当计量孔5中装满药粉后，控制计量滑块4相对支撑台2向右运动，使计量孔5与出料口3对接，即第二位置，此时，计量滑块4处于下料工位，如图2所示，那么装在计量孔5中的定量的药粉即可通过出料口3排出，进入位于出料口3下方的药瓶7或药袋中，完成药粉的计量灌装，上述方案使粉状药剂的计量灌装过程更加均匀、顺畅，不会出现结痂堵塞出料口3的现象。

出料口3的下端还可设置导料器6，导料器6自出料口3向药瓶7或药袋方向呈上大下小的锥形结构，锥形结构的导料器6有利于药粉从出料口3进入药瓶7或药袋中，导料器6可与支撑台2固定连接。

在本发明的一些实施例中，第一驱动单元可以是气缸驱动单元，启动气缸驱动单元可控制计量滑块4相对于支撑台2往复运动。优选的，还可调节气缸的启停频率控制计量滑块4在填充工位与下料工位之间变化的时间。

进一步的，所述机架1还包括待装台8，所述待装台8设置在所述计量滑块4的上方并贴近所述计量滑块4，所述待装台8与所述支撑台2固定连接，所述待装台8设有待装孔9，所述计量滑块4可相对所述待装台8和所述支撑台2往复运动至第一位置使所述待装孔9与所述计量孔5对接，用于向所述计量孔5导入药粉；优选的，所述待装孔9的容积与所述计量孔5的容积的比值范围为1～1.5。

详细的，待装台8与支撑台2固定连接，待装台8与支撑台2处于上下位相对固定的状态，计量滑块4设置在待装台8与支撑台2之间，可相对待装台8与支撑台2左右往复运动，待装台8上设有待装孔9，当计量滑块4滑动至下料工位进行下料的过程中，可向待装孔9内填充药粉，待装孔9暂时储存药粉，当计量滑块4滑动至填充工位时，待装孔9与计量孔5对接，待装孔9内的药粉则可向下落入计量孔5中，当计量孔5中充满药粉后，再控制计量滑块4滑动至下料工位，重复上述过程，缩短药粉的计量灌装时间。进一步的，待装孔9的容积稍大于计量孔5的容积，通过设置所述待装孔9的容积与所述计量孔5的容积的比值在范围为1.1～1.5内，避免由于药粉物理特性的改变造成的容积变化影响最终的计量精度。

进一步的，待装台8上设有通气孔10，所述计量滑块4在所述第二位置，所述通气孔10与所述计量孔5连通。

详细的，当计量滑块4相对于支撑台2滑动至第二位置时，计量滑块4位于下料工位，如图2所示，计量孔5与出料口3对接连通，将计量孔5中的药粉排出，位于待装台8上的通气口与计量孔5连通，使计量孔5内的气压与外界气压保持一致，避免计量孔5中由于药粉的排出导致气压降低，造成计量孔5内的药粉不能完全排出至药瓶7或药袋中，影响药粉的计量精度。

对于上述的方案，当计量滑块4处于下料工位时，计量孔5内的药粉通过出料口3排出的过程中，还可辅助设置使所述支撑台2振动的第一振动单元11；第一振动单元11使支撑台2振动，继而使设置在支撑台2上的计量滑块4以一定的频率振动，以保证计量孔5中的药粉在下一动作开始前全部进入药瓶7或药袋中，还适用于具有不同物理特性的药粉，所述第一振动单元11除提供所述计量滑块4在所述第二位置出料动力之外，还提供所述计量滑块4在所述第一位置装填药粉时微调计量5孔中药粉密度的动力。

优选的，所述第一振动单元11为电磁振动单元，包括第一电磁铁111和第一支撑弹簧112，所述第一支撑弹簧112与所述支撑台2连接，所述第一电磁铁111与所述第一支撑弹簧112连接。当计量滑块4滑动到下料工位时，第一电磁铁111启动，使计量滑块4与支撑台2一同沿第一支撑弹簧112上下振动，振动时间、强度在磁振动单元的操作屏上调节。

进一步的，用于盛装药粉的空的药瓶7或药袋通过理瓶器或理袋器输送至出料口3的下方承接通过出料口3排出的药粉，通常，为了便于理瓶器或理袋器输送药瓶7或药袋，当药瓶7或药袋位于出料口3的下方时，瓶口或袋口与出料口3之间或者与导料器6的出口之间往往还存在一定的距离，如果药粉在此时的状态下落入药瓶7或药袋中时，可能会存在药粉飞扬的情况，影响计量精度，同时造成车间药粉飞扬，不利于安全生产。

针对上述问题，本发明的计量设备还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述支撑台2连接，用于驱动所述支撑台2上下往复运动；为了保证计量滑块内药粉可全部落入药瓶7或药袋中，当计量滑块4的计量孔5在填充工位充满药粉后，启动第二驱动单元，驱动支撑台2向下运动，使出料口3或导料器6的出口插入瓶口或袋口中，以保证当计量滑块4在下料工位时，计量孔5中的药粉全部进入药瓶7或药袋中。当计量孔5中的药粉排出后，再控制第二驱动单元使支撑2台向上运动，使出料口3或导料器6的出口从瓶口或药袋中抽出，将药瓶7或药袋输送至下一工序，例如，为药瓶7封盖或者为药袋封口。

优选的，所述第二驱动单元包括气缸。

进一步的，本发明的计量设备还包括具有开口向上的余料收集器12，设置在所述支撑台2的靠近所述第一位置一端的下方，在所述计量滑块4往复运动通过该余料收集器上方时，余料收集器12用于收集计量滑块4运动作用下落的药粉。

详细的，第一方面，上述当计量滑块4从填充工位向下料工位滑动时，如图1和图2所示，待装孔9内仍然持续在填充药粉，那么待装孔9内的药粉则有可能从待装孔9中滑出进入待装台8与计量滑块4之间的缝隙内，尤其是，计量孔5内的药粉下料落入药瓶7或药袋的过程中计量滑块4还伴随振动的过程，那么，随着计量滑块4的滑动，缝隙中的药粉在相对滑动的推拉作用下药粉可以从待装台8与计量滑块4之间的缝隙中排出，这时，通过计量滑块4在支撑台2上的第一位置和第二位置之间的往复切换，对缝隙中的药粉起到刮蹭的作用，使其从缝隙中排出，在计量滑块的往复运动中，这部分药粉被待装台8的端部阻挡最终从计量滑块4的端部脱离；第二方面，计量孔5内如果残留有药粉，那么，通过计量滑块4的往复运动，也可将这部分药粉从计量滑块的下表面刮蹭掉，从支撑台2的端部滑落；第三方面，支撑台2的表面也可能会有遗留的药粉，计量滑块4由第二位置向第一位置移动时，可能将部分支撑台2表面遗留的药粉从余料收集器12上方对应的支撑台2的端部推送至下方。

综上所述，在计量滑块4在支撑台2上往复运动的作用下，残留的药粉可被排出，从而避免药粉聚集在缝隙中结痂，堵塞计量孔5，或者，阻碍计量滑块4的往复运动，影响计量精度，进一步的，本发明在所述支撑台2的靠近所述第一位置一端的下方设置有余料收集器12，用来收集上述缝隙中的排出的药粉，回收这部分药粉，避免浪费药粉。具体的，所述计量滑块4具有第一端和第二端，如图1和图2所示，所述第一端为图中计量滑块4的左端，所述第二端为计量滑块4的右端；所述计量滑块4在所述第一位置时，所述第一端超出所述待装台8和所述支撑台2的端部；

优选的，所述计量滑块4在所述第二位置时，所述第二端不超出待装台8和支撑台2的另一端部；

详细的，余料收集器12的上端具有敞开口121，所述计量滑块4在所述第一位置和所述第二位置之间切换时，所述敞开口121向所述计量滑块4方向的投影至少覆盖所述计量滑块4的端部，优选的，部分敞开口121位于支撑台2的下方，部分敞开口121位于支撑台2的侧下方，当药粉从计量滑块4上滑落时，药粉可全部落入余料收集器12中。

进一步的，作为上述方案的优选实施方式，计量滑块4的第一端的端面设置为第一倾斜斜面13，所述第一倾斜斜面13与所述支撑台2之间朝向所述计量孔5一侧的夹角小于90°；优选为45°。

优选的，所述支撑台2与所述第一端对应的端部的端面具有第二倾斜斜面14，所述计量滑块4在所述第二位置，所述计量孔5与所述出料口3对接时，所述第二倾斜斜面14的上端与所述第一倾斜斜面13的下端位于同一位置；

优选的，所述第二倾斜斜面14与所述第一倾斜斜面13具有相同的倾斜角度。

上述实施方式中，第一倾斜斜面13和第二倾斜斜面14的设置有利于药粉的滑落，避免药粉聚集在缝隙中，造成药粉结痂。

如图1和图2所示，本发明还提供一种药粉灌装装置，包括如上述任一所述的一种药粉灌装计量设备。

具体的，还包括：料仓15，用于储存药粉；输送设备，所述输送设备一端与所述料仓15连接，另一端与所述计量设备连接，用于向所述计量孔5内补充药粉；

优选的，所述输送设备包括振动供料器16；

进一步的，所述振动供料器16上设有自所述料仓15向所述计量设备方向过滤药粉的过滤器；将药粉中的较大团状药粉暂时截留或者破碎成粉状，使细小药团和药粉顺利通过过滤器后输送至计量设备处，进入待装孔9以及计量孔5中，避免较大药团不能落入计量孔5或待装孔9，或者较大药团落入计量孔，造成药粉存在间隙，影响装量准确性。

在本发明的一些实施例中，所述过滤器为篦子17。篦子17可设置在振动供料器16的中间路程处，截留的较大药团可由工作人员打碎后再经过篦子17进行计量灌装。

进一步的，所述输送设备还包括使所述振动供料器16振动的第二振动单元18；

优选的，所述第二振动单元18为电磁振动单元，包括第二电磁铁和第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧与所述振动供料器16连接，所述第二电磁铁与所述振动供料器连接。

当计量滑块4处于填充工位时，药粉通过自料仓15通过振动供料器16输送至计量设备处，在输送的过程中，启动第二振动单元18，使振动供料器16以一定的频率振动，控制振动供料器16的供料速度，同时，还可启动第一振动单元11，在药粉的输送以及落入计量孔5或待装孔9的过程中，调整计量孔中药粉的密度，使装量能更准确地控制。

本发明药粉灌装装置的工作流程如下：

①料仓15的结构为斗状结构，通过第二振动单元18使振动供料器16中的药粉振散，大致定量地输送到计量设备的待装孔9内，输送速度由调整第二振动单元18的第二电磁铁的振幅大小很方便地控制；

②如图1所示，计量滑块4处于填充工位时，第二电磁铁按设定的振幅和时长开启，给待装孔9定量补充药粉，同时，待装孔9中的物料通过第一电磁铁111的振动进入计量滑块4的计量孔5中，调整第一电磁铁111的振幅大小，可调节计量孔5中药粉的密度，精确控制灌装量；

③启动上下第二驱动单元，把支撑台2包括计量滑块4整体下拉，让导料器6的出口插入药瓶7或药袋中。

④如图2所示，启动第一驱动单元，拉动计量滑块4到下料工位后，再次启动第二电磁铁，把计量孔5中的物料全部振入药瓶7或药袋中，完成定量灌装。

⑤启动上下第二驱动单元和第一驱动单元，将计量滑块4复位到填充工位的位置，并重复以上动作。

市场上存在的部分药粉具有如下两个物理特性：

1、在振动条件下物料流动性明显改善、结团情况大大减少；

2、物料容重随振动幅度和时间会有近50％的变化。

本发明基于上述两个重要的物理特性，通过成本低廉的工频振动方式，利用第1个物理特性，在输送设备中运送和分配物料；利用第2个物理特性，在容积式计量孔5中微调物料的密度，达到精确控制装量的目的。

本发明具有良好的应用前景，例如，若计量滑块4横向设置8个计量孔5，以每台生产效率50瓶/min，每班净开机时间6h计，三台设备5人操作，每班可生产54000瓶，刚好可以代替现在18人一组每班的生产量(150件)。

以西瓜霜散剂为例，目前全年的实际产量78000件计，人工成本以95元/个工计，全自动与半自动单从劳动力节省方面比较如下：

从上表可以看出，全自动分装比半自动分装每年单节约人工成本64.2万元。

收得率可从96％提升到98％，相同物料条件下多产出79625-78000＝1625件，每件约9.29*8*45＝3344.4元，可多产出3344.4*1625件＝543.47万元，减去包装成本(空瓶0.5元/套)和人工成本：

包装成本：0.5*8*45*1625＝29.25万元

人工成本：1625/150*5*95＝0.515万元

收得率提高2％的净增加收入：543.47-29.25-0.515＝513.7万元

以上合计每年新增利润：513.7+64.2＝577.9万元

此外，随着自动化程度的提高，劳动强度大幅降低，质量风险可控程度将大为提高，将产生较为可观的经济与社会效益。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。