阅读说明：本技术 一种自动扫地杀菌一体机 (Automatic sweeping and sterilizing integrated machine ) 是由 刘琳 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明适用于扫地装置,提供了一种自动扫地杀菌一体机,包括壳体、伺服电机、行走轮、清扫刷和杀菌灯,所述壳体的底部安装有多个行走轮,每个所述行走轮均由单独的伺服电机驱动转动,所述壳体的底部还安装有位置相对的两个清扫刷,所述清扫刷的后方还设有多个进风孔,所述壳体内部安装有风机,所述风机为EC离心风机,所述风机的出风端位置与集尘盒连接,本发明的有益效果是：先通过清扫刷清扫地面,使得灰尘扬起,然后风机对扬起的灰尘进行吸收过滤,再通过杀菌灯对地面进行紫外线照射消毒,最后再通过清扫刷对地面进行拖洗,可实现清扫、拖洗和杀菌等多种功能,结构简单紧凑,使用方便,具有很好的市场推广性。(The invention is suitable for a sweeping device, and provides an automatic sweeping and sterilizing integrated machine which comprises a shell, a servo motor, traveling wheels, cleaning brushes and a sterilizing lamp, wherein the bottom of the shell is provided with a plurality of traveling wheels, each traveling wheel is driven by an independent servo motor to rotate, the bottom of the shell is also provided with two cleaning brushes in opposite positions, a plurality of air inlet holes are formed in the rear of each cleaning brush, a fan is arranged in the shell and is an EC centrifugal fan, and the air outlet end position of the fan is connected with a dust collecting box, so that the automatic sweeping and sterilizing integrated machine has the beneficial effects that: clean ground through the brush cleaner earlier for the dust is kicked up, then the fan absorbs the filtration to the dust that kicks up, and the rethread bactericidal lamp carries out the ultraviolet irradiation disinfection to ground, and rethread brush cleaner drags and washes ground at last, can realize cleaning, drags and washes and multiple functions such as disinfect, simple structure is compact, and convenient to use has fine marketing nature.)

一种自动扫地杀菌一体机

技术领域

本发明涉及一种自动扫地装置，尤其涉及一种自动扫地杀菌一体机。

背景技术

扫地机是一款专门为现代家庭环境设计的地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，小巧快捷，非常适合现代家庭使用。

现有技术中，扫地机一般只具有扫地和除尘等功能，不具有消毒功能，由于扫地机的毛刷毛面会残留大量的细菌等，在进行清扫时，容易造成细菌污染地面，因此，本申请提供了一种自动扫地杀菌一体机。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动扫地杀菌一体机，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动扫地杀菌一体机，包括壳体、伺服电机、行走轮、清扫刷和杀菌灯，所述壳体的底部安装有多个行走轮，每个所述行走轮均由单独的伺服电机驱动转动，所述壳体的底部还安装有位置相对的两个清扫刷，所述清扫刷的后方还设有多个进风孔，所述壳体内部安装有风机，所述风机为EC离心风机，所述风机的出风端位置与集尘盒连接，集尘盒内设有用于对出风进行过滤的过滤装置，所述壳体的底部还设有消毒仓，所述消毒仓内安装有杀菌灯。

作为本发明进一步的方案：所述行走轮的轮壳为空心结构，其内设有与集尘盒连通的风道，所述风道的开口朝向行走轮。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体的底部还安装有拖地辊，拖地辊与处于壳体内的水箱连接，所述水箱上设有水箱盖。

作为本发明再进一步的方案：所述拖地辊包括具有储水腔的转轴，所述转轴的两端通过轴承安装在壳体上，转轴的周向位置开设有多个出水孔，所述转轴的外部设有海绵，所述转轴上安装有旋转接头，旋转接头通过水管和水泵与水箱连接。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体内还安装有蓄电池和控制电路板，所述控制电路板上集成有红外避障装置，所述壳体对应蓄电池的位置处还设有充电接口。

作为本发明再进一步的方案：所述集尘盒通过抽拉方式与所述壳体配合，所述集尘盒内的过滤装置至少包括初效滤网、抗菌滤网、HEPA滤网和活性炭滤网。

作为本发明再进一步的方案：在顺沿壳体的移动方向上，所述清扫刷、进风孔、消毒仓和拖地辊依次布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：先通过清扫刷清扫地面，使得灰尘扬起，然后风机对扬起的灰尘进行吸收过滤，再通过杀菌灯对地面进行紫外线照射消毒，最后再通过清扫刷对地面进行拖洗，可实现清扫、拖洗和杀菌等多种功能，结构简单紧凑，使用方便，具有很好的市场推广性。

附图说明

图1为一种自动扫地杀菌一体机的内部结构示意图。

图2为一种自动扫地杀菌一体机的底部示意图。

图3为一种自动扫地杀菌一体机的结构示意图。

图4为一种自动扫地杀菌一体机中拖地辊的结构示意图。

附图中：1-壳体、2-水箱、3-水箱盖、4-水泵、5-水管、6-拖地辊、601-转轴、602-储水腔、603-出水孔、604-海绵、605-旋转接头、606-进水接口、7-集尘盒、8-伺服电机、9-行走轮、10-风道、11-轮壳、12-风机、13-清扫刷、14-消毒仓、15-杀菌灯、16-进风孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～3所示，为本发明一个实施例提供的一种自动扫地杀菌一体机的结构图，包括壳体1、伺服电机8、行走轮9、清扫刷13和杀菌灯15，所述壳体1的底部安装有多个行走轮9，每个所述行走轮9均由单独的伺服电机8驱动转动，所述壳体1的底部还安装有位置相对的两个清扫刷13，所述清扫刷13的后方还设有多个进风孔16，所述壳体1内部安装有风机12，所述风机12为EC离心风机，所述风机12的出风端位置与集尘盒7连接，集尘盒7内设有用于对出风进行过滤的过滤装置，所述壳体1的底部还设有消毒仓14，所述消毒仓14内安装有杀菌灯15。

本发明实施例中，每个所述行走轮9均由单独的伺服电机8驱动转动，使得每个所述行走轮9的转速可以不同，便于实现转弯动作，同时，由于伺服电机8可以正反转，也便于壳体1的前进和后退，在实际应用时，清扫刷13开始转动，将地面的灰尘等扫起，然后，风机12开始工作，将扬起的灰尘吸入，通过过滤装置的过滤之后，灰尘进入到集尘盒7内进行收集，杀菌灯15也可以同步工作，通过紫外线照射进行杀菌，实现扫地和杀菌同步工作。

如图1所示，作为本发明一个优选的实施例，所述行走轮9的轮壳11为空心结构，其内设有与集尘盒7连通的风道10，所述风道10的开口朝向行走轮9。

本发明实施例中，风道10与集尘盒7连通，即作为出风通道来进行使用，其开口朝向行走轮9，可以利用出风对行走轮9进行吹风，将行走轮9表面沾染的灰尘进行清理，防止表面沾染灰尘的行走轮9对清扫完成的地面造成重复污染。

如图2～4所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述壳体1的底部还安装有拖地辊6，拖地辊6与处于壳体1内的水箱2连接，所述水箱2上设有水箱盖3。

具体的来说，所述拖地辊6包括具有储水腔602的转轴601，所述转轴601的两端通过轴承安装在壳体1上，转轴601的周向位置开设有多个出水孔603，所述转轴601的外部设有海绵604，所述转轴601上安装有旋转接头605，旋转接头605通过水管5和水泵4与水箱2连接。

在实际应用时，水箱2内的水被水泵4泵送至转轴601的储水腔602内，并通过出水孔603被海绵604吸收，当转轴601与地面出现相对转动时，海绵604即可对地面进行自动擦洗。

有必要进行说明的是，此处，转轴601可以由电机等方式实现转动，也可以不施加动力，依靠摩擦力进行转动，此处，本实施例不对其进行具体的限定。

作为本发明另一个优选的实施例，所述壳体1内还安装有蓄电池和控制电路板，所述控制电路板上集成有红外避障装置，所述壳体1对应蓄电池的位置处还设有充电接口。

作为优选的，所述蓄电池为锂离子电池，红外避障装置可以使得本装置在移动过程中实现自动避障，避免本装置与墙面等发生撞击，有效保护本装置的结构，此处，有必要进行说明的是，控制电路板、红外避障装置等均属于现有技术，本申请不对其具体型号、控制电路等进行公开。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述集尘盒7通过抽拉方式与所述壳体1配合，所述集尘盒7内的过滤装置至少包括初效滤网、抗菌滤网、HEPA滤网和活性炭滤网。而且在顺沿壳体1的移动方向上，所述清扫刷13、进风孔16、消毒仓14和拖地辊6依次布置。

即在实际应用时，先通过清扫刷13清扫地面，使得灰尘扬起，然后风机对扬起的灰尘进行吸收过滤，再通过杀菌灯15对地面进行紫外线照射消毒，最后再通过清扫刷13对地面进行拖洗。

本发明上述实施例公开了一种自动扫地杀菌一体机，先通过清扫刷13清扫地面，使得灰尘扬起，然后风机对扬起的灰尘进行吸收过滤，再通过杀菌灯15对地面进行紫外线照射消毒，最后再通过清扫刷13对地面进行拖洗，可实现清扫、拖洗和杀菌等多种功能，结构简单紧凑，使用方便，具有很好的市场推广性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。