阅读说明：本技术 一种多功能扫地机器人 (Multifunctional floor sweeping robot ) 是由 不公告发明人 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多功能扫地机器人,属于扫地机器人领域,包括圆盘状的机体,机体内部设置有相连的电机及驱动机构,机体的顶部沿竖向设置有连接口,连接口处连接有除尘刷,除尘刷包括外壳、刷盘、连接杆及连接轴,刷盘可转动地设置于外壳的顶部,连接杆连接于外壳的底部,连接轴连接于刷盘的底部,连接杆的底部可拆卸地连接于连接口,连接轴可拆卸地连接驱动机构,启动电机可通过驱动机构及连接轴带动刷盘沿竖直的轴线转动。这种扫地机器人不仅能够自动对地面进行清扫,且其顶部具有可选择使用的除尘刷,能够对沙发、柜体等家具的底部进行除尘作业,应用范围更广,除尘效果更好。(The invention provides a multifunctional sweeping robot, which belongs to the field of sweeping robots and comprises a disc-shaped machine body, wherein a motor and a driving mechanism which are connected are arranged inside the machine body, a connecting port is vertically arranged at the top of the machine body, a dedusting brush is connected at the connecting port, the dedusting brush comprises a shell, a brush disc, a connecting rod and a connecting shaft, the brush disc is rotatably arranged at the top of the shell, the connecting rod is connected to the bottom of the shell, the connecting shaft is connected to the bottom of the brush disc, the bottom of the connecting rod is detachably connected to the connecting port, the connecting shaft is detachably connected with the driving mechanism, and a starting motor can drive the brush disc to rotate along a. The floor sweeping robot can automatically sweep the ground, the top of the floor sweeping robot is provided with the dust removing brush which can be selectively used, the bottom of furniture such as a sofa and a cabinet body can be subjected to dust removing operation, the application range is wider, and the dust removing effect is better.)

一种多功能扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，更具体地说，涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术

目前市面上有多种扫地机器人，能够自动对地面进行清扫，给用户节省了大量的时间。但是市面上的扫地机器人的功能相对较为单一，同质化较为严重，对于一些较为隐蔽的空间难以进行清理，不能满足消费者更多样化的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种多功能扫地机器人，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种多功能扫地机器人，包括圆盘状的机体，所述机体内部设置有蓄电池、尘盒及吸尘组件，所述机体底部设置有吸尘口，所述吸尘组件位于所述吸尘口处；

所述机体内部还设置有相连的电机及驱动机构，所述机体的顶部沿竖向设置有连接口，所述连接口处连接有除尘刷，所述除尘刷包括外壳、刷盘、连接杆及连接轴，所述刷盘可转动地设置于所述外壳的顶部，所述连接杆连接于所述外壳的底部，所述连接轴连接于所述刷盘的底部，所述连接杆的底部可拆卸地连接于所述连接口，所述连接轴可拆卸地连接所述驱动机构，启动所述电机可通过所述驱动机构及连接轴带动所述刷盘沿竖直的轴线转动。

进一步地，所述外壳为中空结构，且外壳外部呈锥形结构，所述连接杆为中空结构，所述连接轴穿过所述连接杆，且连接轴的底部延伸至所述连接杆的外部。

进一步地，所述外壳内侧形成环状的凹槽，所述刷盘的外周形成凸环，所述凸环连接于所述凹槽。

进一步地，所述外壳的底部设置有连接管，所述连接管的内径与所述连接杆的外径适配，所述连接杆的顶端***所述连接管，且连接杆能够相对于所述连接管滑动；所述连接管的底部沿其轴线方向开设有多个收缩缝，且所述连接管底端部螺接有紧固螺套，所述紧固螺套用于将所述连接管与所述连接杆固定连接；所述刷盘的底部连接有与其同轴的副轴，所述副轴的底端沿其轴线方向设置有连接孔，所述连接轴的顶端***所述连接孔内，且所述连接轴能够沿所述连接孔的轴线方向移动，所述连接轴的外壁与所述连接杆的内壁转动连接。

进一步地，所述连接口的底部具有连接板，所述机体的底部为底板，所述驱动机构包括主动轮、从动轮及驱动轴，所述主动轮连接于所述电机，所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述从动轮位于所述连接板及所述底板之间，且从动轮与所述底板转动连接，所述驱动轴与所述从动轮同轴相连，且驱动轴的顶部向上穿过所述连接板，所述驱动轴的顶部设置有驱动口，所述连接轴的底端连接于所述驱动口。

进一步地，所述连接板的顶部设置有连接筒，所述驱动轴穿过所述连接筒，所述连接杆的底端***所述连接筒，使连接杆的外壁与所述连接筒的内壁相卡接。

进一步地，所述连接轴的顶部为第一连接部，连接轴的底部为第二连接部，所述第一连接部及第二连接部的径向尺寸均小于所述连接轴的直径，所述第一连接部连接所述连接孔，所述第二连接部连接所述驱动口。

进一步地，所述连接口的顶部设置有与其相铰接的盖板。

本发明提供的多功能扫地机器人，这种扫地机器人不仅能够自动对地面进行清扫，且其顶部具有可选择使用的除尘刷，能够对沙发、柜体等家具的底部进行除尘作业，应用范围更广，除尘效果更好。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的多功能扫地机器人的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中除尘刷的主视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中除尘刷的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中除尘刷顶部的剖视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中除尘刷的刷盘与外壳相连的局部剖视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中除尘刷缩短之后的主视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中除尘刷底端部与机体相连的局部剖视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中除尘刷与机体相连的俯视结构示意图；

图9是本发明实施例提供的多功能扫地机器人中除尘刷与机体相连的侧视结构示意图。

图中标记为：机体11、电机12、驱动机构13、连接口14、盖板15、除尘刷16、外壳17、刷盘18、连接杆19、连接轴20、凹槽21、凸环22、连接管23、收缩缝24、紧固螺套25、副轴26、连接孔27、连接板28、底板29、主动轮30、从动轮31、驱动轴32、驱动口33、连接筒34、第一连接部35、第二连接部36。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种多功能扫地机器人，这种扫地机器人不仅能够自动对地面进行清扫，且其顶部具有可选择使用的除尘刷，能够对沙发、柜体等家具的底部进行除尘作业，应用范围更广，除尘效果更好。

如图1至图9所示，这种多功能扫地机器人包括圆盘状的机体11，机体11内部设置有蓄电池、尘盒及吸尘组件，机体11底部设置有吸尘口，吸尘组件位于吸尘口处；

如图2及图3所示，机体11内部还设置有相连的电机12及驱动机构13，机体11的顶部沿竖向设置有连接口14，连接口14处连接有除尘刷16，除尘刷16包括外壳17、刷盘18、连接杆19及连接轴20，刷盘18可转动地设置于外壳17的顶部，连接杆19连接于外壳17的底部，连接轴20连接于刷盘18的底部，连接杆19的底部可拆卸地连接于连接口14，连接轴20可拆卸地连接驱动机构13，启动电机12可通过驱动机构13及连接轴20带动刷盘18沿竖直的轴线转动。

多功能扫地机器人简称为扫地机器人，主要用于家庭室内的吸尘作业，也可用于商业区域的清洁作业。其主机内具有蓄电池、尘盒及吸尘组件，还具有处理器及感应器等信息处理元器件，使其能够自动在地面运行并进行灰尘的清扫。

在家庭室内有许多卫生清理死角，例如，一些柜体及沙发等家具的底部，这些家具底部与地板之间具有一定的间距，在平常情况下，室内的气流带动地面的灰尘流动，一部分灰尘及毛发会吸附在这些家具的底部，平常难以进行清理，时间长了则会堆积较多的灰尘，不利于健康。一些家庭的某些家具具有大面积的底部空间，如果手动进行清理作业，耗时耗力。

本实施例提供的扫地机器人还具有除尘刷16，除尘刷16能够对上述区域进行清洁作业。

扫地机器人内部具有电机12及驱动机构13，电机12用于带动驱动机构13，驱动机构13用于带动除尘刷16动作。除尘刷16与机体11可拆卸连接，不使用除尘刷16时可将除尘刷16拆下来。

如图2及图3所示，除尘刷16具有外壳17及刷盘18，外壳17的主体结构呈上大下小的锥形结构，刷盘18的顶部密集设置有硬刷毛，其较大的顶部使其能够大面积地进行洗刷作业，连接杆19用来连接吸头，连接轴20用来传输动力。刷盘18与外壳17转动连接，除尘刷16连接至机体11之后，电机12启动后外壳17不转动，连接轴20带动刷盘18转动。

扫地机器人一般具有全屋清扫及局部清扫功能，以清理柜体底部为例，将扫地机器人移动至靠近柜体下方，除尘刷16连接于机体11顶部。启动机体11及电机12后，吸尘组件及除尘刷16开始作业，刷盘18转动将柜体底部的灰尘清理下来，刷下来的灰尘落在地面上能够快速被吸尘组件吸入尘盒内，不会留在地面上。当扫地机器人在柜体底部运行一圈之后，柜体底面的灰尘被刷干净，柜体下方地板上的灰尘也被清理干净了。

如图3所示，外壳17为中空结构，连接杆19为中空结构，连接轴20穿过连接杆19，且连接轴20的底部延伸至连接杆19的外部。这种结构的外壳17及连接杆19方便与机体11连接，并且方便连接轴20与驱动机构13连接。

如图5所示，外壳17内侧形成环状的凹槽21，刷盘18的外周形成凸环22，凸环22连接于凹槽21，使刷盘18能够相对于外壳17转动。在外壳17与刷盘18之间还可以设置轴承，使二者之间的摩擦更小，使刷盘18能够更顺利地转动。

如图3及图6所示，外壳17的底部设置有连接管23，连接管23的内径与连接杆19的外径适配，连接杆19的顶端***连接管23，且连接杆19能够相对于连接管23滑动；连接管23的底部沿其轴线方向开设有多个收缩缝24，且连接管23底端部螺接有紧固螺套25，紧固螺套25用于将连接管23与连接杆19固定连接；刷盘18的底部连接有与其同轴的副轴26，副轴26的底端沿其轴线方向设置有连接孔27，连接轴20的顶端***连接孔27内，且连接轴20能够沿连接孔27的轴线方向移动，连接轴20的外壁与连接杆19的内壁转动连接。

该结构设计使得除尘刷16形成可伸缩的结构，在对家具底部进行清洁时可以根据家具底部的高度对除尘刷16进行伸缩调整，使除尘刷16的高度适应家具的高度，使刷盘18能够顺利地进行工作。

外壳17底部具有连接管23，连接管23用来与连接杆19相连，连接杆19伸入连接管23的长度可调，使除尘刷16的长度可调；且连接管23底部设置有紧固螺套25，当紧固螺套25松开后，连接管23与连接杆19之间能够相对移动；当紧固螺套25拧紧之后，连接管23与连接杆19之间相对固定，连接管23不能够与连接杆19之间产生相对移动，使得除尘刷16的高度被固定。

刷盘18的底部连接副轴26，副轴26与刷盘18之间为固定连接关系，使副轴26能够带动刷盘18转动。连接轴20顶端与副轴26底部的连接孔27相连，连接孔27及连接轴20的顶端均为矩形或者三角形结构，使连接轴20能够带动副轴26转动，且连接轴20与副轴26之间能够相对移动。

连接管23底部设置有多个收缩缝24，在紧固螺套25拧紧之后收缩缝24收缩，使连接管23底端部抵接在连接杆19外部，起到固定连接管23的作用，使连接管23与连接杆19之间被相对固定。

调节除尘刷16的高度时，松开紧固螺套25，上下移动连接管23及除尘刷16使其具有合适的高度，在此过程中副轴26与连接轴20之间也相对滑动。之后拧紧紧固螺套25，使除尘刷16的高度被固定。工作时，驱动机构13动力传输至连接轴20，并传输至副轴26，进而带动刷盘18转动；同时外壳17与连接杆19保持静止不转。

如图7所示，连接口14的底部具有连接板28，机体11的底部为底板29，驱动机构13包括主动轮30、从动轮31及驱动轴32，主动轮30连接于电机12，从动轮31与主动轮30相啮合，从动轮31位于连接板28及底板29之间，且从动轮31与底板29转动连接，驱动轴32与从动轮31同轴相连，且驱动轴32的顶部向上穿过连接板28，驱动轴32的顶部设置有驱动口33，连接轴20的底端连接于驱动口33。

上述结构能够使除尘刷16方便与机体11连接、连接轴20方便与驱动机构13连接，并且除尘刷16与机体11连接之后具有较低的位置，使得机体11整体高度较低，方便进入家具底部进行除尘作业。

连接板28与底板29之间具有较小的间距，使连接板28处于较低的位置。电机12的转轴沿竖直方向设置，且电机12朝下设置，使得主动轮30及从动轮31位于较低的位置。驱动轴32与从动轮31相连，使动力能够从驱动轴32处传输至除尘刷16。

当除尘刷16与机体11相连时，连接杆19向下***连接口14，连接轴20底端***驱动口33，完成连接。

如图7所示，连接板28的顶部设置有连接筒34，驱动轴32穿过连接筒34，连接杆19的底端***连接筒34，使连接杆19的外壁与连接筒34的内壁相卡接。

连接筒34的设置方便连接杆19与连接口14的连接，使得除尘刷16以卡接的形式连接于机体11上，方便进行连接及拆卸，且连接筒34与驱动轴32套设的关系、连接杆19与连接轴20套设的关系，使各部件紧凑排列，节省空间。

如图3及图7所示，连接轴20的顶部为第一连接部35，连接轴20的底部为第二连接部36，第一连接部35及第二连接部36的径向尺寸均小于连接轴20的直径，第一连接部35与连接孔27相连，第二连接部36连接驱动口33。这种结构的连接轴20使其方便与副轴26及驱动轴32相连。连接轴20的主体部分与连接杆19转动连接，二者能够同步上下移动。

如图1所示，连接口14的顶部设置有与其相铰接的盖板15。拆除除尘刷16之后使用盖板15将连接口14顶部盖住，放置灰尘及异物落入连接口14内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。