阅读说明：本技术 一种登车桥的自动控制方法 (Automatic control method for boarding bridge ) 是由 曹亚军 袁丁 吴仕峰 邱远喜 万涛 黄和智 黄智才 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种登车桥的自动控制方法,包括以下步骤：步骤一：在没有货车进行装货时,保持踏板为收起状态；步骤二：货车进场停靠过程中,在测距雷达实时监控与货车车厢尾部的距离,并将测得的数据信号传输到控制系统,并由控制系统通过扬声器将距离信息传递给驾驶员；步骤三：当测距雷达测得货车车厢已到达设定的停车距离时,由控制系统通过扬声器告知驾驶员已停靠到位；步骤四：测距雷达连续一段时间检测与货车车厢尾部的距离无变化时,判断货车已停稳,放下踏板连接装货平台与货车车厢,开始装货；步骤五：装货完成后,收起踏板,等待下一辆货车进场装货。本发明提供了一种登车桥的自动控制方法,实现登车桥的全自动化控制。(The invention provides an automatic control method of a dock leveler, which comprises the following steps: the method comprises the following steps: when no goods are loaded in the truck, the pedal is kept in a retracted state; step two: in the process of entering and stopping the wagon, the distance between the distance measuring radar and the tail of a wagon compartment is monitored in real time, the measured data signal is transmitted to a control system, and the control system transmits distance information to a driver through a loudspeaker; step three: when the distance measuring radar measures that the boxcar reaches the set parking distance, the control system informs the driver that the boxcar is parked in place through a loudspeaker; step four: when the distance from the ranging radar to the tail of the boxcar is detected for a period of time continuously and has no change, judging that the boxcar is stopped stably, putting down a pedal to connect a loading platform and the boxcar, and starting loading; step five: after the goods are loaded, the pedal is folded to wait for the next goods vehicle to enter the yard for loading. The invention provides an automatic control method of a dock leveler, which realizes the full-automatic control of the dock leveler.)

一种登车桥的自动控制方法

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种登车桥的自动控制方法。

背景技术

现有的物流技术，为了便于装货，常常修建装货平台，装货平台高度为货车车厢底板的标准高度，但由于货车整体的加工、装配公差、或是车轮的气压状态，都会使装货平台与货车车厢底板之间存在一定的高度差，常常通过登车桥连接装货平台与货车车厢，解决高度差问题，如公开号为CN208103443U的中国专利提供了一种无动力式登车桥，包括：机座、桥板、搭接板和弹簧装置，所述桥板的两端分别旋转连接所述机座和所述搭接板，所述弹簧装置连接在所述机座和所述搭接板之间，通过设置在所述机座和所述搭接板之间的弹簧装置和旋转连接所述机座和所述搭接板的所述桥板，可以方便快捷地调整所述搭接板和桥板的位置、高度，但该登车桥需要配置人员进行操作，自动化程度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种登车桥的自动控制方法，实现登车桥的全自动化控制。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种登车桥的自动控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在没有货车进行装货时，保持踏板为收起状态；

步骤二：货车进场装货时，在货车停靠过程中，在货车车厢进入测距雷达的检测范围后，测距雷达实时监控与货车车厢尾部的距离，并将测得的数据信号传输到控制系统，并由控制系统将数据信号转化为电信号传递给扬声器，通过扬声器将距离信息传递给驾驶员；

步骤三：当测距雷达测得货车车厢已到达设定的停车距离时，由控制系统通过扬声器告知驾驶员已停靠到位；

步骤四：测距雷达连续一段时间检测与货车车厢尾部的距离无变化时，判断货车已停稳，放下踏板连接装货平台与货车车厢，开始装货；

步骤五：装货完成后，收起踏板，等待下一辆货车进场装货。

所述步骤二中，测距雷达监测与货车车厢尾部的距离达到特定值时，控制系统通过扬声器将距离信息通知驾驶员。

进一步地，所述的特定值为1m、0.5m、0.2m、0.1m、0m。

所述步骤二中，测距雷达数量为两个，设置在踏板两侧，两个测距雷达分别监控与货车车厢尾部左右侧的距离，当货车车厢尾部左右侧距离之差大于设定值时，通过扬声器将告知驾驶员车厢尾部左右侧偏差信息，通知驾驶员向左或向右转向来调整方向；当货车车厢尾部左右侧距离之差小于等于设定值时，通过扬声器将告知给驾驶员车厢已对齐，叉车在装卸货时能够直进直出，避免调整方向，提高装卸货效率。

进一步地，所述货车车厢尾部左右侧距离之差的设定值为1cm～15cm。

所述步骤四中，测距雷达与货车车厢尾部保持距离无变化的连续检测判断时长设置为10s～2min，确保货车已停稳。

所述步骤四中，判断货车已停稳后，且放下踏板前进行如下步骤：

步骤四一：设置在踏板上的光电开关实时判断货车车厢厢门是否已经打开，未打开则进行步骤四二，已打开则放下踏板；

步骤四二：控制系统通过扬声器通知驾驶员需打开车厢厢门，返回步骤四一。

进一步地，所述步骤四二中若控制系统多次通过扬声器通知驾驶员需打开车厢厢门，两次通知之间设置有时间间隔，给予驾驶员时间去执行打开车厢厢门的动作。

进一步地，所述时间间隔为10s～5min。

本发明的有益效果在于：

与现有技术相比，通过测距雷达对货车车厢尾部进行实时距离监控，由扬声器转化为声音信息反馈给货车驾驶员，便于驾驶员控制倒车距离，货车停靠在设定的距离后，踏板能够自动放下，连接货车车厢与装货平台，便于装货，省去了倒车协助人员和登车桥的操作人员，降低了人员配置。在踏板收起状态时，通过光电开关监控货车车厢的厢门是否已经打开，确保厢门已打开的状态下，才会放下踏板，连接货车车厢与装货平台，避免踏板与厢门碰撞产生损失，配合测距雷达，能够实现登车桥的全自动化控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中踏板收起状态的结构示意图；

图3是图2中A向的视图；

图4是本发明中踏板收起状态的结构示意图；

图5是图4中B-B向的视图。

图中：1-装货平台，2-踏板，3-转轴，4-连杆，5-气缸，6-测距雷达，7-耳座，8-光电开关，9-肋板，10-限位斜面。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图5所示，一种登车桥，设置在装货平台1边缘，包括踏板2、转轴3、连杆4、气缸5和测距雷达6，踏板2的一端通过转轴3与装货平台1铰接连接，踏板2与转轴3固定连接，转轴3一端固定连接有连杆4，连杆4的一端与气缸5的活塞杆端部铰接，气缸5缸底一端与装货平台1铰接连接，气缸5的活塞杆的伸缩控制踏板2转动，装货平台1上设置有控制系统，控制系统通过电磁阀控制气缸5中的气压，进而控制踏板2转动。测距雷达6设置在装货平台1上，测距雷达6对着货车车厢的停靠区域，测距雷达6接入装货平台1的控制系统，控制系统输出端连接有扬声器，装货时，货车倒车停靠装货平台1的过程中，测距雷达6对货车车厢尾部进行实时距离监控，同时监控数据通过控制系统转化为电信号，由扬声器转化为声音信息反馈给货车驾驶员。

为了便于维护，所述装货平台1边缘设置有耳座7，踏板2的一端通过转轴3与耳座7铰接，测距雷达6设置在耳座7上，使得整个转动结构伸出装货平台1，减少遮挡。

装货前，货车在排队等待装货时，货车驾驶员会提前打开车厢厢门，但是存在忘记打开厢门，或是厢门未固定好，移动时重新关上的情况，针对此类情况，所述踏板2水平放置时，踏板2的下端面设置有光电开关8，在踏板2收起状态时，光电开关8能够监控货车车厢的厢门是否已经打开，确保厢门已打开的状态下，才会放下踏板2，连接货车车厢与装货平台，避免踏板2与厢门碰撞产生损失，配合测距雷达6，能够实现登车桥的全自动化控制。

本实施例中，所述踏板2数量为两块，踏板2的宽度大于装货叉车的车轮宽度，两块踏板2分别设置有光电开关8，对于对开式厢门，两个光电开关8能够分别监控两扇厢门的状态，确保两扇厢门均已打开，才会放下踏板2。

所述踏板2的下端面设置有肋板9，保证踏板2的强度。

所述踏板2水平放置时，踏板2贴近装货平台1的端部设置有限位斜面10，当货车车厢高度低于装货平台1高度，且高度差较大时，踏板2转动时，限位斜面10将抵靠住装货平台1，限制踏板2的最大转角，对气缸5进行保护。

一种基于上述登车桥的自动控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在没有货车进行装货时，气缸5驱动踏板2向上转动使其保持竖直状态，即踏板2为收起状态，如图2所示；

步骤二：货车进场装货时，在货车停靠过程中，在货车车厢进入测距雷达的检测范围后，测距雷达实时监控与货车车厢尾部的距离，并将测得的数据信号传输到控制系统，并由控制系统将数据信号转化为电信号传递给扬声器，通过扬声器将距离信息传递给驾驶员；

步骤三：当测距雷达测得货车车厢已到达设定的停车距离时，由控制系统通过扬声器告知驾驶员已停靠到位；

步骤四：测距雷达连续一段时间检测与货车车厢尾部的距离无变化时，判断货车已停稳，放下踏板连接装货平台与货车车厢，开始装货；

步骤五：装货完成后，收起踏板，等待下一辆货车进场装货。

所述步骤二中，测距雷达监测与货车车厢尾部的距离达到特定值时，控制系统通过扬声器将距离信息通知驾驶员。

进一步地，所述的特定值为1m、0.5m、0.2m、0.1m、0m。

所述步骤二中，测距雷达数量为两个，设置在踏板两侧，两个测距雷达分别监控与货车车厢尾部左右侧的距离，当货车车厢尾部左右侧距离之差大于设定值时，通过扬声器将告知驾驶员车厢尾部左右侧偏差信息，通知驾驶员向左或向右转向来调整方向；当货车车厢尾部左右侧距离之差小于等于设定值时，通过扬声器将告知给驾驶员车厢已对齐，叉车在装卸货时能够直进直出，避免调整方向，提高装卸货效率。

进一步地，所述货车车厢尾部左右侧距离之差的设定值为1cm～15cm，本实施例中设置为5cm。

所述步骤四中，测距雷达与货车车厢尾部保持距离无变化的连续检测判断时长设置为10s～2min，确保货车已停稳，本实施例中设置为30s。

所述步骤四中，判断货车已停稳后，且放下踏板前进行如下步骤：

步骤四一：设置在踏板上的光电开关实时判断货车车厢厢门是否已经打开，未打开则进行步骤四二，已打开则放下踏板；

步骤四二：控制系统通过扬声器通知驾驶员需打开车厢厢门，返回步骤四一。

进一步地，所述步骤四二中若控制系统多次通过扬声器通知驾驶员需打开车厢厢门，两次通知之间设置有时间间隔。

进一步地，所述时间间隔为10s～5min，本实施例中设置为30s。

本发明提供的一种登车桥的自动控制方法，通过测距雷达对货车车厢尾部进行实时距离监控，由扬声器转化为声音信息反馈给货车驾驶员，便于驾驶员控制倒车距离，货车停靠在设定的距离后，踏板能够自动放下，连接货车车厢与装货平台，便于装货，省去了倒车协助人员和登车桥的操作人员，降低了人员配置。在踏板收起状态时，通过光电开关监控货车车厢的厢门是否已经打开，确保厢门已打开的状态下，才会放下踏板，连接货车车厢与装货平台，避免踏板与厢门碰撞产生损失，配合测距雷达，能够实现登车桥的全自动化控制。