阅读说明：本技术 运输系统 (Transport system ) 是由 朱塞佩·蒙蒂 于 2019-03-14 设计创作，主要内容包括：运输系统(S)包括引导路径(1)和至少可沿引导路径(1)移动的移动托架(2)。引导路径(1)包括第一引导轮廓(11)和第二引导轮廓(12)。单对辊(31、32)以彼此独立的方式可旋转地安装在由移动托架(2)承载的第一旋转轴(51)上,以便与第一引导轮廓(11)接触。第一对辊(41、42)和第二对辊(43、44)以相互独立的方式可旋转地安装在由移动托架(2)承载的第二旋转轴(52)和第三旋转轴(53)上,以便与第二引导轮廓(12)接触。(The transport system (S) comprises a guide path (1) and a mobile carriage (2) which is at least movable along the guide path (1). The guide path (1) comprises a first guide profile (11) and a second guide profile (12). The single pair of rollers (31, 32) is rotatably mounted, independently of each other, on a first rotation shaft (51) carried by the mobile carriage (2) so as to be in contact with the first guide profile (11). The first (41, 42) and second (43, 44) pairs of rollers are rotatably mounted, in a mutually independent manner, on a second (52) and third (53) rotation axis carried by the mobile carriage (2) so as to be in contact with the second guide profile (12).)

运输系统

技术领域

本发明涉及一种用于运输产品的运输系统(S)。

背景技术

在自动化机器领域，已知需要能够沿预定的路径运输产品、物体、物品、部件等，以便在将被执行的特定的相位关系中对其位置和取向有准确和精确的了解。

目前用于产品运输的一种运输系统包括：至少一个移动托架，用于运输至少一个相关产品；以及引导路径，移动托架通过相关的致动器件(诸如线性马达或运输带)沿该引导路径移动。

这些运输系统中的一些实现为使得移动托架移动所沿的引导路径被构造和配置为具有第一引导轮廓和第二引导轮廓，该第一引导轮廓和第二引导轮廓彼此平行地延伸并且具有直线部分和弯曲部分。

引导路径通常被构造和配置为使得第一引导轮廓和第二引导轮廓标识用于托架运动的闭合的环形引导路径，因此包括通过弯曲部分连接的连续的直线部分。

第一引导轮廓构造为依次具有彼此倾斜布置的第一滚动壁和第二滚动壁，并且同样地，第二引导轮廓构造为依次具有相对于彼此倾斜地布置的第一滚动壁和第二滚动壁。

为了沿着引导路径并因此沿着第一引导轮廓和第二引导轮廓被引导和移动，移动托架包括滚动构件，该滚动构件必须预先设置为与两个引导轮廓中的每个引导轮廓的两个滚动壁接触并在其上滚动。

目前，在具有这种类型的引导路径的这些运输系统中，移动托架被设想和构造成包括：第一组滚动构件，该第一组滚动构件被预先设置为联接至第一引导轮廓；和第二组滚动构件，该第二组滚动构件被预先设置为联接至第二引导轮廓。

具体地，在迄今为止使用的移动托架中，联接至第一引导轮廓的第一组滚动构件和联接至第二引导轮廓的第二组滚动构件均包括两个或更多个轮。

这些轮中的每个轮都被构造为包括第一接触表面和第二接触表面，并且预先设置在托架上，使得第一接触表面与(第一或第二)引导轮廓的第一滚动壁接触，第二接触表面与(第一或第二)引导轮廓的第二滚动壁接触。每个轮也预先竖直并安装在托架上，以便能够绕相关旋转轴旋转，使得当移动托架通过致动器件移动时(其方式为，托架可以沿着引导路径移动，其中轮沿着引导轮廓的两个滚动壁滚动并与之接触)，两个接触表面可以沿着引导轮廓的滚动壁旋转。

然而，这些运输系统具有一些缺点。

首先，托架必须运输具有重量的产品，因此，轮承受的应力可能会导致作用在第一接触表面和作用在第二接触表面上的摩擦力的分布不同。

实际上，根据要运输产品的重量分布，可能发生的是，轮的第一接触表面以更大的力被推向轮廓的第一滚动壁，因此相对于第二接触表面被推向第二滚动壁(或者可能会发生相反的情况)。

当轮的两个接触表面以相同的速度旋转时，第一接触表面将承受更大的摩擦并因此承受更大的磨损。此外，引导路径的引导轮廓可能具有缺陷，因此两个滚动表面之间的距离(或相互倾斜度)可能会发生变化，尽管微小。

由于轮的两个接触表面之间的距离始终是恒定的，在这种情况下，可能也会产生不同的应力作用在同一轮的两个接触表面上，因此也会产生不同的摩擦力，从而导致不同程度的磨损。

从长远来看，这些缺点会影响托架的稳定性并导致需要经常对轮进行更换。

最后，这种类型的运输系统的另一缺点表现在移动托架从引导路径的直线部分行进到弯曲部分的时候。

实际上，根据弯曲部分的弯曲程度，可能发生的是，当移动托架从直线部分过渡到弯曲部分并顺着该弯曲部分移动时，并非第一组滚动构件的所有轮和/或第二组滚动构件的所有轮同时保持与第一引导轮廓和第二引导轮廓接触。

同样，在这种情况下，如果一个或多个轮失去与相关引导轮廓的接触，则会产生应力，从而应力使与引导轮廓保持接触的那些轮产生显著的摩擦力，因此导致高度磨损。

此外，在托架沿引导路径的弯曲部分移动期间，失去一个或多个轮的接触会影响移动托架，从而也影响所运输产品的稳定性和取向。

发明内容

因此，本发明的目的是描述一种用于运输产品的新型运输系统，该运输系统能够消除上述已知类型的运输系统中存在的缺点。

具体地，本发明的目的是提供一种新型运输系统，该运输系统能够显著地降低滚动构件的磨损程度，并且即使在移动托架顺着弯曲部分移动时，进一步保证了移动托架的稳定性。

上述目的是通过权利要求1内容中的运输系统来实现的。

在各种从属权利要求中规定了本发明的运输系统的其他有利技术特征。

附图说明

下面参照附图详细描述本发明的运输系统的优选但非排他性实施例的技术特征，其中：

图1是本发明的运输系统整体的示意性平面图，其中一部分被局部剖开以示出其中一些重要部件；

图2是根据图1的设备截面II-II较大比例的示意图；

图3A是根据引导路径的可能的优选布置而布置的本发明的运输系统的示意性透视图；

图3B是图3A的运输系统的侧视图；

图4A是根据引导路径的另一可能的优选布置而布置的本发明的运输系统的示意性透视图；

图4B是图4A的运输系统的侧视图；

图5A示出了本发明提出的运输系统的移动托架和滚动构件的俯视图；

图5B和图5C示出了图5A的移动托架从各种角度看的透视图。

具体实施方式

参考附图，附图标记(S)表示本发明的用于运输产品的运输系统整体。

运输系统(S)包括引导路径(1)和至少一个移动托架(2)，该移动托架(2)用于运输可沿引导路径(1)移动的产品。

例如，以优选方式(作为已知类型既未示出也未详细描述且不是本发明的一部分)，通过使用致动带或其他致动器(诸如线性马达等)，移动托架(2)可以沿引导路径(1)移动。

引导路径(1)构造为包括第一引导轮廓(11)和第二引导轮廓(12)，该第一引导轮廓(11)和该第二引导轮廓(12)彼此平行地布置并且具有延伸部分，该延伸部分包括至少直线部分(R)和至少弯曲部分(C)，例如，如图1所示，直线部分(R)和与其连接的弯曲部分(C)环形闭合。

第一引导轮廓(11)构造为依次具有彼此倾斜布置的第一滚动壁(11A)和第二滚动壁(11B)，同时第二引导轮廓(12)构造为依次具有彼此倾斜布置的第一滚动壁(12A)和第二滚动壁(12B)(例如参见图2)。

为了沿引导路径(1)移动，移动托架(2)包括第一组(21)滚动构件(3)和第二组(22)滚动构件(4)，移动托架(2)联接至引导路径(1)，以使第一组(21)滚动构件(3)与第一引导轮廓(11)接触以及第二组(22)滚动构件(4)与第二引导轮廓(12)接触。

本发明的运输系统(S)的特点在于，第一组(21)滚动构件(3)包括一对辊(31、32)，所述一对辊(31、32)以彼此独立的方式可旋转地安装在由移动托架(2)承载的第一旋转轴(51)上。

具体地，将单对辊(31、32)中的辊(31、32)安装在第一旋转轴(51)上，以使第一辊(31)与第一引导轮廓(11)的第一滚动壁(11A)接触，第二辊(32)与第一引导轮廓(11)的第二滚动壁(11B)接触(例如，参见图2，在右截面部分中)。

以这种方式，当移动托架(2)沿着引导路径(1)移动时，以独立于沿着第一引导轮廓(11)的第二滚动壁(11B)滚动的第二辊(32)的方式，第一辊(31)可以沿第一引导轮廓(11)的第一滚动壁(11A)滚动。

进而，第二组(22)滚动构件(4)包括第一对辊(41、42)和第二对辊(43、44)。

第一对辊的辊(41、42)以彼此独立的方式可旋转地安装在由移动托架(2)承载的第二旋转轴(52)上，以及第二对辊的辊(43、44)依次以彼此独立的方式可旋转地安装在由移动托架(2)承载的第三旋转轴(53)上。

具体地，将第一对辊的辊(41、42)安装在第二旋转轴52上，以使第一辊(41)与第二引导轮廓(12)的第一滚动壁(12A)接触，第二辊(42)与第二引导轮廓(12)的第二滚动壁(12B)接触，并且第二对辊的辊(43、44)安装在第三旋转轴(53)上，以使第一辊(43)与第二引导轮廓(12)的第一滚动壁(12A)接触、第二辊(44)与第二引导轮廓(12)的第二滚动壁(12B)接触(例如参见图3B、图4B)。

因此，同样在这种情况下，当移动托架(2)沿着引导路径(1)移动时，第一对辊的第一辊(41)和第二对辊的第一辊(43)可以以分别独立于第一对辊的第二辊(42)和沿第二引导轮廓(12)的第二滚动壁(12B)滚动的第二对辊的第二辊(44)的方式沿着第二引导轮廓(12)的第一滚动壁(12A)滚动。

由于这些规格，两组滚动构件的辊可以以彼此独立的方式沿着引导路径的两个引导轮廓滚动，因此可以自主地应对可能作用在其上的应力，因而减少磨损。

此外，由于第一组滚动构件包括与第一引导轮廓接触的单对辊，而第二组滚动构件包括与第二引导轮廓接触的两对辊，所以移动托架仅具有和引导路径的三个接触点，一个用于第一引导轮廓，两个用于第二引导轮廓(例如，参见图1，位于左侧且局部剖开)。

因此，这种规格使得移动托架能够从引导路径的直线部分行进到弯曲部分，反之亦然，同时始终保持并在任何情况下都与之相接触，因此，相对于已知类型的运输系统，减小了作用在滚动构件上的摩擦应力，并且还保证了所运输产品的位置和取向的良好的稳定性。

因此，这种规格也能够减少两组滚动构件的辊上可能发生的磨损，并因此降低了需要更换它们的频率。

本发明的运输系统的另一个特定方面涉及移动托架(2)的特殊构造和结构。

移动托架(2)包括：基板(25)，其上安装有第一旋转轴(51)、第二旋转轴(52)和第三旋转轴(53)；竖立构件(26)，其由基板(25)支撑；第一支撑构件(27)，其以与基板(25)相对的方式横向地预先设置在竖立构件(26)上，并且构造为钩挂和支撑要运输的相关产品(P1)。

第二支撑构件(28)可进一步添加到移动托架(2)上，在与第一支撑构件(27)的相对侧可移除地联接至竖立构件(26)，并且构造为钩挂和支撑要运输的相关产品(P2)。

以这种方式，例如在图3A和图3B所示的情况下，在引导路径(1)构造为闭环且布置在水平面上的情况下，第二支撑构件(28)可以联接至竖立构件(26)并构成要运输的相关产品(P2)的钩挂和支撑点。

替代地，例如在图4A和图4B所示的情况下，在引导路径(1)构造为闭环且布置在水平面上的情况下，第二支撑构件(28)可以从竖立构件(26)上卸下，并且要运输的产品(P1)可被钩挂在第一支撑构件(27)上并由其支撑。

因此，由于其特殊的结构，以及在与第一支撑构件(27)的相对侧，第二支撑构件(28)可移除地联接至竖立构件(26)，从而可以从竖立构件(26)上卸下，在运输系统(S)的环形路径布置在水平面上的情况以及运输系统(S)的闭环路径布置在竖直面上的情况，移动托架(2)可以同样有利地使用。

下面阐述本发明的运输系统的其他有利特征。

第一旋转轴(51)、第二旋转轴(52)和第三旋转轴(53)以相互平行的方式预先设置并安装在移动托架(2)上。

具体地，第一旋转轴(51)、第二旋转轴(52)和第三旋转轴(53)被预先设置并安装在移动托架(2)上且布置在三角形的顶点处。

第一旋转轴(51)、第二旋转轴(52)和第三旋转轴(53)优选地预先设置并安装在移动托架(2)上且布置在等腰三角形或等边三角形或直角三角形的顶点处。

在附图所示的优选实施例中，第一旋转轴(51)、第二旋转轴(52)和第三旋转轴(53)布置在等腰三角形的顶点处，使得第一组(21)滚动构件(3)的单对辊(31、32)与第一引导轮廓(11)之间的接触点以及第二组(22)滚动构件(4)的两对辊(41、42和43、44)与第二引导轮廓(12)之间的接触点也布置在等腰三角形的顶点处(例如，参见图1，位于局部剖开的左侧)。

特别地，就托架的平衡性和稳定性而言，这种构造在其从引导路径的直线部分行进到弯曲部分以及反之亦然时是特别有利的。

更具体地，在该特定构造中，第一组(21)滚动构件(3)的单对辊(31、32)与第一引导轮廓(11)之间的接触点在闭环引导路径的弯曲部分(C)的曲率半径处。

本发明的运输系统(S)的其他有利特征如下。

运输系统(S)包括第一间隔构件(61)，该第一间隔构件安装在第一旋转轴(51)上，置于第一组(21)滚动构件(3)的单对辊的辊(31、32)之间，以保持单对辊的辊(31、32)相对于第一引导轮廓(11)的第一滚动壁(11A)和第二滚动壁(11B)之间的距离而间隔开(例如参见图2和图5A)。

运输系统(S)还包括：第二间隔构件(62)，该第二间隔构件(62)安装在第二旋转轴(52)上，置于第二组(22)滚动构件(4)的第一对辊的辊(41、42)之间，以保持第一对辊的辊(41、42)相对于第二引导轮廓(12)的第一滚动壁(12A)和第二滚动壁(12B)之间的距离而间隔开；以及第三间隔构件(63)，该第三间隔构件(63)安装在第三旋转轴(53)上，置于第二组(22)滚动构件(4)的第二对辊的辊(43、44)之间，以保持第二对辊的辊(43、44)相对于第二引导轮廓(12)的第一滚动壁(12A)和第二滚动壁(12B)之间的距离而保持间距(例如，参见图5A)。

由于置于滚动构件的成对的辊的辊之间的间隔构件的存在，有利地使得辊能够基于两个引导轮廓的两个滚动壁之间存在的有效距离而彼此间隔开，并且还能够根据两个滚动壁是否存在任何缺陷或不规则来调节和改变其距离。

在这方面，第一组(21)滚动构件(3)的单对辊的辊(31、32)安装在第一旋转轴(51)上，使得至少其中一个可以从第一旋转轴(51)上拆下，以便能够用具有不同尺寸的另一间隔构件替换第一间隔构件(61)。

以同样的方式，第二组(22)滚动构件(4)的第一对辊的辊(41、42)安装在第二旋转轴(52)上，使得至少其中一个可以从第二旋转轴(52)上拆下，以便能够用具有不同尺寸的另一间隔构件替换第二间隔构件(62)；以及第二组(22)滚动构件(4)的第二对辊的辊(43、44)安装在第三旋转轴(53)上，使得至少其中一个可以从第三旋转轴(53)上拆下，以便能够用具有不同尺寸的另一间隔构件替换第三间隔构件(63)。

第一组(21)滚动构件(3)的单对辊的辊(31、32)与第一引导轮廓(11)有侧向接触表面，该侧向接触表面呈截锥形或球冠形；第二组(22)滚动构件(4)的第一对辊的辊(41、42)与第二引导轮廓(12)有侧向接触表面，该侧向接触表面呈截锥形或球冠形；第二组(22)滚动构件(4)的第二对辊的辊(43、44)与第二引导轮廓(12)有侧向接触表面，该侧向接触表面呈截锥形或球冠形。

第一组(21)滚动构件(3)的单对辊的辊(31、32)、第二组(22)滚动构件(4)的第一对辊的辊(41、42)和第二组(22)滚动构件(4)的第二对辊的辊(43、44)由屈服的塑料材料制成。

这可以进一步降低由于托架在沿引导路径移动期间摩擦应力作用在辊上而造成的辊磨损的程度。

从前述明显清楚的是，本发明的运输系统是如何有效地消除了在前述现有技术的运输系统中遇到的各种问题。