具体实施方式

现在参考附图来更加充分地描述本公开的例子。以下描述实质上只是示例性的，而不旨在限制本公开、应用或用途。

提供了示例实施例，以便本公开将会变得详尽，并且将会向本领域技术人员充分地传达其范围。阐述了众多的特定细节如特定部件、装置和方法的例子，以提供对本公开的实施例的详尽理解。对于本领域技术人员而言将会明显的是，不需要使用特定的细节，示例实施例可以用许多不同的形式来实施，它们都不应当被解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，没有详细地描述众所周知的过程、众所周知的结构和众所周知的技术。

将按照以下顺序进行描述：

1.问题的描述；

2.用户设备侧的电子设备的配置示例

2.1电子设备的基本配置示例

2.2示例应用场景及电子设备执行的处理的示例

2.3电子设备的控制单元的配置示例

3.能够用作信标标签装置的电子设备的配置示例

4.能够用作定位标签装置的电子设备的配置示例

5.信息交互过程的示例

6.方法实施例

6.1用户设备侧的方法实施例

6.2信标标签装置侧的方法实施例

6.3定位标签装置侧的方法实施例

7.应用示例

<1.问题的描述>

在用户设备对从多个基站发送的信号进行测量并根据几何方法确定用户设备的位置的多点定位方法中，当用户设备处于与其基站之间没有直视径的传播环境时，例如当用户设备处于室内或隧道时，由于信号传输受到墙体等障碍物的阻挡，定位精度大大降低。

为此，已经提出了适合于室内定位的方法。图1示意性地示出了室内环境下基于Wi-Fi的现有定位方法。如图1所示，当用户设备UE进入由局域网路由器AP覆盖的区域时，可以接收到AP发送的Wi-Fi信号。由于AP的位置已知，UE可通过测量AP发送的Wi-Fi信号的到达时间计算自身与AP之间的距离d，并据此进行定位。当房间中仅有一个AP时，UE的定位结果为以AP为中心、d为半径的圆形区域，这样的定位精度在很多情况下是不够的。因此，希望能够提供一种适合于用户设备与基站之间没有直视径的传播环境(诸如室内场景)的精确的定位方式。

本公开针对这样的场景提出了用户设备侧的电子设备、能够用作信标标签装置的电子设备、能够用作定位标签装置的电子设备、用于定位的方法、以及非易失性计算机可读存储介质，其使得当诸如用户设备的电子设备处于室内等与基站之间不存在直视径的环境时，也能够对电子设备提供准确的定位。

根据本公开的用户设备侧的电子设备可以被实现为各种用户设备，例如移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。上述用户设备还可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，用户设备可以包括安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)等。

根据本公开的能够用作信标标签装置的电子设备以及能够用作定位标签装置的电子设备可以被实现为诸如无源射频识别(RFID)标签(Tag)的标签装置。标签装置在平时处于休眠状态，并不发射信号；其仅在唤醒或激活后将来自信号源的射频(RF)信号反向散射(本文中也有时也将其称为反射)给阅读器(reader)。在反向散射射频信号的过程中，标签装置根据要传输的信息通过诸如改变其天线阻抗的方式改变反向散射的射频信号，因而实现了对反射射频信号的调制。阅读器可以对其接收到的反射射频信号进行解调，以获得无源标签所发送的信息。在实际应用中，阅读器和信号源可以集成在一个装置中，也可以分开地实现。由于标签装置的电路简单且本身不发射信号，所以具有低功耗和低成本的优势。

<2.用户设备侧的电子设备的配置示例>

[2.1电子设备的基本配置示例]

图2是示出根据本公开的实施例的用户设备侧的电子设备的一个配置示例的框图。

如图2所示，电子设备200可以包括收发器210、控制单元220以及可选的存储单元230。

这里，电子设备200的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备200既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。

根据本公开的实施例，电子设备200的收发器210可以依次发送多个信标标签装置的地址码，以激活电子设备200附近的信标标签装置。随后，控制单元220可以根据收发器210从激活信标标签装置接收到的信号，通过解调处理等获得标签配置信息。作为示例，可以由电子设备200用作信号源通过收发器210(或由另外的信号源)发送预定的射频参考信号，并且收发器210可以接收到激活信标标签装置反射并以标签配置信息调制该射频参考信号而得到的反射信号。控制单元220可以连同收发器210共同实现阅读器的功能，即通过解调处理等从所接到的、来自激活信标标签装置的反射信号中获得标签配置信息。

控制单元220从激活信标标签装置获得的标签配置信息可以与该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的地址码相关联，或者直接包括这些地址码。可选地，控制单元220从激活信标标签装置获得的标签配置信息还可以与该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的位置信息相关联，或者直接包括这样的位置信息。在标签配置信息与定位标签装置的地址码(以及可选的位置信息)相关联的情况下，控制单元220可以控制收发器210将所获得的标签配置信息发送至基站，并从基站获得与该标签配置信息相关联的、定位标签装置的地址码(以及可选的位置信息)。在标签配置信息直接包括定位标签装置的地址码(以及可选的位置信息)情况下，控制单元220获得标签配置信息时即获得了其所包含的地址码等。

收发器210可以发送控制单元220所获得的各个定位标签装置的地址码，以激活相应的定位标签装置。作为示例，可以由电子设备200的收发器210(或其他适当装置)用作信号源发送预定的射频参考信号，并且收发器210可以接收到激活定位标签装置反射该射频参考信号而得到的反射参考信号。控制单元220可以利用这些反射参考信号对电子设备200进行定位。

例如，控制单元220可以利用其预先知晓的射频参考信号的信息，计算电子设备200所发送的射频参考信号与所接收到的反射参考信号的相关函数，并且通过确定相关函数的峰值计算出射频参考信号的往返时间(或反射参考信号的到达时间)，进而计算激活定位标签装置与电子设备200之间的距离。

控制单元220可以基于其获得的多个激活定位标签装置的位置信息以及所计算的每个激活定位标签装置与电子设备之间的距离，确定电子设备200的位置。由于诸如无源标签的定位标签装置的低成本，可以在一个房间内安装多个定位标签装置，从而电子设备200可以利用来自多个定位标签装置的反射参考信号例如通过多点定位方法实现精确定位。

此外，由于信标标签装置和定位标签装置可以由低功耗的无源标签实现，因此，电子设备200从激活信标标签装置接收携带标签配置信息的反射信号以及从激活定位标签装置接收反射参考信号等处理均仅涉及很低的功耗(诸如数百nW量级；现有技术中的Wi-Fi信号定位涉及的功耗可能是数W量级)，因而有利于以低功耗实现定位。

更进一步地，本公开实施例的电子设备通过首先激活附近的信标标签装置、再从激活信标标签装置获得标签配置信息以获取附近定位标签装置的地址码的方式，降低了要发送的定位标签的地址码的数量，从而降低了处理负荷，并且有利于加快定位速度。

对于电子设备而言，其无法预先获知所进入的环境的定位标签的具体信息，即，室内环境具体存在哪些定位标签。因此，如果环境中只设置定位标签装置而不设置信标标签装置，则电子设备需要发送所有可能在其附近的定位标签的地址码(例如，整栋建筑内的所有定位标签的地址码)，并且以此方式激活处于电子设备附近的那些定位标签装置。假设考虑一栋10层建筑的示例，该建筑每层有20个房间，每个房间安装3个定位标签装置，则电子设备需要发送600个定位标签装置的地址码以激活附近的定位标签装。

相较之下，根据本公开的实施例，由于环境中除了定位标签装置之外还设置了信标标签装置，因此电子设备仅需要发送所有可能在其附近的信标标签装置的地址码(例如，整栋建筑内的所有信标标签装置的地址码)，以激活其附近的信标标签装置。以此方式，电子设备可以从激活信标标签装置获得标签配置信息以获取附近定位标签装置的地址码，并且仅发送其所获取的附近定位标签的地址码。同样考虑以上10层建筑的示例，假设根据本公开的实施例，每个房间安装了一个信标标签装置和3个定位标签装置。此时，电子设备200需要发送200个信标标签装置的地址码以激活其所在房间的信标标签装置，并从激活信标标签装置获得标签配置信息，以获取该信标标签装置所在房间内的3个定位标签装置的地址码(即，附近定位标签装置的地址码)。之后，为了激活附近的定位标签装置，电子设备200仅需要发送所获取的这3个地址码。可见，电子设备需要发送的地址码从600个降低到203个，从而大大降低了处理负荷，并且有利于加快定位速度。

以上描述了根据本公开的实施例的一个电子设备200进行的示例处理。现在考虑存在多个电子设备的情况。当环境中存在多个电子设备时，优选使得这些电子设备采用时分的方式进行处理。即，当其中一个电子设备进行定位时，其他电子设备保持静默，以避免彼此干扰。

在一个示例中，当存在蜂窝网络时，诸如用户设备的多个电子设备可以根据基站的调度依次激活每个电子设备附近的信标标签装置，并且相应地进行后续处理。

替选地，例如在没有蜂窝网络覆盖的区域中，多个电子设备可以各自工作在设备到设备(Device to Device,D2D)模式下，并且通过分布式调度依次激活每个电子设备附近的信标标签装置。作为示例，多个临近的电子设备可采用D2D标准中的Mode 2，通过拥塞控制机制(Congestion control mechanisms)自主地选择无线资源进行通信。通信建立后，各个电子设备再通过分布式调度(Distributed scheduling)确定定位操作的先后顺序。

下文的描述中将主要描述一个电子设备进行的处理的示例。本领域技术人员可以理解，当环境中存在多个电子设备时，可以按照诸如上述的时分的方式协调各个电子设备之间的定位处理，并且每个电子设备可以通过类似的方式进行定位处理，对此将不再赘述。

以上参照图2描述了本公开实施例的电子设备的基本配置示例。如上所述，根据本公开实施例的电子设备由于基于与多个标签装置的交互进行定位而能够实现高精度的定位，并且由于与信标标签装置的交互大大降低了需要发送的定位标签装置的地址码的数量而进一步降低了处理负荷，并且可以更快地进行定位。

[2.2示例应用场景及电子设备执行的处理的示例]

图3示意性地示出了本公开实施例的一个示例应用场景。接下来，将结合图3所示的示例应用场景，进一步说明图2所示的电子设备及其各个单元所执行的示例处理的进一步的细节。

如图3所示，在本示例中示出了包括三个房间Room 1、Room 2和Room 3的室内环境以及该室内环境中的信标标签装置和定位标签装置的布置。在图3的示例中，每个房间Room1、Room 2或Room 3分别安装了一个信标标签装置Beacon Tag 1、Beacon Tag 2或BeaconTag 3以及与该信标标签装置对应的定位标签装置Tag1-A至Tag1-C、Tag2-A至Tag2-C或Tag3-A至Tag3-D(例如安装在各个墙面上)。注意，各个房间中的定位标签装置的数量仅作为示例，实际应用中可以采用更少或更多的数量。

当携带电子设备200的用户进入如图3所示的区域时，电子设备200的收发器210可以在控制单元220的控制下，依次发送该区域所在建筑内的、包括Beacon Tag 1至BeaconTag 3在内的多个信标标签装置的地址码(例如以上参照图2描述的示例建筑内全部200个房间的200个信标标签装置的地址码)，以激活电子设备200附近的信标标签装置BeaconTag 1至Beacon Tag 3中的一个或多个。

优选地，为避免激活信标标签装置之间的彼此干扰，电子设备200在发送一个信标标签装置的地址码以激活相应的信标标签装置之后，至少间隔了与相应信标标签装置(以及所在区域内的定位标签装置)相关的全部处理的时间之后，再发送下一个信标标签装置的地址码。以下的具体示例中，将主要描述电子设备与一个信标标签装置(以及所在区域内的定位标签装置)之间的交互处理的示例。本领域技术人员可以理解，当环境中存在多个信标标签装置时，电子设备可以按照诸如上述的时分方式分别与每个信标标签装置(以及所在区域内的定位标签装置)进行类似的交互处理，对此将不再赘述。

(获得信标标签装置的地址码的示例方式)

电子设备200可以通过各种适当方式获得要发送的信标标签装置的地址码。作为示例，当诸如用户设备的电子设备200处于具有蜂窝网络覆盖的区域时，其例如可以从基站预先接收包括Beacon Tag 1至Beacon Tag3在内的多个信标标签装置的地址码。当电子设备200处于没有蜂窝网络覆盖的区域时，其例如可以从存储单元230读取多个信标标签装置的地址码。在这种情况，存储单元230被配置为预先存储多个信标标签装置的地址码。

(信标标签装置/定位标签装置的地址码的示例)

每个信标标签装置或定位标签装置都有唯一的地址码(ID)，其例如可以由一串二进制比特序列构成。图4是示出根据本公开实施例所发送的示例地址码的示意图，其示意性地示出了本公开实施例的用户设备侧的电子设备的收发器所发送的一个示例地址码。如图4所示，该地址码为长度为9的比特序列{101001011}的形式，当要传输比特1时，收发器210发送一个特定周期和功率的脉冲，当传输比特0时，收发器210不发送任何信号。对于标签装置，其接收到这样的地址码之后，例如可以通过进行能量检测和识别处理而读取收发器210所发送的地址码，并且仅在读取了其自身的地址码时从休眠状态激活为激活状态。

(多个信标标签装置的地址码的设置示例)

在一个优选实施例中，多个信标标签装置中相邻的信标标签装置可以具有不同的地址码。例如，当电子设备200处于图3中的Room 2与Room 3之间的交界时，如果Beacon Tag2与Beacon Tag 3采用相同的地址码，则当电子设备200发送这样的地址码时可能会同时激活Beacon Tag 2和Beacon Tag 3而导致其彼此干扰。因此，优选地为图3所示示例中的Beacon Tag 1至Beacon Tag 3设置了不同的地址码，从而避免了干扰。作为示例，BeaconTag 1、Beacon Tag 2和Beacon Tag 3的地址码可以分别为{100101010}，{101101010}，{11010110}。

另一方面，在一个优选实施例中，多个信标标签装置中至少两个不相邻的信标标签装置可以具有相同的地址码。由于反向散射的通信距离较近，所以相距一定距离的信标标签装置即使同时工作(例如分别与不同的用户设备交互)也可互不干扰，即不再需要以时分的方式工作。因此,可以针对相隔一定距离的信标标签装置复用相同的地址码。

图5示意性地示出了根据本公开实施例的多个区域中的信标标签装置的设置示例。图5示出了具有三种不同背景的多个六边形区域，每个区域例如可以包括预定数量的房间(例如图3所示的Room 1至Room 3)，其中每个房间设置有一个信标标签装置。为简洁起见，图5中仅在纯色背景的区域中示意性地示出了该区域的房间中所设置的2个或3个信标标签装置。对于彼此相邻的区域(图5中采用不同背景表示的区域)，为避免干扰而为其中的信标标签装置设置不同的地址码。另一方面，对于彼此不相邻的区域、即图5中采用相同背景表示的区域，可以采用相同的地址码。例如，可以为Area1、Area3及所有纯色背景表示的区域设置相同的2个或3个地址码，但为Area1与Area2中的信标标签装置设置彼此不同的地址码，为Area3与Area2、Area4中的信标标签装置设置彼此不同的地址码。

利用这种优选设置方式，可以降低电子设备所获取和/或发送的信标标签装置的地址码的数量，从而进一步降低处理负荷和/或加快定位速度。

(获取标签配置信息的示例处理)

在电子设备200的收发器210依次发送诸如以上参照图4和图5描述的信标标签装置的地址码的过程中，电子设备200附近的接收到自身地址码的信标标签装置被激活，并且通过适当的方式向电子设备200提供针对该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的标签配置信息。

例如，在图3所示的示例场景中，假设电子设备200处于Room 2中央并依次发送包括Beacon Tag 1至Beacon Tag 3在内的多个信标标签的地址码，则电子设备200附近的Beacon Tag 1、Beacon Tag 2和Beacon Tag 3在接收到其自身的地址码时将被依次激活。以下将以Beacon Tag 2当前处于激活状态为例进行描述。

激活的Beacon Tag 2将通过适当的方式向电子设备200提供针对Beacon Tag 2所在区域即Room 2内的定位标签装置Tag2-A至Tag2-C的标签配置信息。作为示例，BeaconTag 2可以通过反向散射通信反射从信号源(诸如电子设备200或其他的能够发出射频信号的装置)发出的射频参考信号，并且在该过程中将标签配置信息调制在反射参考信号上。电子设备200的控制单元220可以对收发器210接收到的这种反射参考信号进行解调处理，从而获取标签配置信息。稍后将在控制单元的配置示例中进一步描述如何获取标签配置信息的具体细节。

(根据标签配置信息获取地址码的示例处理)

作为示例，控制单元220从激活信标标签装置获得的标签配置信息例如可以包括该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的集合的编号。例如，控制单元220从激活的Beacon Tag 2获得的标签配置信息可以为长度为3的比特序列{101}，其表示定位标签装置{Tag2-A，Tag2-B，Tag2-C}的集合的编号。控制单元220可以控制收发器230将上述编号发送至基站，并从基站接收与上述编号对应的定位标签集合中的每个定位标签装置Tag2-A、Tag2-B、Tag2-C的地址码。各个定位标签装置的地址码可以采取与信标标签装置的地址码类似的诸如长度为9的比特序列的形式。

以此方式，可以降低具有有限的存储和通信能力的信标标签装置需要存储和发送的数据量。相应地，电子设备200与这样设置的信标标签装置交互时，可以提高处理效率/降低处理时间。

图6A示出了根据本公开实施例的信标标签地址码、标签配置信息、定位标签地址码的一个示例，其适合于存在蜂窝网络从而电子设备200可以与基站通信的情况。

图6A的表格(I)示出了例如存储在基站中的关于各个房间的信标标签装置的信息。电子设备200可以从基站获得诸如表格(I)的第三列所示的信标标签装置的地址码。图6A的表格(II.1)至(II.3)分别示出了各个信标标签装置Beacon Tag 1至Beacon Tag 3的标签配置信息，其具体为每个信标标签装置所在区域内的定位标签装置的集合的编号。图6A的表格(II.1)至(II.3)例如可以分别存储在相应的信标标签装置中，并且可以由电子设备200从激活的信标标签装置获取。图6A的表格(III)示出了与标签配置信息相关联的各个定位标签的地址码(即，每个信标标签装置所在区域内的定位标签装置的集合中的各个定位标签的地址码)，其例如可以存储在基站中。电子设备200可以根据从激活的信标标签装置获取的标签配置信息(相应的定位标签装置的集合的编号)，从基站获取表格(III)中与该标签配置信息对应的一组定位标签的地址码。

这里，尽管未示出，但诸如基站中所存储的图6A的表格(III)可选地可以包括附加的第四列，其指示每个定位标签装置的位置信息。相应地，电子设备200可以根据从激活信标标签装置获取的标签配置信息，还从基站获得该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的位置信息。

另外，在图6A所示的表格(III)中，针对处于两个相邻信标标签装置Beacon Tag 2和Beacon Tag 3所在房间Room 2和Room 3的交界附近的定位标签装置Tag2-B，将其地址码设置为不仅与Tag2-B所在房间Room 2的信标标签装置Beacon Tag 2的标签配置信息相关联，还与相邻房间Room 3的信标标签装置Beacon Tag 3的标签配置信息相关联。以此方式，无论用户设备200处于Room 2还是Room 3，当其激活了相应的信标标签装置Beacon Tag 2或Beacon Tag 3时，用户设备200从激活信标标签装置获得的标签配置信息都与处于房间交界处的定位标签装置Tag2-B的地址码相关联，从而可以根据标签配置信息从基站获得Tag2-B的地址码，以激活Tag2-B并利用其进行定位处理。以此方式，提高了对处于房间交界附近的定位标签装置的利用率。类似地，房间Room 3中处于Room 2与Room 3的交界附近的定位标签装置Tag3-B的地址码不仅与Room 3的信标标签装置Beacon Tag 3的标签配置信息相关联，还与Room 2的信标标签装置Beacon Tag 2的标签配置信息相关联。

以上参照图6A描述的示例适合于存在蜂窝网络从而电子设备200可以与基站通信的情况。替选地，当电子设备200处于没有蜂窝网络覆盖的区域时，控制单元220从激活信标标签装置获得的标签配置信息例如可以直接包括该信标标签装置所在区域内的每个定位标签装置的地址码。

图6B示出了根据本公开实施例的信标标签地址以及标签配置信息(包括定位标签地址)的另一个示例，其适合于电子设备200处于没有蜂窝网络覆盖的区域的情况。图6B的表格(I)示出了各个信标标签装置的包括地址码的相关信息，其例如预先存储在电子设备200的存储单元230中。图6B的表格(II.1)至(II.3)示出了各个信标标签装置Beacon Tag 1至Beacon Tag 3的标签配置信息，其具体为每个信标标签装置所在区域内的定位标签装置的、包括地址码在内的相关信息。图6B的表格(II.1)至(II.3)例如可以分别存储在相应的信标标签装置中，并且可以由电子设备200从激活的信标标签装置获取。这里，尽管未示出，但图6B的表格(II.1)至(II.3)可选地可以包括附加的第三列，其指示每个定位标签装置的位置信息。即，电子设备200从激活信标标签装置获取的标签配置信息还可以包括该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的位置信息。

(激活定位标签装置以及接收反射参考信号的示例处理)

当电子设备200的控制单元220根据从激活信标标签装置获取的标签配置信息适当地获得该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的地址码(例如以上图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)中所示的地址码)之后，控制单元220可以控制收发器210发送这些地址码，以激活相应的定位标签装置。

作为示例，如图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)中所示，一个信标标签装置所在区域内的多个定位标签装置可以具有不同的地址码。在这种情况下，控制单元220可以控制收发器210依次发送这些定位标签装置的地址码，以依次激活每个定位标签装置。相应地，收发器210可以依次接收到从每个激活定位标签装置反射射频参考信号而得到的反射参考信号。以此方式，控制单元220可以通过时分方式区分来自各个定位标签装置的反射参考信号，并且分别针对各个反射参考信号进行处理。

在一个优选实施例中，为了进一步加快定位处理，可以将一个信标标签装置所在区域内的多个定位标签装置设置为具有相同的地址码。在这种情况下，电子设备200的控制单元220控制收发器210发送该地址码以同时激活多个定位标签装置。此时，多个激活定位标签装置可以采用不同的调制频率和/或调制导频序列调制其接收的射频参考信号并进行反向散射，从而电子设备200可以同时接收到可以区分的多个反射参考信号。替选地，多个激活定位标签装置可以分别在不同的时间反射其各自接收到的射频参考信号(即，每个定位标签装置的激活与反射之间具有不同的时间偏移)，从而电子设备200以不同的时间偏移接收到多个反射参考信号。

在这样的优选实施例中，在前一种情况下(即多个激活定位标签装置采用不同的调制频率和/或调制导频序列时)，控制单元200在根据标签配置信息获取附近定位标签装置的地址码时，例如还可以根据标签配置信息进一步获得这些定位标签装置的调制频率相关信息和/或调制导频序列相关信息。在后一种情况下(即多个激活定位标签装置分别在不同的时间反射其各自接收到的射频参考信号时)，控制单元200还可以根据信标标签配置信息进一步获得定位标签装置的反射时间相关信息。上述调制频率相关信息、调制导频序列相关信息和/或反射时间相关信息可以作为附加列存储在具有图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)形式的表格中。在具有这些信息的情况下，控制单元200可以区分通过收发器210接收的来自每个激活定位标签装置的反射参考信号，从而可以针对每个反射参考信号进行适当处理以计算相应的激活定位标签装置与电子设备之间的距离。稍后将在控制单元的配置示例中描述相关处理的进一步的细节。

(基于反射参考信号进行定位的示例处理)

作为示例，每个激活定位标签装置可以通过反向散射通信反射从诸如用作信号源的电子设备200(或其他的单独的信号源)发出的射频参考信号，并且可选地在该过程中以预定方式调制该反射参考信号。电子设备200的控制单元220可以利用其预先知晓的关于所发出的射频参考信号的信息、以及可选的关于激活定位标签装置在反向散射过程中的相关处理的相关信息(诸如关于调制或关于时间偏移等的信息)，计算所发送的射频参考信号与收发器210接收到的反射参考信号的相关函数，并且通过确定相关函数的峰值计算出射频参考信号的往返时间(Round-TripTime,RTT)(或反射参考信号的到达时间)。基于所算出的RTT，控制单元220可以确定电子设备200与相应的定位标签装置之间的距离。稍后将在控制单元的配置示例中提供关于如何计算上述距离的具体细节。

在计算出电子设备200与各个激活定位标签装置之间的距离之后，电子设备可以根据各个激活定位标签装置的位置信息以及各个激活定位标签装置与电子设备200之间的距离，通过各种适当方式诸如多点定位方法确定电子设备200的位置。

图7是用于说明根据本公开实施例的示例定位处理的示意图，其示意性地示出了控制单元220进行的上述定位处理的示例。在该示例中，作为电子设备200的示例的用户设备UE处于诸如图3所示的房间Room2中，并且根据从Room2的信标标签装置Beacon Tag 2获取的标签配置信息获取了各个定位标签装置Tag2-A、Tag2-B、Tag2-C的地址码以及位置信息。UE的控制单元控制收发器依次发送所获取的地址码，以依次激活每个定位标签装置Tag2-A、Tag2-B或Tag2-C，并基于从激活的定位标签装置接收的反射参考信号计算UE与该定位标签装置之间的距离d₁、d₂或d₃。接着，UE可以通过三边定位法等各种现有方式，基于所计算的距离以及每个定位标签装置的位置信息，确定UE的位置。

以上参照图3至图7描述了本公开实施例的电子设备的示例应用场景及其执行的示例处理的示例。在诸如图3所示的示例应用场景中，由于电子设备与定位标签装置均可以处于室内(即电子设备与定位标签装置之间存在直视径)，因此本公开实施例的电子设备可以实现的定位精度优于基于基站与用户设备之间的OTDOA的定位方法，理论上达到厘米级的估计精度。此外，本实施例的电子设备实现的定位误差可以随着用于定位的射频参考信号的信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)的提高而降低。相较之下，诸如而由墙体等障碍物阻挡产生的平均附加时延使得基于OTDOA的定位方法的误差无法随信噪比的提高而降低。

[2.3电子设备的控制单元的配置示例]

图8是示出根据本公开实施例的用户设备侧的电子设备中的控制单元的一个配置示例的框图。图8所示的控制单元220是图2的电子设备200的控制单元220的配置示例，因此以下描述将以上参照图2至图7描述的电子设备的配置以及其执行的处理的基础上继续进行。

如图8所示，本示例中的控制单元220包括配置信息获取单元2210以及定位单元2220。

(配置信息获取单元执行的示例处理)

如前所述，可以由电子设备用作信号源通过收发器(或由另外的信号源)发送预定的射频参考信号，并且收发器可以接收到激活信标标签装置反射并以标签配置信息调制该射频参考信号而得到的反射信号。电子设备的控制单元中所包括的配置信息获取单元2210可以通过解调处理从收发器所接到的这种反射信号中获得标签配置信息。

信道估计处理的示例

优选地，为了能够实现对反射信号的解调，配置信息获取单元2210可以预先对来自激活信标标签装置的反向散射信号所经历的信道进行估计。这样的信道估计可以包括两个部分：环境反射信道以及信标标签装置反射信道。在环境反向散射通信中，电子设备发送的信号一部分到达信标标签装置，经其调制后返回到电子设备；另一部分信号经过环境(诸如墙面等)反射后回到电子设备，其可以称为自干扰信号。通过测量环境反射信道，可以估计出自干扰信号，并且将自干扰信号从电子设备接收到的反射信号中消除后，可以得到来自信标标签装置的反射信号，以对其解调并获得标签配置信息。

为此，在一个优选示例中，电子设备将信标标签装置激活之后可以首先按照预先设置的流程与信标标签装置交互，以供配置信息获取单元2210进行信道估计处理。

接下来，将结合图9和图10所示的示例，具体描述配置信息获取单元2210执行的信道估计处理。在本示例中，作为用户设备UE的电子设备(其具有诸如以上参照图2至图7描述的电子设备200的配置并且可以执行相应处理)包括具有配置信息获取单元2210和定位单元2220的控制单元220，其与激活信标标签装置Beacon Tag进行交互。

图9是用于说明标签信息获取单元2210进行的环境反射信道估计的示意图，其示出了估计环境反射信道的示例。Beacon Tag被激活后首先进入静默模式，不调制任何信号，如图9所示。Beacon Tag的静默期可以预先设置(例如16μs)，且在UE和Beacon Tag侧都是已知的。当忽略高斯白噪声时，UE中的配置信息获取单元2210控制UE的收发器发送射频参考信号x(t)，经过诸如图中所示的墙壁W反射后到达UE的收发器的信号如以下公式(1)

其中，h_env(t)表示信号经历的多径信道(Multipath channel)。由于x(t)是已知的，因此配置信息获取单元2210可以采用任意适当的现有信道估计方法以得到h_env(t)。

图10是用于说明标签信息获取单元2210进行的标签反射信道估计的示意图，其示出了估计信标标签装置反射信道的示例。如图10所示，静默期结束后，Beacon Tag开始对来自UE的射频参考信号x(t)进行调制。此时，Beacon Tag所调制的信号是配置信息获取单元2210已知的导频信号，以方便其估计经过Beacon Tag反射的信道参数。该信道估计时间可以预先设置(如32μs)，且在配置信息获取单元2210和Beacon Tag端都是已知的。

信标标签装置Beacon Tag例如可以采用相位调制器来实现对射频参考信号x(t)的调制，其以不同的相位表示需要传输的信息。在信道估计的过程中，Beacon Tag以已知导频信号调制其所接收到的射频参考信号并反射回UE的信号可以按照以下公式(2)表示：

其中，h_f(t)表示射频参考信号x(t)从UE到达Beacon Tag所经历的前向信道(Forward channel)；h_b(t)表示信号从Beacon Tag返回到UE所经历的反向信道(Backwardchannel)；y_env(t)表示从环境散射(诸如墙面W的反射)引入的自干扰信号。假设y_env(t)可以按照公式(2)估计，将其去除可得到以下公式(3)表示的来自Beacon Tag的反射信号

此时，由于x(t)和都是已知的，公式(3)变成了一个标准的信道估计问题，配置信息获取单元2210可以采用任何现有的估计方法进行估计。这里，配置信息获取单元2210通过信道估计实际上得到的是复合信道参数，而非单独的h_f(t)或h_b(t)。在这种情况下，所接收的来自Beacon Tag的反射信号可以进一步表示为：

其中

表示复合信道参数。

通过上述方式，配置信息获取单元2210可以完成对信标标签装置的信道估计处理，以供后续解调来自信标标签装置的反射信号时使用。

配置信息获取处理的示例

当电子设备的配置信息获取单元2210通过诸如上述方式完成信道估计处理后，信标标签装置可以通过改变反射信号的相位或幅度的方式来传送所需发送的标签配置信息，即以对应于标签配置信息的调制信号e^jθ(t)对反射信号进行调制。按照以上公式(4)的方式，可以得到此时接收的来自Beacon Tag的反射信号y_d(t)：

针对上述接收信号，配置信息获取单元2210可以采用任意适当方式进行解调以获取其中的标签配置信息。作为示例，可以采用时域最大比合并(MRC)等方法，并通过解调获得信标标签装置所调制的符号、进而得到信标标签装置所发送的标签配置信息。作为示例，配置信息获取单元2210通过解调等处理得到标签配置信息可以是预定长度的比特序列，诸如该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的集合的编号等。

(定位单元执行的示例处理)

如前所述，可以由电子设备用作信号源通过收发器(或由另外的信号源)发送预定的射频参考信号，并且收发器可以接收到激活定位信标标签装置反射并可选地按照预定方式调制该射频参考信号而得到的反射参考信号。

电子设备的控制单元中所包括的定位单元2220可以利用其预先知晓的射频参考信号的信息、以及可选的关于激活定位标签装置在反向散射过程中的相关处理的相关信息(诸如关于调制或关于时间偏移等的信息)，计算所发送的射频参考信号与收发器接收到的反射参考信号的相关函数，并且通过确定相关函数的峰值计算出射频参考信号的往返时间(RTT)(或反射参考信号的到达时间)。基于所算出的RTT，定位单元2220可以确定电子设备与相应的定位标签装置之间的距离。基于这样的距离，定位单元2220可以通过多点定位方法等确定电子设备的位置。

这里，诸如电子设备的信号源向激活定位标签装置发送射频参考信号以及接收来自激活定位标签装置的、通过反向散射提供的反射参考信号的过程与此前在“配置信息获取单元执行的示例处理”部分关于激活信标标签装置描述的过程类似，区别主要在于，电子设备无需从来自激活定位标签装置的反射参考信号中解调出信息，而只需要通过确定射频参考信号与反射信号之间的相关函数的峰值等方式计算RTT即可。以下将着重于上述区别进行描述。

计算RRT的处理的基本示例

作为示例，考虑针对当前的激活定位标签装置Tagi计算RTT的示例处理。可选地，在本实施例中，定位单元2220按照以上“配置信息获取单元执行的示例处理”部分类似的方式，通过信道估计处理针对激活定位标签装置Tagi进行了信道估计，获得了其复合信道参数

这样，针对电子设备所发送的射频参考信号x(t)，经由Tagi以预定的导频信号进行调制和反射之后被电子设备所接收的信号可以表示为：

为了通过计算相关函数的峰值确定往返时间，将以上接收信号延迟表示往返时间的变量τ_i，可以得到

接来下，可以计算本地利用射频参考信号x(t)以及已知的导频信号产生的本地信号与之间的相关函数，并在该相关函数得到最大值时，确定对应的时间τ_i即为所估计的往返时间

在实际处理中，上述估计往返时间的处理可以根据实际情况适当地简化。例如，在室内环境下，环境反射信道以及标签反射信道通常变化缓慢，因此可以认为在测量时间内信道参数保持不变，则将简化为常数。在这种情况下，可以至少部分地省略关于Tagi的信道估计的处理。

另外，当各个定位标签使用不同地址码并且以时分方式激活各个定位标签、从而来自各个激活定位标签的参考信号以时分方式到达电子设备时(即，无需通过调制参考信号来区分各个激活定位标签的反射信号时)时，可以使得每个标签Tagi调制的导频信号简化为1，从而进一步简化以上公式(8)。

以上描述了定位单元2220计算RTT的一个示例处理。

如前所述，在一个优选实施例中，为了进一步加快定位处理，可以将一个信标标签装置所在区域内的多个定位标签装置设置为具有相同的地址码。当电子设备根据来自信标标签装置的标签配置信息获取了该地址码并发送该地址码之后，多个定位标签装置被同时激活。

在这种情况下，为了使得电子设备的控制单元中的定位单元2210仍能够区分来自各个定位标签装置的反射参考信号以分别对其进行计算RTT的处理，各个定位标签装置可以分别在不同的时间反射其各自接收到的射频参考信号，或者采用不同的调制频率和/或调制导频序列调制其接收的射频参考信号并进行反向散射。相应地，定位单元2210可以基于与这些定位标签装置相关联的反射时间相关信息、调制频率相关信息和/或调制导频序列相关信息(例如可以根据标签配置信息与这些定位标签装置的地址码一起获取)，对这些反射参考信号进行区分以进行相应处理。接下来，将在以上RTT示例处理的基础上，将描述上述情况下定位单元2220计算RRT的处理的变形示例。

计算RRT的处理的第一变形示例(反射时间相关)

在本示例中，具有相同地址码的激活定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C分别在不同的时间反射其各自接收到的射频参考信号，以提供多个可区分的反射参考信号。

例如，多个激活定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C可以按照预先设置的顺序以及时间偏移依次反向散射其所接收的射频参考信号。图11示出了根据本公开实施例为具有相同地址码的多个定位标签装置设置的时间偏移以及传输顺序的示例的示意图。

在图11的示例中，诸如以上参照图3描述的示例场景的房间Room 1中的各个定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C具有相同地址码。因此，当电子设备根据来自Room 1中的信标标签装置Beacon Tag1的标签配置信息获取了该地址码并发送该地址码之后，Tag 1-A至Tag 1-C被同时激活。对于诸如电子设备的信号源发送的射频参考信号，激活的Tag 1-A至Tag1-C按照Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的预定顺序以时间偏移T_o(例如1ms)依次反向散射其所接收的射频参考信号。也就是说，当一个定位标签装置反向散射来自电子设备的信号时，其它定位标签装置按照预先配置保持静默，不调制任何信号。此外，优选地，为了避免相互干扰，连续两个定位标签装置进行反向散射的传输之间设立了保护时间T_g(例如50ns)。

在图11所示的示例中，包括Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的预定顺序、时间偏移T_o(以及可选的保护时间T_g)等的反射时间相关信息可以作为附加列存储在具有图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)形式的表格中。相应地，电子设备的控制单元220在根据来自Beacon Tag1的信标标签配置信息获取Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的地址码时，可以同时获得Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的上述反射时间相关信息以供控制单元中的定位单元2220参考。

在获得了上述反射时间相关信息的情况下，定位单元2220可以按照反射时间相关信息所指示的预定顺序、时间偏移T_o(以及可选的保护时间T_g)等，分别将电子设备的收发器在相应时间(即按照相应的顺序以及时间间隔)接收到的信号作为针对相应的激活定位标签装置的接收信号(即，来自该激活定位标签装置的反射参考信号)，并进行以上基本示例中描述的计算RRT的处理，从而确定针对每个定位标签的RRT。

计算RRT的处理的第二变形示例(调制频率相关)

在本示例中，具有相同地址码的激活定位标签装置采用不同的调制频率调制其所接收到的射频参考信号并进行反射，以提供多个可区分的反射参考信号。

例如，多个激活定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C可以按照预先设置的频率偏移以不同的频率对其所接收到的射频参考信号进行调制。图12示出了根据本公开实施例为具有相同地址码的多个定位标签装置设置的频率偏移的示例的示意图。

在图12所示的示例中，诸如以上参照图3描述的示例场景的房间Room 1中的各个定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C具有相同地址码。因此，当电子设备根据来自Room 1中的信标标签装置Beacon Tag1的标签配置信息获取了该地址码并发送该地址码之后，Tag 1-A至Tag 1-C被同时激活。接着，当诸如电子设备的信号源发送射频参考信号之后，激活的Tag1-A至Tag 1-C分别产生频率为频率偏移f_i的正弦波cos(f_it)，并将该正弦波cos(f_it)乘以调制的符号，以将其反射的参考信号的频率搬移出电子设备发送的射频参考信号的频率(这里，i＝1,2,3，分别对应于Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C)。频率偏移f_i可以设置为f_i＝i·(f_d+f_g)，f_d表示定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C的数据速率，f_g是为了避免相互干扰而设立的两个激活定位标签装置的调制频率之间的保护频率。

在图12所示的示例中，包括Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C的预定编号(i＝1,2,3，分别对应于Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C)、数据速率f_d、保护频率f_g等的调制频率相关信息可以作为附加列存储在具有图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)形式的表格中。替选地，也可以直接将频率偏移f_i作为调制频率相关信息存储在上述表格中。

相应地，电子设备的控制单元220在根据来自Beacon Tag1的信标标签配置信息获取Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的地址码时，可以同时获得Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的上述调制频率相关信息以供控制单元中的定位单元2220参考。

在获得了上述调制频率相关信息的情况下，定位单元2220可以按照调制频率相关信息所指示的/跟该调制频率相关信息所获得的激活定位标签装置的调制频率(即频率偏移f_i)，在相应的频段获得针对相应的激活定位标签装置的接收信号(即，来自该激活定位标签装置的反射参考信号)，并进行以上基本示例中描述的计算RRT的处理，从而确定针对每个定位标签的RRT。

计算RRT的处理的第三变形示例(导频序列相关)

在本示例中，具有相同地址码的激活定位标签装置采用不同的导频序列调制其所接收到的射频参考信号并进行反射，以提供多个可区分的反射参考信号。

例如，多个激活定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C可以采用预先设置的多个导频序列对其所接收到的射频参考信号进行调制，即分别以对应于不同导频序列的对其所接收到的射频参考信号进行调制。这里，例如采用诸如恒包络零自相关(Constant amplitude zero auto correlation，CAZAC)序列或沃尔什-阿达玛(Walsh Hadamard)序列的正交序列，以使得电子设备可以分离所接收到的反射参考信号，并估计各自的时延。另外，在适当时，基于非正交多址接入(Non-orthogonal multipleaccess，NOMA)技术的非正交序列也可以用做导频序列。

此时，电子设备的收发器所接收到的反射参考信号y_d(t)具有如下形式：

这里，为定位标签装置设置了相对较复杂的电路，能够产生与电子设备一致的符号调制周期，且电子设备发送的射频参考信号为x(t)＝1，则可以得到：

在本示例中，与对应的、关于Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C进行调制的不同导频序列的导频序列相关信息可以作为附加列存储在具有图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)形式的表格中。

相应地，电子设备的控制单元220在根据来自Beacon Tag1的信标标签配置信息获取Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的地址码时，可以同时获得Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的上述导频序列相关信息以供控制单元中的定位单元2220参考。

在获得了上述导频序列相关信息的情况下，定位单元2220可以利用导频序列相关信息所指示的激活定位标签装置的导频序列，从如公式(9)或(10)形式的反射参考信号中提取出针对相应的激活定位标签装置的接收信号(即，来自该激活定位标签装置的反射参考信号 或并进行以上基本示例中描述的计算RRT的处理，从而确定针对每个定位标签的RRT。

基于RRT进行定位的处理的示例

假设定位单元2220通过诸如以上描述的示例处理计算得到Tagi的RRT则其可以利用下式得到电子设备与Tagi间的距离为：

其中，c表示光速。

基于针对Tag1-A至Tag1-C计算的距离，结合Tag1-A至Tag1-C的平面位置(x₁,y₁)、(x₂,y₂)和(x₃,y₃)，例如通过三边法(Trilateration)通过求解下述方程(12)计算电子设备的平面位置(x₀,y₀)：

在本示例中，关于Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C的平面位置的位置信息可以作为附加列存储在具有图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)形式的表格中。相应地，电子设备的控制单元220在根据来自Beacon Tag1的信标标签配置信息获取Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的地址码时，可以同时获得Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的上述位置信息以供控制单元中的定位单元2220参考。

以此方式，定位单元2220实现了对于电子设备的定位。

以上结合具体示例描述了控制单元220的配置示例及其包括的配置信息获取单元2210和定位单元2220所实现的示例处理。注意，这里提供的控制单元的配置示例以及相关单元的示例处理的目的仅在于帮助本领域技术人员了解本公开实施例的进一步的细节，而不旨在对此前[2.1电子设备的基本配置示例]中描述的电子设备及其控制单元等的功能或处理构成任何限制。

<3.能够用作信标标签装置的电子设备的配置示例>

图13是示出根据本公开的实施例的能够用作信标标签装置的电子设备的一个配置示例的框图。

如图13所示，电子设备1300可以包括接收单元1310、控制单元1320、配置信息提供单元1320以及可选的存储单元1330。

这里，电子设备1300的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备1300既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。此外，能够用作信标标签装置的电子设备1300例如可以具有诸如RFID标签的标签装置的基本功能以及物理配置，以下将在诸如RFID标签的标签装置的基本功能的基础上，着重描述与本公开实施例相关的功能模块及其处理。

根据本公开的实施例，电子设备1300的接收单元1310可以接收来自诸如以上参照图2描述的电子设备200的用户设备的地址码，并且通过诸如现有的能量检测和识别的方式读取该地址码(例如，接收单元1310可以具有能量检测和识别模块)。当电子设备1300的接收单元1310接收到电子设备1300自身的地址码时，控制电子设备1300从休眠状态进入激活状态。电子设备1300激活之后，配置信息提供单元1320可以通过适当的方式向用户设备提供针对电子设备1300所在区域内的定位标签装置的标签配置信息(该信息例如预先存储在存储单元1330中)，以使得用户设备根据所述标签配置信息获得电子设备1300所在区域内的定位标签装置的地址码。

利用诸如电子设备1300的本公开实施例的信标标签装置，用户设备可以先激活其附近的信标标签装置，再从激活信标标签装置获得标签配置信息以获取附近定位标签装置的地址码，从而降低了用户设备要发送的定位标签的地址码的数量，降低了处理负荷，并且有利于加快定位速度。

以下将结合具体示例描述与能够用作信标标签装置的电子设备1300及其各个单元相关的进一步的细节。

(信标标签装置的地址码的示例)

包括电子设备1300在内的每个信标标签装置都有唯一的地址码(ID)，其例如可以由一串二进制比特序列构成，并且可以具诸如图4所示的长度为9的比特序列{101001011}的形式。

优选地，电子设备1300与和电子设备1300相邻的另一能够用作信标标签装置的电子设备具有不同的地址码。例如，当电子设备1300用作图3所示示例中的房间Room1中的信标标签装置Beacon Tag 1时，则其与房间Room 2和Room 3的信标标签装置Beacon Tag 2和Beacon Tag 3具有不同的地址码。

此外，电子设备1300与和电子设备1300不相邻的另一能够用作信标标签装置的电子设备可以具有相同的地址码。例如，在一个优选实施例中，多个信标标签装置中相邻的信标标签装置可以具有不同的地址码。例如，例如，当电子设备1300处于图5所示的区域Area1时，其与区域Area2中的一个设置信标标签装置可以具有相同的地址码。利用这种优选设置方式，可以降低用户设备获取和/或发送的信标标签装置的地址码的数量，从而进一步降低处理负荷和/或加快定位速度。

(提供标签配置信息的示例处理)

在电子设备1300被用户设备发送的地址码激活之后，配置信息提供单元1320可以通过适当的方式向用户设备提供针对电子设备1300所在区域内的定位标签装置的标签配置信息。

作为示例，电子设备1300的接收单元1310可以接收到由用户设备用作信号源(或由另外的信号源)发送的预定的射频参考信号。此时，配置信息提供单元1320将诸如存储在存储单元1330中的标签配置信息调制到所接收到的射频参考信号上，并通过反向散射发出调制后的射频信号(即反射信号)，以供用户设备接收，使得用户设备根据反射信号通过解调处理等获得标签配置信息，进而根据标签配置信息获得电子设备1300所在区域内的定位标签装置的地址码。

配置信息提供单元1320例如可以根据要传输的标签配置信息改变作为信标标签装置的电子设备的天线阻抗、以此改变反向散射的射频信号，以便实现上述调制处理。例如，配置信息提供单元1320可以通过改变反射信号的相位或幅度的方式来传送所需发送的标签配置信息，即以对应于标签配置信息的调制信号e^jθ(t)对反射信号进行调制。配置信息提供单元1320可以采用各种现有方式实现具体的调制处理，这里不再赘述。

作为示例，存储在存储单元1330中的并且由配置信息提供单元1320发出的标签配置信息例如可以包括电子设备1300所在区域内的定位标签装置的集合的编号。存储在存储单元1330中的标签配置信息例如可以具有图6A或图6B中的表格(II.1)至(II.3)之一的形式。例如，标签配置信息可以为长度为3的比特序列{101}，其表示定位标签装置{Tag2-A，Tag2-B，Tag2-C}的集合的编号。用户设备获得配置信息提供单元1320提供的上述集合的编号的形式标签配置信息之后，可以将其发送至基站，并从基站接收与上述编号对应的定位标签集合中的每个定位标签装置的地址码。

替选地，存储在存储单元1330中的并且由配置信息提供单元1320发出的标签配置信息可以包括电子设备1300所在区域内的每个定位标签装置的不同的地址码。此时，存储在存储单元1330中的标签配置信息例如可以具有图6B的表格(II.1)至(II.3)之一的形式。例如，标签配置信息可以包括多个为长度为9的比特序列，每个比特序表示一个表示定位标签装置的地址码。在这种情况下，用户设备获得配置信息提供单元1320提供的标签配置信息之后，可以直接读取其中所包括的每个定位标签装置的地址码。

作为一个示例，配置信息提供单元1320所提供的标签配置信息可以包括电子设备1300所在区域内的每个定位标签装置的相同的地址码。

在这种情况下，优选地，标签配置信息还包括电子设备1300所在区域内的定位标签装置的调制频率、调制导频序列和/或反射时间相关信息。调制频率相关信息例如可以指示电子设备1300所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行调制时使用的调制频率之间的偏移。此外，调制导频序列相关信息例如可以指示电子设备1300所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行调制时使用的调制导频序列。反射时间相关信息例如可以指示电子设备1300所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行反射的时间之间的偏移。

此外，可选地，所述标签配置信息还可以包括电子设备1300所在区域内的定位标签装置的位置信息。

上述可选的调制频率、调制导频序列和/或反射时间相关信息以及可选的位置信息可以作为诸如图6B的表格(II.1)至(II.3)之一的附加列的形式存储在存储单元1330中。

(与用户设备交互以进行信道估计处理的示例)

如此前描述的，为了使得用户设备能够实现对反射信号的解调，在一个优选示例中，用作用户设备的电子设备可以预先对来自激活信标标签装置的反向散射信号所经历的信道进行估计，包括参照图9和图10描述环境反射信道以及信标标签装置反射信道(诸如通过图8所示的电子设备的控制单元实现)。

为此，能够用作信标标签装置的电子设备1300可以按照预先设置，与用户设备进行关于信道估计的各种交互。例如，电子设备1300可以如图8所示的信标标签装置Tag那样在激活后首先进入静默模式，此时配置信息提供单元1320不调制任何信号。静默期可以预先设置(例如16μs)，且对于电子设备1300和用户设备侧都是已知的。用户设备在此期间按照以上参照图8描述的方式利用射频参考信号x(t)估计环境反射信道。接着，静默期结束后，电子设备1300可以如图9所示的信标标签装置Tag那样，开始利用配置信息提供单元1320对来自用户设备的射频参考信号x(t)进行调制和反射。此时，配置信息提供单元1320利用用户设备侧已知的导频信号进行调制，以便用户设备侧估计经过电子设备1300反射的信道参数。该信道估计时间可以预先设置(如32μs)，且在电子设备1300和用户设备侧都是已知的。通过上述方式，电子设备1300可以与用户设备交互以完成对电子设备1300的信道估计处理，以供用户设备后续解调来自电子设备1300的反射信号时使用。

当电子设备1300通过诸如上述方式与用户设备交互完成信道估计处理后，电子设备1300可以通过改变反射信号的相位或幅度的方式来传送所需发送的标签配置信息，即以对应于标签配置信息的调制信号e^jθ(t)对反射信号进行调制，使得用户设备采用适当方式进行解调以获取其中的标签配置信息。

以上描述了根据本公开实施例的能够用作信标标签装置的电子设备1300的配置示例。注意，本实施例的电子设备1300可以与以上参照图2至图12描述的用户设备侧的电子设备进行交互，因此，其可以实现在<2.用户设备侧的电子设备的配置示例>中涉及的信标标签装置的全部功能和处理并且获得全部益处，在此不再重复描述。

<4.能够用作定位标签装置的电子设备的配置示例>

图14是示出根据本公开的实施例的能够用作信标标签装置的电子设备的一个配置示例的框图。

如图14所示，电子设备1400可以包括接收单元1410及反射参考信号提供单元1420。

这里，电子设备1400的各个单元都可以包括在处理电路中。需要说明的是，电子设备1400既可以包括一个处理电路，也可以包括多个处理电路。进一步，处理电路可以包括各种分立的功能单元以执行各种不同的功能和/或操作。需要说明的是，这些功能单元可以是物理实体或逻辑实体，并且不同称谓的单元可能由同一个物理实体实现。此外，能够用作定位标签装置的电子设备1400例如可以具有诸如RFID标签的标签装置的基本功能以及物理配置，以下将在诸如RFID标签的标签装置的基本功能的基础上，着重描述与本公开实施例相关的功能模块及其处理。

根据本公开的实施例，电子设备1400的接收单元1410可以接收来自诸如以上参照图2描述的电子设备200的用户设备的地址码，并且通过诸如现有的能量检测和识别的方式读取该地址码。当接收单元1410接收到电子设备1400自身的地址码时，电子设备1400可以从休眠状态进入激活状态。作为示例，接收单元1410可以接收到由用户设备用作信号源(或由另外的信号源)发送的预定的射频参考信号。电子设备1400激活之后，反射参考信号提供单元1420例如可以通过反向散射发出反射的该射频参考信号(即发出反射参考信号)，以供用户设备根据该反射参考信号进行定位。

以下将结合具体示例描述与能够用作信标标签装置的电子设备1300及其各个单元相关的进一步的细节。

(定位标签装置的地址码的示例)

包括电子设备1400在内的每个定位标签装置都有唯一的地址码(ID)，其例如可以由一串二进制比特序列构成，并且可以具诸如图4所示的长度为9的比特序列{101001011}的形式。

作为定位标签装置的电子设备1400和与其处于同一个信标标签装置的区域内的其他定位标签装置可以具有不同的地址码。例如，当电子设备1400用作图3所示示例中的房间Room1中的定位标签装置Tag 1-A时，J即，处于信标标签装置Beacon Tag 1所在区域时，当电子设备1400和该区域的其他定位标签装置Tag 1-B、Tag 1-C具有不同的地址码，诸如图6A 的表格(III)或图6B的表格(II.1)所示。在这种情况下，用户设备可以依次发送这些定位标签装置的地址码以依次激活各个定位标签装置。

替选地，为了加速定位，作为定位标签装置的电子设备1400和与其处于同一个信标标签装置的区域内的其他定位标签装置可以具有相同的地址码。在这种情况下，用户设备发送该地址码时将同时激活各个定位标签装置。此时，每个定位标签装置按照预先设置的特定方式提供反射参考信号，使得对于用户设备而言这些反射参考信号是可以区分的。

(提供反射参考信号的示例处理)

例如当作为定位标签装置的电子设备1400和其他定位标签装置(与电子设备1400处于同一个信标标签装置的区域内)具有相同的地址码时，为了使得对于用户设备而言来自各个定位标签装置的反射参考信号是可以区分的，电子设备1400的反射参考信号提供单元1420将会按照预先设置的特定方式提供反射参考信号。

作为示例，反射参考信号提供单元1420可以在预先确定的时间反射所接收到的射频参考信号。此外，可选地，反射参考信号提供单元1420可以利用预先确定的调制频率和/或调制导频序列，调制所接收到的射频参考信号并进行反射。反射参考信号提供单元1420例如可以根据这些关于调制或反射的设定改变作为定位标签装置的电子设备的天线阻抗、以此改变反向散射的射频信号，因而实现了上述调制或反射处理。反射参考信号提供单元1420可以采用各种现有方式实现具体的调制处理，这里不再赘述。

在这种情况下，用户设备可以在根据信标标签装置在获得这些定位标签装置的地址码的同时，还另外地获得各个定位标签装置的反射时间、调制频率和/或调制导频序列相关信息。因此，当包括电子设备1400在内的多个定位标签装置被同时激活而发出多个反射参考信号时，用户设备可以根据其获得的反射时间、调制频率和/或调制导频序列相关信息，区分或分离来自各个定位标签装置的反射参考信号。

以下将描述这些示例的进一步的细节。

反射时间相关的示例

在本示例中，电子设备1400作为激活定位标签装置Tag 1-A，与具有相同地址码的激活定位标签装置Tag 1-B和Tag 1-C(例如通过反射参考信号提供单元)分别在不同的时间反射其各自接收到的射频参考信号，以提供多个可区分的反射参考信号。

例如，多个激活定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C可以按照诸如图11所示的方式，按照Tag 1-A、Tag 1-B和Tag 1-C的预定顺序以时间偏移T_o(例如1ms)依次反向散射其所接收的射频参考信号。此外，优选地，为了避免相互干扰，连续两个定位标签装置进行反向散射的传输之间设立了保护时间T_g(例如50ns)。

此时，包括以上预定顺序、时间偏移T_o(以及可选的保护时间T_g)等的反射时间相关信息可以作为附加列存储在具有图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)形式的表格中，以供用户设备获取，并基于这样的反射时间相关信息区分或分离来自各个定位标签装置的反射参考信号。

调制频率相关的示例

在本示例中，电子设备1400作为激活定位标签装置Tag 1-A，与具有相同地址码的激活定位标签装置Tag 1-B和Tag 1-C(例如通过反射参考信号提供单元)分别采用不同的调制频率调制其所接收到的射频参考信号并进行反射，以提供多个可区分的反射参考信号。

例如，多个激活定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C可以经由诸如图12所示的方式，按照预先设置的频率偏移f_i以不同的频率对其所接收到的射频参考信号进行调制。激活的Tag 1-A至Tag 1-C分别产生频率为频率偏移f_i的正弦波cos(f_it)，并将该正弦波cos(f_it)乘以调制的符号，以将其反射的参考信号的频率搬移出用户设备发送的射频参考信号的频率(这里，i＝1,2,3，分别对应于Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C)。频率偏移f_i可以设置为f_i＝i·(f_d+f_g)，f_d表示定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C的数据速率，f_g是为了避免相互干扰而设立的两个激活定位标签装置的调制频率之间的保护频率。

此时，包括Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C的预定编号(i＝1,2,3，分别对应于Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C)、数据速率f_d、保护频率f_g等的调制频率相关信息(替选地，直接包括频率偏移f_i的调制频率相关信息)可以作为附加列存储在具有图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)形式的表格中，以供用户设备获取，并基于这样的调制频率相关信息区分或分离来自各个定位标签装置的反射参考信号。

调制序列相关的示例

在本示例中，电子设备1400作为激活定位标签装置Tag 1-A，与具有相同地址码的激活定位标签装置Tag 1-B和Tag 1-C(例如通过反射参考信号提供单元)分别采用不同的导频序列调制其所接收到的射频参考信号并进行反射，以提供多个可区分的反射参考信号。

例如，多个激活定位标签装置Tag 1-A至Tag 1-C可以采用预先设置的多个导频序列对其所接收到的射频参考信号进行调制，即分别以对应于不同导频序列的对其所接收到的射频参考信号进行调制。这里，例如采用诸如CAZAC序列或沃尔什-阿达玛(Walsh Hadamard)序列的正交序列。另外，在适当时，基于NOMA技术的非正交序列也可以用做导频序列。

此时，用于指示Tag 1-A、Tag 1-B、Tag 1-C各自使用的导频序列的导频序列相关信息可以作为附加列存储在具有图6A的表格(III)或图6B的表格(II.1)至(II.3)形式的表格中，以供用户设备获取，并基于这样的导频序列相关信息区分或分离来自各个定位标签装置的反射参考信号。

以上描述了根据本公开实施例的能够用作定位标签装置的电子设备1400的配置示例。注意，本实施例的电子设备1400可以与以上参照图2至图12描述的用户设备侧的电子设备以及参照图13描述的能够用作信标标签装置的电子设备进行交互，因此，其可以实现在<2.用户设备侧的电子设备的配置示例>和<3.用作信标标签装置的电子设备的配置示例>中涉及的定位标签装置的全部功能和处理并且获得全部益处，在此不再重复描述。

<5.信息交互过程的示例>

接下来，将参照图15描述本公开实施例的信息交互过程的示例。

图15是示出本公开实施例的信息交互过程的示例示意图，其中示意性地示出了用户设备UE、信标标签装置Beacon Tag以及Beacon Tag所在区域内的定位标签装置Tag1和Tagn，并且省略了可能存在的定位标签装置Tag2,…,Tagn-1等。在本示例中，定位标签装置Tag1,…,Tagn具有不同的地址码。

如图15所示，在步骤S1501中，用户设备UE发送信标标签装置Beacon Tag的地址码以激活Beacon Tag。Beacon Tag进入激活状态之后，在步骤S1502中将标签配置信息提供给UE。Beacon Tag例如可以通过对UE或其他信号源发送的射频参考信号进行调制以及反向散射实现上述提供步骤。UE基于所获取的标签配置信息获得Beacon Tag所在区域内的定位标签装置Tag1,…,Tagn的地址码和位置信息。UE例如可以基于标签配置信息从基站接收上述地址码和位置信息，或者在标签配置信息包含相关信息时可以直接从中读取上述地址码和位置信息。

接着，在步骤S1503-1中，UE发送所获得的定位标签装置Tag1的地址码，以激活Tag1。进入激活状态之后的Tag1可以对诸如来自UE或其他信号源的射频参考信号进行反射，以在步骤S1504-1中将反射参考信号发出至UE。UE可以依次针对定位标签装置Tag2,…,Tagn进行类似处理。当UE针对Tagn完成了分别与步骤S1503-1和步骤S1504-1类似的S1503-n和步骤S1504-n的处理之后，可以基于从各个定位标签装置Tag1,…,Tagn接收到的反射参考信号进行定位处理。作为示例，UE可以计算各个反射参考信号的RTT，并估计UE与相应的定位标签装置之间的距离，由此结合定位标签装置的位置信息例如通过多点定位方法确定UE的位置。

图15所示的示例流程可以由以上参照图1至图14描述的用户设备侧的电子设备200、能够用作信标标签装置的电子设备1300、以及能够用作定位标签装置的电子设备1400来实现，因此可以获得以上各个电子设备的配置示例中描述的优点和益处，在此不再展开描述。

以上描述了根据本公开实施例的电子设备的配置示例。注意，这配置示例中的一部分或全部内容可以彼此结合，以提供相应的定位系统。例如，能够按照以上参照图3的示例应用场景中描述的方式，设置多个信标标签装置以及与每个信标标签装置相关联的定位标签装置(并且可选地将适当信息存储在能够与用户设备交互的基站中)，从而构成了适合于用户设备的定位系统。

<6.方法实施例>

接下来将详细描述根据本公开实施例的电子设备中执行的方法。注意，这些方法实施与以上参照图1至图15描述的装置配置示例相对应，因此，以上装置配置示例的各个细节及益处适当地适用于以下方法实施例。

[6.1用户设备侧的方法实施例]

图16是示出根据本公开的实施例的用户设备侧的定位方法的过程示例的流程图，其例如可以由参照图2描述的用户设备侧的电子设备200(例如可以包括参照图8描述的电子设备的功能单元)实现。

如图16所示，在步骤S1601中，发送多个信标标签装置的地址码，以依次激活电子设备附近的信标标签装置。接下来，在步骤S1602中，从每个激活信标标签装置获得标签配置信息，并根据所述标签配置信息获得该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的地址码。接下来，在步骤S1603中，发送所获得的各个定位标签装置的地址码，以激活相应的定位标签装置。在步骤S1604中，可以获得各个激活定位标签装置反射射频参考信号而得到的反射参考信号，并利用反射参考信号对所述电子设备进行定位。

可选地，用于定位的方法还可以包括：从基站预先接收所述多个信标标签装置的地址码。

可选地，在步骤S1602中从激活信标标签装置获得的标签配置信息可以包括该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的集合的编号。此时，可以根据所述编号从基站接收所述集合中的每个定位标签装置的地址码。

可选地，在步骤S1602中从激活信标标签装置获得的标签配置信息包括该信标标签装置所在区域内的每个定位标签装置的地址码。

在一个示例中，多个信标标签装置中相邻的信标标签装置具有不同的地址码。可选地，多个信标标签装置中至少两个不相邻的信标标签装置具有相同的地址码。

可选地，在该用于定位的方法中，针对两个相邻的激活信标标签装置各自所在区域的交界附近的定位标签装置，可以从所述两个相邻的激活信标标签装置分别获得与该定位标签装置相关的标签配置信息。

可选地，一个信标标签装置所在区域内的多个定位标签装置具有不同的地址码，并且在该用于定位的方法中，依次发送所述多个定位标签装置的地址码，以依次激活所述多个定位标签装置。

替选地，一个信标标签装置所在区域内的多个定位标签装置具有相同的地址码，并且在该用于定位的方法中，同时发送所述相同的地址码，以同时激活所述多个定位标签装置。

在这种情况下，在该用于定位的方法中，可选地接收激活之后的所述多个定位标签装置分别利用不同的调制频率和/或调制导频序列调制所述射频参考信号并进行反射而得到的多个所述反射参考信号。此时，该用于定位的方法还包括：根据从所述一个信标标签装置获得的标签配置信息，还获得所述多个定位标签装置中的每个定位标签装置的所述调制频率和/或所述调制导频序列。

此外，替选地，在该用于定位的方法中，接收激活之后的所述多个定位标签装置分别在不同的时间反射的多个所述反射参考信号。此时，该用于定位的方法还包括：根据从所述一个信标标签装置获得的标签配置信息，还获得所述多个定位标签装置中的每个定位标签装置的所述时间。

可选地，该用于定位的方法还包括：根据从每个激活信标标签装置获得的标签配置信息，还获得该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的位置信息；利用每个激活定位标签装置的所述反射参考信号的到达时间计算该激活定位标签装置与所述电子设备之间的距离；以及根据各个激活定位标签装置的位置信息以及各个激活定位标签装置与所述电子设备之间的距离，确定所述电子设备的位置。

此外，可选地，该用于定位的方法还包括：发射所述射频参考信号。

此外，可选地，当存在多个电子设备时，多个所述电子设备可以根据基站的调度依次执行上述用于定位的方法，以依次激活每个所述电子设备附近的信标标签装置以及执行相关处理。替选地，多个所述电子设备可以各自工作在D2D模式下，并且通过分布式调度依次执行上述用于定位的方法，以依次激活每个所述电子设备附近的信标标签装置以及执行相关处理。

根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备200(包括参照图8描述的电子设备的功能单元)，因此前文中关于电子设备200及其功能单元的实施例的各种方面均适用于此。

[6.2信标标签装置侧的方法实施例]

图17是示出根据本公开的实施例的信标标签装置侧的用于定位的方法的过程示例的流程图，其例如可以由参照图13描述的能够用作信标标签装置的电子设备1300实现。

如图17所示，在步骤S1701中，可以在接收到来自用户设备的、电子设备的地址码时，使所述电子设备从休眠状态进入激活状态。接下来，在步骤S1702中，向所述用户设备提供标签配置信息，以使得所述用户设备根据所述标签配置信息获得所述电子设备所在区域内的定位标签装置的地址码。

可选地，用于定位的方法中的当前电子设备与和所述电子设备相邻的另一所述电子设备可以具有不同的地址码。

此外，可选地，用于定位的方法中的当前电子设备与和所述电子设备不相邻的另一所述电子设备可以具有相同的地址码。

可选地，在步骤S1702中提供的标签配置信息可以包括所述电子设备置所在区域内的定位标签装置的集合的编号。

替选地，在步骤S1702中提供的标签配置信息可以包括所述电子设备所在区域内的每个定位标签装置的不同的地址码。

替选地，在步骤S1702中提供的标签配置信息可以包括所述电子设备置所在区域内的每个定位标签装置的相同的地址码。

在这种情况下，优选地，所述标签配置信息还包括所述电子设备所在区域内的定位标签装置的调制频率、调制导频序列和/或反射时间相关信息。作为示例，调制频率相关信息可以指示所述电子设备所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行调制时使用的调制频率之间的偏移。作为示例，调制导频序列相关信息可以指示所述电子设备所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行调制时使用的调制导频序列。作为示例，反射时间相关信息指示所述电子设备所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行反射的时间之间的偏移。

此外，可选地，在步骤S1702中提供的标签配置信息还可以包括所述电子设备所在区域内的定位标签装置的位置信息。

根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备1300，因此前文中关于电子设备1300的实施例的各种方面均适用于此。

[6.3定位标签装置侧的方法实施例]

图18是示出根据本公开的实施例的定位标签装置侧的用于定位的方法的过程示例的流程图，其例如可以由参照图14描述的能够用作定位标签装置的电子设备1400实现。

如图18所示，在步骤S1801中，当接收到来自用户设备的、电子设备的地址码时，使所述电子设备从休眠状态进入激活状态。接下来，在步骤S1802中，反射所接收到的射频参考信号，以供所述用户设备基于反射参考信号进行定位。

可选地，在步骤S1802中，可以利用预先确定的调制频率和/或调制导频序列，调制所接收到的射频参考信号并进行反射。

可选地，在步骤S1802中，可以在预先确定的时间反射所接收到的射频参考信号。

根据本公开的实施例，执行上述方法的主体可以是根据本公开的实施例的电子设备1400，因此前文中关于电子设备1400的实施例的各种方面均适用于此。

<7.应用示例>

本公开内容的技术能够应用于各种产品。

例如，用户设备侧的电子设备200可以为各种用户设备，其可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。用户设备还可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，用户设备可以为安装在上述用户设备中的每个用户设备上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。

另外，能够用作信标标签装置的电子设备1300以及能够用作定位标签装置的电子设备1400可以被实现为诸如无源射频标识(RFID)标签(Tag)的标签装置。标签装置在平时处于休眠状态，并不发射信号；其仅在唤醒或激活后将来自信号源的射频信号反向散射(本文中也有时也将其称为反射)给阅读器。在反向散射射频信号的过程中，标签装置根据要传输的信息通过诸如改变其天线阻抗的方式改变反向散射的射频信号，因而实现了对反射射频信号的调制。

[关于用户设备的应用示例]

(第一应用示例)

图19是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话2000的示意性配置的示例的框图。智能电话2000包括处理器2001、存储器2002、存储装置2003、外部连接接口2004、摄像装置2006、传感器2007、麦克风2008、输入装置2009、显示装置2010、扬声器2011、无线通信接口2012、一个或多个天线开关2015、一个或多个天线2016、总线2017、电池2018以及辅助控制器2019。

处理器2001可以为例如CPU或片上系统(SoC)，并且控制智能电话2000的应用层和另外层的功能。存储器2002包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器2001执行的程序。存储装置2003可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口2004为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至智能电话2000的接口。

摄像装置2006包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))，并且生成捕获图像。传感器2007可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风2008将输入到智能电话2000的声音转换为音频信号。输入装置2009包括例如被配置为检测显示装置2010的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2010包括屏幕(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器)，并且显示智能电话2000的输出图像。扬声器2011将从智能电话2000输出的音频信号转换为声音。

无线通信接口2012支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口2012通常可以包括例如BB处理器2013和RF电路2014。BB处理器2013可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路2014可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2016来传送和接收无线信号。无线通信接口2012可以为其上集成有BB处理器2013和RF电路2014的一个芯片模块。如图19所示，无线通信接口2012可以包括多个BB处理器2013和多个RF电路2014。虽然图19示出其中无线通信接口2012包括多个BB处理器2013和多个RF电路2014的示例，但是无线通信接口2012也可以包括单个BB处理器2013或单个RF电路2014。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口2012可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下，无线通信接口2012可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器2013和RF电路2014。

天线开关2015中的每一个在包括在无线通信接口2012中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线916的连接目的地。

天线2016中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口2012传送和接收无线信号。如图19所示，智能电话2000可以包括多个天线2016。虽然图19示出其中智能电话2000包括多个天线2016的示例，但是智能电话2000也可以包括单个天线2016。

此外，智能电话2000可以包括针对每种无线通信方案的天线2016。在此情况下，天线开关2015可以从智能电话2000的配置中省略。

总线2017将处理器2001、存储器2002、存储装置2003、外部连接接口2004、摄像装置2006、传感器2007、麦克风2008、输入装置2009、显示装置2010、扬声器2011、无线通信接口2012以及辅助控制器2019彼此连接。电池2018经由馈线向图19所示的智能电话2000的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器2019例如在睡眠模式下操作智能电话2000的最小必需功能。

在图19所示的智能电话2000中，此前参照图2描述的电子设备200中的收发器210可以通过无线通信接口2012实现。电子设备200中的控制单元220的至少一部分功能可以由处理器2001或辅助控制器2019实现。例如，处理器2001或辅助控制器2019可以通过执行存储器2002或存储装置2003中存储的指令而执行控制单元220的至少一部分功能，例如实现基于反射参考信号的定位处理等。此外，电子设备200中的存储单元230可以通过存储器2002或存储装置2003实现。

(第二应用示例)

图20是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备2120的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备2120包括处理器2121、存储器2122、全球定位系统(GPS)模块2124、传感器2125、数据接口2126、内容播放器2127、存储介质接口2128、输入装置2129、显示装置2130、扬声器2131、无线通信接口2133、一个或多个天线开关2136、一个或多个天线2137以及电池2138。

处理器2121可以为例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备2120的导航功能和另外的功能。存储器2122包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器2121执行的程序。

GPS模块2124使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备2120的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器2125可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口2126经由未示出的终端而连接到例如车载网络2141，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。

内容播放器2127再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口2128中。输入装置2129包括例如被配置为检测显示装置2130的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2130包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器2131输出导航功能的声音或再现的内容。

无线通信接口2133支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口2133通常可以包括例如BB处理器2134和RF电路2135。BB处理器2134可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路2135可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2137来传送和接收无线信号。无线通信接口2133还可以为其上集成有BB处理器2134和RF电路2135的一个芯片模块。如图20所示，无线通信接口2133可以包括多个BB处理器2134和多个RF电路2135。虽然图20示出其中无线通信接口2133包括多个BB处理器2134和多个RF电路2135的示例，但是无线通信接口2133也可以包括单个BB处理器2134或单个RF电路2135。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口2133可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口2133可以包括BB处理器2134和RF电路2135。

天线开关2136中的每一个在包括在无线通信接口2133中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2137的连接目的地。

天线2137中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口2133传送和接收无线信号。如图20所示，汽车导航设备2120可以包括多个天线2137。虽然图20示出其中汽车导航设备2120包括多个天线2137的示例，但是汽车导航设备2120也可以包括单个天线2137。

此外，汽车导航设备2120可以包括针对每种无线通信方案的天线2137。在此情况下，天线开关2136可以从汽车导航设备2120的配置中省略。

电池2138经由馈线向图20所示的汽车导航设备2120的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池2138累积从车辆提供的电力。

在图20示出的汽车导航设备2120中，此前参照图2描述的电子设备200中的收发器210可以通过无线通信接口2133实现。电子设备200中的控制单元220的至少一部分功能可以由处理器2121实现。例如，处理器2121可以通过执行存储器2122中存储的指令而执行控制单元220的至少一部分功能，例如实现基于反射参考信号的定位处理等。此外，电子设备200中的存储单元230可以通过存储器2122实现。

本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备2120、车载网络2141以及车辆模块2142中的一个或多个块的车载系统(或车辆)2140。车辆模块2142生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络2141。

以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。

例如，附图所示的功能框图中以虚线框示出的单元均表示该功能单元在相应装置中是可选的，并且各个可选的功能单元可以以适当的方式进行组合以实现所需功能。

例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。

在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，对本领域的技术人员而言，能够理解本公开的方法和装置的全部或者任何步骤或部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者其组合的形式实现，这是本领域的技术人员在阅读了本公开的描述的情况下利用其基本电路设计知识或者基本编程技能就能实现的。

而且，本公开还提出了一种存储有机器可读取的指令代码的程序产品。所述指令代码由机器读取并执行时，可执行上述根据本公开实施例的方法。

相应地，用于承载上述存储有机器可读取的指令代码的程序产品的存储介质也包括在本公开的公开中。所述存储介质包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。

在通过软件或固件实现本公开的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等。

以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。

例如，附图所示的功能框图中以虚线框示出的单元均表示该功能单元在相应装置中是可选的，并且各个可选的功能单元可以以适当的方式进行组合以实现所需功能。

例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。

在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。

此外，本公开可以具有如下所述的配置。

(1)一种电子设备，包括：

处理电路，被配置为：

发送多个信标标签装置的地址码，以依次激活所述电子设备附近的信标标签装置；

从每个激活信标标签装置获得标签配置信息，并根据所述标签配置信息获得该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的地址码；

发送所获得的各个定位标签装置的地址码，以激活相应的定位标签装置；

获得各个激活定位标签装置反射射频参考信号而得到的反射参考信号，并利用所述反射参考信号对所述电子设备进行定位。

(2)如(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：从基站预先接收所述多个信标标签装置的地址码。

(3)如(1)或(2)所述的电子设备，其中，从激活信标标签装置获得的标签配置信息包括该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的集合的编号。

(4)如(3)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：根据所述编号从基站接收所述集合中的每个定位标签装置的地址码。

(5)如(2)所述的电子设备，其中，多个所述电子设备根据基站的调度依次激活每个所述电子设备附近的信标标签装置。

(6)如(1)所述的电子设备，进一步包括：

存储单元，被配置为预先存储所述多个信标标签装置的地址码。

(7)如(6)所述的电子设备，其中，从激活信标标签装置获得的标签配置信息包括该信标标签装置所在区域内的每个定位标签装置的地址码。

(8)如(6)所述的电子设备，其中，多个所述电子设备各自工作在D2D模式下，并且通过分布式调度依次激活所述电子设备附近的信标标签装置。

(9)如(1)所述的电子设备，其中，所述多个信标标签装置中相邻的信标标签装置具有不同的地址码。

(10)如(1)所述的电子设备，其中，所述多个信标标签装置中至少两个不相邻的信标标签装置具有相同的地址码。

(11)如(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：针对两个相邻的激活信标标签装置各自所在区域的交界附近的定位标签装置，从所述两个相邻的激活信标标签装置分别获得与该定位标签装置相关的标签配置信息。

(12)如(1)所述的电子设备，其中，一个信标标签装置所在区域内的多个定位标签装置具有不同的地址码，并且所述处理电路被配置为：依次发送所述多个定位标签装置的地址码，以依次激活所述多个定位标签装置。

(13)如(1)所述的电子设备，其中，一个信标标签装置所在区域内的多个定位标签装置具有相同的地址码，并且所述处理电路被配置为：同时发送所述相同的地址码，以同时激活所述多个定位标签装置。

(14)如(13)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：接收激活之后的所述多个定位标签装置分别利用不同的调制频率和/或调制导频序列调制所述射频参考信号并进行反射而得到的多个所述反射参考信号。

(15)如(14)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：根据从所述一个信标标签装置获得的标签配置信息，还获得所述多个定位标签装置中的每个定位标签装置的所述调制频率和/或所述调制导频序列。

(16)如(13)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：接收激活之后的所述多个定位标签装置分别在不同的时间反射的多个所述反射参考信号。

(17)如(16)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：根据从所述一个信标标签装置获得的标签配置信息，还获得所述多个定位标签装置中的每个定位标签装置的所述时间。

(18)如(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：根据从每个激活信标标签装置获得的标签配置信息，还获得该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的位置信息。

(19)如(18)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：利用每个激活定位标签装置的所述反射参考信号的到达时间计算该激活定位标签装置与所述电子设备之间的距离。

(20)如(19)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：根据各个激活定位标签装置的位置信息以及各个激活定位标签装置与所述电子设备之间的距离，确定所述电子设备的位置。

(21)如(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步配置为：发射所述射频参考信号。

(22)一种电子设备，包括：

处理电路，被配置为：

当接收到来自用户设备的、所述电子设备的地址码时，使所述电子设备从休眠状态进入激活状态；以及

向所述用户设备提供标签配置信息，以使得所述用户设备根据所述标签配置信息获得所述电子设备所在区域内的定位标签装置的地址码。

(23)如(22)所述的电子设备，其中，所述电子设备与和所述电子设备相邻的另一所述电子设备具有不同的地址码。

(24)如(22)所述的电子设备，其中，所述电子设备与和所述电子设备不相邻的另一所述电子设备具有相同的地址码。

(25)如(22)所述的电子设备，其中，所述标签配置信息包括所述电子设备置所在区域内的定位标签装置的集合的编号。

(26)如(22)所述的电子设备，其中，所述标签配置信息包括所述电子设备所在区域内的每个定位标签装置的不同的地址码。

(27)如(22)所述的电子设备，其中，所述标签配置信息包括所述电子设备所在区域内的每个定位标签装置的相同的地址码。

(28)如(27)所述的电子设备，其中，所述标签配置信息还包括所述电子设备所在区域内的定位标签装置的调制频率、调制导频序列和/或反射时间相关信息。

(29)如(28)所述的电子设备，其中，调制频率相关信息指示所述电子设备所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行调制时使用的调制频率之间的偏移。

(30)如(28)所述的电子设备，其中，调制导频序列相关信息指示所述电子设备所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行调制时使用的调制导频序列。

(31)如(28)所述的电子设备，其中，反射时间相关信息指示所述电子设备所在区域内的各个定位标签装置要对各自接收的射频参考信号进行反射的时间之间的偏移。

(32)如(26)或(27)所述的电子设备，其中，所述标签配置信息还包括所述电子设备所在区域内的定位标签装置的位置信息。

(33)一种电子设备，包括：

处理电路，被配置为：

当接收到来自用户设备的、所述电子设备的地址码时，使所述电子设备从休眠状态进入激活状态；以及

反射所接收到的射频参考信号，以供所述用户设备基于反射参考信号进行定位。

(34)如(33)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：利用预先确定的调制频率和/或调制导频序列，调制所接收到的射频参考信号并进行反射。

(35)如(33)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：在预先确定的时间反射所接收到的射频参考信号。

(36)一种用于定位的方法，包括：

发送多个信标标签装置的地址码，以依次激活电子设备附近的信标标签装置；

从每个激活信标标签装置获得标签配置信息，并根据所述标签配置信息获得该信标标签装置所在区域内的定位标签装置的地址码；

发送所获得的各个定位标签装置的地址码，以激活相应的定位标签装置；

获得各个激活定位标签装置反射射频参考信号而得到的反射参考信号，并利用所述反射参考信号对所述电子设备进行定位。

(37)一种用于定位的方法，包括：

当接收到来自用户设备的、电子设备的地址码时，使所述电子设备从休眠状态进入激活状态；以及

向所述用户设备发送标签配置信息，以使得所述用户设备根据所述标签配置信息获得所述电子设备所在区域内的定位标签装置的地址码。

(38)一种用于定位的方法，包括：

当接收到来自用户设备的、电子设备的地址码时，使所述电子设备从休眠状态进入激活状态；以及

反射所接收到的射频参考信号，以供所述用户设备基于反射参考信号进行定位。

(39)一种存储有程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序当由处理器执行时，使得所述处理器执行根据(36)至(38)中任一项所述的方法。

以上虽然结合附图详细描述了本公开的实施例，但是应当明白，上面所描述的实施方式只是用于说明本公开，而并不构成对本公开的限制。对于本领域的技术人员来说，可以对上述实施方式作出各种修改和变更而没有背离本公开的实质和范围。因此，本公开的范围仅由所附的权利要求及其等效含义来限定。