阅读说明：本技术 双重转向纠偏装置及其纠偏方法 (Dual-steering deviation rectifying device and deviation rectifying method thereof ) 是由 刘自然 卢威 缪朴 彭霞霖 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种双重转向纠偏装置及其纠偏方法,双重转向纠偏装置包括机座、纠偏框架、第一纠偏辊、第二纠偏辊及驱动件,纠偏框架活动设置于机座上,纠偏框架的一端为钢带输入端,另一端为钢带输出端,纠偏框架的钢带输出端能相对其钢带输入端摆动预定角度,第一纠偏辊及第二纠偏辊均能相对各自的轴心线转动地安装于纠偏框架的两端,驱动件用于驱动纠偏框架摆动。本发明双重转向纠偏装置能有效避免偏薄钢带边部被损伤,对跑偏钢带进行快速有效地纠偏；此外,该双重转向纠偏装置既可纠正位于该装置前部输送线上的钢带,又可纠正该装置后部传输线上的钢带。(The invention provides a double-steering deviation correcting device and a deviation correcting method thereof, wherein the double-steering deviation correcting device comprises a machine base, a deviation correcting frame, a first deviation correcting roller, a second deviation correcting roller and a driving piece, wherein the deviation correcting frame is movably arranged on the machine base, one end of the deviation correcting frame is a steel belt input end, the other end of the deviation correcting frame is a steel belt output end, the steel belt output end of the deviation correcting frame can swing for a preset angle relative to the steel belt input end, the first deviation correcting roller and the second deviation correcting roller can be rotatably arranged at two ends of the deviation correcting frame relative to respective axial leads, and the driving piece is used for driving the deviation. The double-steering deviation correcting device can effectively prevent the edge of the thin steel strip from being damaged and quickly and effectively correct the deviation of the deviation steel strip; in addition, the double-steering deviation correcting device can correct steel belts on the conveying line at the front part of the device and can also correct steel belts on the conveying line at the rear part of the device.)

双重转向纠偏装置及其纠偏方法

技术领域

本发明涉及不锈钢加工技术领域，特别涉及一种双重转向纠偏装置及其纠偏方法。

背景技术

在不锈钢带的输送过程中，由于张力不均、开卷不齐、收卷不齐、板型偏差等原因，常常导致不锈钢带跑偏，为了解决以上问题，通常采用纠偏装置对其进行纠偏，现有的纠偏装置对厚度偏薄的钢带难于起到一个纠偏作用，由于纠偏时钢带瞬间偏移量较大，使得辊子倾斜，钢带也相应倾斜，钢带受力较大的一侧会出现波浪形损伤。

发明内容

：

鉴于以上所述，本发明提供一种双重转向纠偏装置，该双重转向纠偏装置能避免偏薄钢带边部被损伤，对跑偏钢带进行快速有效地纠偏。

本发明涉及的技术解决方案：

一种双重转向纠偏装置，包括机座、纠偏框架、第一纠偏辊、第二纠偏辊及驱动件，纠偏框架活动设置于机座上，纠偏框架的一端为钢带输入端，另一端为钢带输出端，纠偏框架的钢带输出端能相对其钢带输入端摆动预定角度，第一纠偏辊及第二纠偏辊均能相对各自的轴心线转动地安装于纠偏框架的两端，通过纠偏框架带动第一纠偏辊及第二纠偏辊偏摆，以对绕设于第一纠偏辊及第二纠偏辊上跑偏的钢带进行纠偏，驱动件安装于机座上，用于驱动纠偏框架摆动。

进一步地，所述机座的四角位置分别固定有限位套，位于钢带输入端的两个限位套相对平行，位于钢带输出端的两个限位套呈”八”字状分布。

进一步地，所述纠偏框架的两端分别相对设有滚轮，一端的两滚轮分别可滑动穿设于钢带输入端的两个限位套内，另一端的两滚轮分别可滑动穿设于钢带输出端的两个限位套内。

进一步地，所述限位套采用长方形框架结构。

进一步地，所述驱动件的本体端铰接于机座上的钢带输出端，驱动件的活塞杆与纠偏框架的端部铰接。

进一步地，所述驱动件采用液压缸。

进一步地，所述第一纠偏辊及第二纠偏辊的两端分别设有轴承座，轴承座固定安装于纠偏框架上。

进一步地，还包括纠偏检测器、控制器及位移传感器，纠偏检测器安装于纠偏框架的钢带输入端，用于检测钢带入口的跑偏量，位移传感器用于检测驱动件的伸缩量，控制器分别与纠偏检测器、驱动件及位移传感器电性连接，控制器根据纠偏检测器所检测到的跑偏量来控制驱动件动作，使得纠偏框架摆动而对跑偏钢带进行纠偏。

进一步地，所述纠偏检测器采用CPC对中检测装置。

一种上述的双重转向纠偏装置的纠偏方法，包括如下步骤：

当钢带在连续处理生产线上行进的过程中发生跑偏时，CPC纠偏检测器检测到钢带的跑偏量，并将该跑偏量信号发送至控制器；

控制器根据接收到的跑偏量信号计算出纠偏框架需要纠偏的纠偏角度和位移，输出信号给与驱动件连接的电磁阀，从而控制驱动件的伸缩，通过位移传感器反馈驱动件的伸缩量信号；

驱动件根据接收到的纠偏信号而伸缩，以带动纠偏框架的钢带输出端相对其钢带输入端发生相应转动，使钢带在钢带输出端的第二纠偏辊上沿跑偏方向相反的方向运动，从而使钢带回复到其行进中心线上，实现对跑偏的钢带的持续纠偏。

本发明双重转向纠偏装置通过控制驱动件驱动纠偏框架摆动，进而带动第一纠偏辊及第二纠偏辊对应摆动，在钢带偏移量较大的情况下，纠偏框架的摆动量适中，能有效避免偏薄钢带边部被损伤，对跑偏钢带进行快速有效地纠偏。此外，该双重转向纠偏装置既可纠正位于该装置前部输送线上的钢带，又可纠正该装置后部传输线上的钢带。此外，当钢带在第一纠偏辊及第二纠偏辊上绕设呈S型输送时，有一定的包角，则能提供一定张力的作用，使得钢带输送更稳定。

附图说明

图1为本发明双重转向纠偏装置的立体图；

图2为本发明双重转向纠偏装置的主视图；

图3为本发明双重转向纠偏装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种双重转向纠偏装置，包括机座1、纠偏框架2、第一纠偏辊3、第二纠偏辊4及驱动件5，纠偏框架2活动设置于机座1上，纠偏框架2的一端为钢带输入端，另一端为钢带输出端，纠偏框架2的钢带输出端能相对其钢带输入端摆动预定角度，第一纠偏辊3及第二纠偏辊4均能相对各自的轴心线转动地安装于纠偏框架2的两端，通过纠偏框架2带动第一纠偏辊3及第二纠偏辊4偏摆，以对绕设于第一纠偏辊3及第二纠偏辊4上跑偏的钢带进行纠偏，驱动件5安装于机座1上，用于驱动纠偏框架2摆动。

机座1的四角位置分别固定有限位套6，位于钢带输入端的两个限位套6相对平行，位于钢带输出端的两个限位套6呈”八”字状分布。纠偏框架2的两端分别相对设有滚轮21，一端的两滚轮21分别可滑动穿设于钢带输入端的两个限位套6内，另一端的两滚轮21分别可滑动穿设于钢带输出端的两个限位套6内。如此，纠偏框架2钢带输出端能相对其钢带输入端转动预定角度。本实施例中，限位套6采用长方形框架结构，可以理解，限位套6也可以采用其它类型的限位结构。

驱动件5的本体端铰接于机座1上的钢带输出端，驱动件5的活塞杆与纠偏框架2的端部铰接，以供驱动纠偏框架2摆动。驱动件5可采用液压缸。

第一纠偏辊3及第二纠偏辊4的两端分别设有轴承座41，轴承座41固定安装于纠偏框架2上。

本发明双重转向纠偏装置还包括纠偏检测器、控制器及位移传感器，纠偏检测器安装于纠偏框架2的钢带输入端，用于检测钢带入口的跑偏量，位移传感器用于检测驱动件5的伸缩量，控制器分别与纠偏检测器、驱动件5及位移传感器电性连接，控制器根据纠偏检测器所检测到的跑偏量来控制驱动件5动作，使得纠偏框架2摆动而对跑偏钢带进行纠偏。

所述纠偏检测器采用市场配套的CPC对中检测装置。

纠偏检测器可以是光电传感器或其它检测器，只要能够准确、及时检测到钢带的跑偏量并将跑偏量信号发送到控制器即可。

下面说明采用双重转向纠偏装置的主要工作过程。

当钢带在连续处理生产线上行进的过程中发生跑偏时，CPC纠偏检测器检测到钢带的跑偏量，并将该跑偏量信号发送至控制器；

控制器根据接收到的跑偏量信号计算出纠偏框架2需要纠偏的纠偏角度和位移，输出信号给与驱动件5连接的电磁阀，从而控制驱动件5的伸缩，通过位移传感器反馈驱动件5的伸缩量信号；

驱动件5根据接收到的纠偏信号而伸缩，以带动纠偏框架2的钢带输出端相对其钢带输入端发生相应转动，使钢带在钢带输出端的第二纠偏辊4上沿跑偏方向相反的方向运动，从而使钢带回复到其行进中心线上，实现对跑偏的钢带的持续纠偏。

本发明双重转向纠偏装置通过控制驱动件5驱动纠偏框架2摆动，进而带动第一纠偏辊3及第二纠偏辊4对应移动，在钢带偏移量较大的情况下，纠偏框架2的摆动量适中，能有效避免偏薄钢带边部被损伤，对跑偏钢带进行快速有效地纠偏。此外，该双重转向纠偏装置既可纠正位于该装置前部输送线上的钢带，又可纠正该装置后部传输线上的钢带。此外，当钢带在第一纠偏辊3及第二纠偏辊4上绕设呈S型输送时，有一定的包角，则能提供一定张力的作用，使得钢带输送更稳定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。