阅读说明：本技术 一种麦克纳姆轮式四轮平衡车 (Mecanum wheel type four-wheel balance car ) 是由 唐玮 陈龙 王宇航 余闯 宋少泽 杨雷 束云潇 张梅梅 王帅 姜雨辰 于 2020-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车,包括车身、转向操作把手和行走机构,转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板,壳体固定于车身的两侧,支撑导向杆固定设置于壳体内,弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上；壳体上开设有方孔,壳体外侧设置有车身侧钢板,直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接,车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物,及避开较高的障碍物。(The invention discloses a Mecanum wheel type four-wheel balance car which comprises a car body, a steering operation handle and a walking mechanism, wherein the steering operation handle is connected with the car body through a steering support column; the traveling mechanism is connected with the vehicle body through a damping device. The damping device comprises a shell, a supporting guide rod, a linear bearing sliding block, a spring and a vehicle body side steel plate, wherein the shell is fixed on two sides of a vehicle body; the square hole has been seted up on the casing, and the casing outside is provided with automobile body side steel sheet, and the linear bearing slider sees through the square hole and is connected with automobile body side steel sheet, and automobile body side steel sheet can slide from top to bottom along the square hole under the drive of linear bearing slider. The structure can enable the balance car to cross lower obstacles in a balanced manner and avoid higher obstacles.)

一种麦克纳姆轮式四轮平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车，具体涉及一种麦克纳姆轮式四轮平衡车。

背景技术

目前市场上的平衡车，在遇到一些大石块等障碍时不易避障，转向慢，并且大部分平衡车只能前后移动，无法横向移动且大部分平衡车减震效果差，一侧轮越过障碍的时候会翘起一定角度，严重影响平衡感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，所述转向操作把手通过转向支撑柱与所述车身连接；所述行走机构通过减震装置与所述车身连接。

进一步地，所述减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，所述壳体固定于所述车身的两侧，所述支撑导向杆固定设置于所述壳体内，所述弹簧、所述直线轴承减震滑块依次由高到低套设于所述支撑导向杆上；所述壳体上开设有方孔，所述壳体外侧设置有车身侧钢板，所述直线轴承滑块透过方孔与所述车身侧钢板连接，所述车身侧钢板可以在所述直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。

进一步地，所述行走机构包括麦克纳姆轮和安装支架，所述安装支架包括V形钢方管和转盘轴承，所述麦克纳姆轮安装在所述V形钢方管的端部，所述转盘轴承一侧与所述V形钢方管固定连接，一端固定安装在所述车身侧钢板上。

进一步地，所述车身前面还设有超声波测距传感器和开关。

本发明的有益效果是：通过在车身两侧设置四个麦克纳姆轮，使平衡车越障能力大大提高；减震装置与麦克纳姆轮配合，使平衡车在经过不平的路面时会有较平衡的行走体验。

附图说明

图1是本发明整体结构图；

图2是本发明减震模块内部结构图；

图中：1-转向操作把手，2-转向支撑柱，3-车身，4-联轴器，5-壳体，6-驱动电机，7-碳纤维侧板，8-车轮，9-V型钢方管，10-转盘轴承，11-车身侧钢板，12-超声波测距传感器，13-开关，14-弹簧，15-直线轴承滑块，16-支撑导向杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身3、转向操作把手1和行走机构，转向操作把手1通过转向支撑柱2与车身3连接；行走机构通过减震装置与车身3连接。其中车身3上设置有脚踏的地方，转向操作把手1用于手握。

如图2所示，减震装置包括壳体5、弹簧14、直线轴承滑块15、支撑导向杆16，壳体固定于车身3的两侧，支撑导向杆16固定设置于壳体内，弹簧14、直线轴承滑块15依次由高到低套设于支撑导向杆16上；壳体5上开设有方孔，壳体5外侧设置有车身侧钢板11，直线轴承滑块15透过方孔与车身侧钢板11连接，车身侧钢板11可以在直线轴承滑块15的带动下沿方孔上下滑动。在车身3的两侧，一边各设置有两个麦克纳姆轮8，由于这两个麦克纳姆轮8通过V形钢方管9连接，因此在越障时会很有优势，并且转盘轴承10设置在减震装置上，因此，在其越障的时候会比较平稳，而不会出现硬接触的现象。另外，在行走机构上还设置有驱动电机6，驱动电机6通过联接轴连接到麦克纳姆轮8上。

如图1所示，车身3前面还设有超声波测距传感器12和开关13。其中超声波测距传感器12可以检测前方路面情况，如果有较高的障碍物，则可以控制麦克纳姆轮进行横向移动，从而避开障碍物。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。