一种高效的液氧储存罐运输投放设备
阅读说明：本技术 一种高效的液氧储存罐运输投放设备 (Efficient liquid oxygen holding vessel transportation dispensing device ) 是由 何军罗 于 2021-01-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高效的液氧储存罐运输投放设备,包括装置底板以及设置于所述装置底板前侧的竖起机构及动力机构,所述装置底板上侧设有收容机构及减震装置；本发明使用了液压结构的抬起装置,和机械结构的装入装置,大幅度减少了当氧气泄漏时的安全风险,且放置架上为每个液氧罐设计了专门的减震和防脱离装置,为减少罐体在装卸中可能的震动,本发明采取了横置式的加装方式,在上架后在竖直放置,降低重心尽可能的减少翻覆风险,当到达目的地时,可通过自动的液压推板将液氧罐竖直推下装卸设备,两个装与卸方式的结合在保证效率的情况下大大提高了安全性,同时本发明实现了装卸过程自动化,大大提高了处理效率,节省了劳动力。(The invention discloses high-efficiency liquid oxygen storage tank transportation and throwing equipment which comprises a device bottom plate, and a standing mechanism and a power mechanism which are arranged on the front side of the device bottom plate, wherein the upper side of the device bottom plate is provided with a containing mechanism and a damping device; the invention uses the lifting device with a hydraulic structure and the loading device with a mechanical structure, greatly reduces the safety risk when oxygen leaks, designs a special damping and anti-separation device for each liquid oxygen tank on the placing frame, and adopts a horizontal loading mode to vertically place the liquid oxygen tanks after being placed on the placing frame so as to reduce the turnover risk as much as possible.)
技术领域
本发明涉及一种高效的液氧储存罐运输投放设备，主要涉及液氧罐技术领域。
背景技术
液氧储罐主要用于氧气的低温液态存储，一立方米液体可以代替一百三十支气体钢瓶。它可以取代每天用气瓶往返运输，节约大量的人力物力资源。广泛应用在气体行业、医院、金属冶炼等用气量较大的用户，是实现集中供气的最佳产品。具有使用寿命长、结构紧凑、占地面积少、集中控制、操作方便等特点；
液氧具有广泛的工业和医学用途，由于它的低温特性，液氧会使其接触的物质变得非常脆，液氧也是非常强的氧化剂:有机物在液氧中剧烈燃烧，一些物质若被长时间浸入液氧可能会发生爆炸；
现阶段的液氧长途运输主要依靠成熟的大罐体运输车运输，但在短途的分散运输中主要还是依靠小罐体的分离式运输，但在装卸货的时候较为不便，罐体质量体积都较大，没有一款专门的装卸工具，且运输时也没有专门的放置槽，震动较大，主要靠人工或者叉车装卸，但叉车都是将数罐液氧罐放在支架上一次性装卸，存在掉落泄漏的安全隐患，因为高浓度的氧气是存在毒性的，可能出现急性的氧中毒情况，且现阶段大型的叉车主要是柴油机，氧气的泄漏也容易发生爆炸火灾等问题，且人工操作，费时费力，效率较低，而且难以实现自动化，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高效的液氧储存罐运输投放设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种高效的液氧储存罐运输投放设备，包括装置底板以及设置于所述装置底板前侧的竖起机构及动力机构，所述装置底板上侧设有收容机构及减震装置，所述装置底板左侧设有上罐机构，所述装置底板右侧设有推出机构；
所述动力机构包括固定位于所述装置底板下侧的电机，所述电机前侧旋转连接有主轴，所述主轴前侧动力连接有直齿轮，所述直齿轮下侧啮合连接有滑板，所述主轴位于所述直齿轮前侧连接有斜齿轮，所述斜齿轮右侧啮合连接有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮右侧旋转连接有连接轴，所述连接轴一端连接有下压齿轮，所述滑板位于两个左右对称的滑动底板上滑动连接，所述滑动底板上侧通过连接柱固定于所述装置底板的下侧，所述接触柱两侧设有对称的两个触发开关，所述滑板上设有设有左右对称的两个接触柱，所述接触柱一端设有接触块，所述接触块位置与所述触发开关对应，当所述滑板左右滑动时，所述接触块即可与对应一侧的所述触发开关接触触发，所述滑板在两端的上部均设有滑板齿；
所述上罐机构包括旋转连接于所述装置底板左侧的动侧板轴，所述动侧板轴前端设有接触块动侧板轮，所述动侧板轮上设有全齿，所述全齿与所述滑板端部的所述滑板齿啮合，当所述滑板滑动时即可带动所述动侧板轴转动，所述动侧板轴左侧连接有动侧板，所述动侧板一端通过连接件旋转连接有重力板，所述重力板内设有向上开口的重力腔，所述重力腔内滑动设于测力板，所述重力板下侧固定设有支撑板，所述支撑板内设有触发腔，所述测力板下侧设有一端延伸至所述触发腔内的压发块，所述触发腔底壁上设有触发器，所述支撑板内固定设有左侧与所述触发器相连的油泵，所述油泵右侧设有压力管，所述支撑板右端固定设有推块外箱，所述推块外箱内设有推块外腔，所述推块外腔顶壁上固定设有推块内箱，所述推块内箱内设有推块内腔，所述推块内腔内滑动设有推块滑芯，所述推块滑芯上端延伸至所述推块外箱外侧连接有与所述动侧板抵接的推块，所述推块内腔与所述推块外腔通过细孔连接，当所述压力管流入液压油时，细孔可减少动侧板受到的冲击，使得上升更加平缓；
所述竖起机构包括固定连接于所述装置底板前侧的前挡板，所述前挡板上均匀设有三个支架滑腔，所述支架滑腔内前后滑动设有分离支架，所述分离支架下侧设有滑腔底板，所述滑腔底板下侧通过所述滑腔弹簧连接所述支架滑腔的底壁，右侧所述分离支架下侧设有齿条结构且位于所述下压齿轮上侧，所述分离支架延伸至所述装置底板后板上，所述分离支架上均匀设有四根整体支架，所述分离支架通过整体支架时断开通过弱连接件夹紧连接，当所述上罐机构将也液氧罐放上所述减震外箱上时，所述分离支架下压啮合所述下压齿轮，所述分离支架整体向前滑动，而液氧罐上端被顶在所述前挡板后壁上，当所述电机反转将所述分离支架及所述整体支架先后推回时，液氧罐的一部分以及脱离所述整体支架之上，当所述整体支架推动时液氧罐即被竖起在所述装置底板的上侧。
进一步的，所述整体支架及所述分离支架将所述装置底板上侧分隔为二十个方块，所述收容机构包括位于所述整体支架及所述分离支架分隔的方块中设有收容箱，所述收容箱内设有向上开口的收容腔，所述收容腔内滑动设有收容板，所述收容板两端延伸至所述收容箱的外侧，所述收容板下侧通过收容弹簧弹性连接所述收容腔的底壁，所述收容板下车时何有减震主杆，当所述竖起机构向后推动液氧罐时，液氧罐的下端即落入所述收容腔内放置于所述收容板固定，所述装置底板上侧设有数量与所述分离支架及所述整体支架交叉点对应的支柱，所述支柱上设有支杆，所述支杆右侧旋转连接诶有杠杆，所述杠杆抵接于所述收容箱外壁，所述收容板下降时，所述杠杆通过所述支柱将所述支杆向上顶，所述支杆上端设有叉块，所述叉块向上顶起时即可锁死断开连接的所述分离支架，完成液氧罐收纳的一排整体支架即停留于所述支柱上侧，不再跟随所述分离支架前后推动。
进一步的，所述减震装置包括位于所述装置底板后侧的液压油箱，所述装置底板上侧设有数量及位置与所述收容箱对应的减震外箱，所述减震外箱没设有向上开口的减震外腔，所述减震外腔没固定设有减震内箱，，所述减震内箱内设有减震内腔，所述减震内腔同细孔与所述减震外腔相连，所述减震内腔内设有减震内芯，所述减震内芯外侧通过上下对称的另个油环滑动连接于所述减震内腔内壁，上下所述油环内设有密封腔用于分离上下被隔开的所述减震内腔相连，所述减震内芯内侧设有所述减震主杆，所述减震主杆位于所述减震内腔内的所述减震内芯上侧螺纹连接有带孔洞的挡板，所述挡板下侧设有上垫片，所述上垫片与所述减震内芯之间压有进压挡板，所述减震内芯内设有左右对称的两个进油道，所述进油道内侧设有左右对称的的两道出油道，所述进压挡板与所述减震内芯上侧的突起处密封所述进油道，所述进压挡板位于所述出油道上侧设有开口用于油液通过，所述进压挡板外侧可翘起让油液通过，所述进油道下端与下侧所述减震内腔直接相连，所述减震主杆下端螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与所述减震内芯之间固定设有下垫片、二挡板及初挡板，所述初挡板及所述二挡板与所述减震内芯下侧突起处密封所述出油道与下侧所述减震内腔的连接，当所述初挡板及所述二挡板受到压力时器外端可向下弯曲打开所述出油道与所述减震内腔的连接完成油液交换，所述液压油箱前侧设有油道连接各个所述减震内腔可向其注入油液。
进一步的，所述推出机构包括旋转连接于所述装置底板右端的斜侧板齿轮，所述斜侧板齿轮外侧设有半齿与所述滑板上的所述滑板齿相啮合连接，所述斜侧板轴上设有斜侧板，所述斜侧板左侧均匀设有五个推动箱，所述推动箱内设有推动腔，所述推动腔内滑动设有推动滑芯，所述推动滑芯前侧设有延伸至所述推动箱外侧的推动杆，所述推动杆一端连接有主推块，所述推动腔前壁上设有限位块，所述推动腔底壁上设有推油管，所述装置底板前壁上的压动箱，所述压动箱内设有压动腔，所述压动腔内设有可上下移动的压动按钮，所述压动按钮下端延伸至所述压动箱下侧位于所述收容板上侧，当所述收容板上升时，即可将所述压动按钮压入所述压动腔内，所述压动按钮通过上压弹簧弹性连接与所述压动腔顶壁，所述压动腔内滑动设有连杆，所述连杆右侧通过连杆弹簧弹性连接于所述压动腔的右壁，当所述压动按钮上移时即可将所述连杆向右压动，所述连杆右端延伸至所述装置底板的外侧设有带孔的阻油滑板，所述阻油滑板滑动连接于所述阻油器内，所述阻油器上下连接有所述推油管，所述推油管下端连接于液压油箱上，当所述阻油滑板右移时所述推油管上下连通，反之这所述出油道断开连接。
进一步的，当所述上罐机构将罐体装在所述整体支架上时，液氧罐呈自由滚落状态，此时在所述滑板的左右下使得斜侧板向右倾斜，在半齿的作用下使得角度不会过大，此时液氧罐会在滚动中逐渐减少动能，从而减少竖直的挡板对罐体的碰撞，降低安全风险。
进一步的，当所有罐体装入完毕时，所述触发器启动将所述推块推向所述动侧板，使得所述重力板与所述动侧板呈九十度角，所述电机启动将所述动侧板竖起，此时所述重力板落在所述斜侧板上侧及所述前挡板上侧，完成密封及隔热，提高无顶盖的车辆运输液氧罐的安全性，减少太阳曝晒同时减少装置内的温度。
本发明的有益效果 ：本发明使用了液压结构的抬起装置，和机械结构的装入装置，大幅度减少了当氧气泄漏时的安全风险，且放置架上为每个液氧罐设计了专门的减震和防脱离装置，为减少罐体在装卸中可能的震动，本发明采取了横置式的加装方式，在上架后在竖直放置，降低重心尽可能的减少翻覆风险，当到达目的地时，可通过自动的液压推板将液氧罐竖直推下装卸设备，两个装与卸方式的结合在保证效率的情况下大大提高了安全性，同时本发明实现了装卸过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图2中C-C的结构示意图。
图5是图2中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种高效的液氧储存罐运输投放设备，包括装置底板10以及设置于所述装置底板10前侧的竖起机构100及动力机构101，所述装置底板10上侧设有收容机构102及减震装置103，所述装置底板10左侧设有上罐机构104，所述装置底板10右侧设有推出机构105；
所述动力机构101包括固定位于所述装置底板10下侧的电机24，所述电机24前侧旋转连接有主轴27，所述主轴27前侧动力连接有直齿轮25，所述直齿轮25下侧啮合连接有滑板17，所述主轴27位于所述直齿轮25前侧连接有斜齿轮26，所述斜齿轮26右侧啮合连接有被动锥齿轮55，所述被动锥齿轮55右侧旋转连接有连接轴54，所述连接轴54一端连接有下压齿轮53，所述滑板17位于两个左右对称的滑动底板19上滑动连接，所述滑动底板19上侧通过连接柱20固定于所述装置底板10的下侧，所述接触柱21两侧设有对称的两个触发开关23，所述滑板17上设有设有左右对称的两个接触柱21，所述接触柱21一端设有接触块22，所述接触块22位置与所述触发开关23对应，当所述滑板17左右滑动时，所述接触块22即可与对应一侧的所述触发开关23接触触发，所述滑板17在两端的上部均设有滑板齿18；
所述上罐机构104包括旋转连接于所述装置底板10左侧的动侧板轴29，所述动侧板轴29前端设有接触块2动侧板轮28，所述动侧板轮28上设有全齿30，所述全齿30与所述滑板17端部的所述滑板齿18啮合，当所述滑板17滑动时即可带动所述动侧板轴29转动，所述动侧板轴29左侧连接有动侧板31，所述动侧板31一端通过连接件32旋转连接有重力板94，所述重力板94内设有向上开口的重力腔43，所述重力腔43内滑动设于测力板44，所述重力板94下侧固定设有支撑板38，所述支撑板38内设有触发腔41，所述测力板44下侧设有一端延伸至所述触发腔41内的压发块42，所述触发腔41底壁上设有触发器40，所述支撑板38内固定设有左侧与所述触发器40相连的油泵39，所述油泵39右侧设有压力管37，所述支撑板38右端固定设有推块外箱34，所述推块外箱34内设有推块外腔35，所述推块外腔35顶壁上固定设有推块内箱36，所述推块内箱36内设有推块内腔96，所述推块内腔96内滑动设有推块滑芯95，所述推块滑芯95上端延伸至所述推块外箱34外侧连接有与所述动侧板31抵接的推块33，所述推块内腔96与所述推块外腔35通过细孔连接，当所述压力管37流入液压油时，细孔可减少动侧板31受到的冲击，使得上升更加平缓；
所述竖起机构100包括固定连接于所述装置底板10前侧的前挡板52，所述前挡板52上均匀设有三个支架滑腔86，所述支架滑腔86内前后滑动设有分离支架47，所述分离支架47下侧设有滑腔底板87，所述滑腔底板87下侧通过所述滑腔弹簧88连接所述支架滑腔86的底壁，右侧所述分离支架47下侧设有齿条结构且位于所述下压齿轮53上侧，所述分离支架47延伸至所述装置底板10后板上，所述分离支架47上均匀设有四根整体支架13，所述分离支架47通过整体支架13时断开通过弱连接件56夹紧连接，当所述上罐机构104将也液氧罐放上所述减震外箱46上时，所述分离支架47下压啮合所述下压齿轮53，所述分离支架47整体向前滑动，而液氧罐上端被顶在所述前挡板52后壁上，当所述电机24反转将所述分离支架47及所述整体支架13先后推回时，液氧罐的一部分以及脱离所述整体支架13之上，当所述整体支架13推动时液氧罐即被竖起在所述装置底板10的上侧。
有益地，所述整体支架13及所述分离支架47将所述装置底板10上侧分隔为二十个方块，所述收容机构102包括位于所述整体支架13及所述分离支架47分隔的方块中设有收容箱45，所述收容箱45内设有向上开口的收容腔59，所述收容腔59内滑动设有收容板60，所述收容板60两端延伸至所述收容箱45的外侧，所述收容板60下侧通过收容弹簧62弹性连接所述收容腔59的底壁，所述收容板60下车时何有减震主杆61，当所述竖起机构100向后推动液氧罐时，液氧罐的下端即落入所述收容腔59内放置于所述收容板60固定，所述装置底板10上侧设有数量与所述分离支架47及所述整体支架13交叉点对应的支柱48，所述支柱48上设有支杆57，所述支杆57右侧旋转连接诶有杠杆58，所述杠杆58抵接于所述收容箱45外壁，所述收容板60下降时，所述杠杆58通过所述支柱48将所述支杆57向上顶，所述支杆57上端设有叉块50，所述叉块50向上顶起时即可锁死断开连接的所述分离支架47，完成液氧罐收纳的一排整体支架13即停留于所述支柱48上侧，不再跟随所述分离支架47前后推动。
有益地，所述减震装置103包括位于所述装置底板10后侧的液压油箱51，所述装置底板10上侧设有数量及位置与所述收容箱45对应的减震外箱46，所述减震外箱46没设有向上开口的减震外腔64，所述减震外腔64没固定设有减震内箱63，，所述减震内箱63内设有减震内腔97，所述减震内腔97同细孔与所述减震外腔64相连，所述减震内腔97内设有减震内芯98，所述减震内芯98外侧通过上下对称的另个油环68滑动连接于所述减震内腔97内壁，上下所述油环68内设有密封腔71用于分离上下被隔开的所述减震内腔97相连，所述减震内芯98内侧设有所述减震主杆61，所述减震主杆61位于所述减震内腔97内的所述减震内芯98上侧螺纹连接有带孔洞的挡板65，所述挡板65下侧设有上垫片66，所述上垫片66与所述减震内芯98之间压有进压挡板67，所述减震内芯98内设有左右对称的两个进油道69，所述进油道69内侧设有左右对称的的两道出油道70，所述进压挡板67与所述减震内芯98上侧的突起处密封所述进油道69，所述进压挡板67位于所述出油道70上侧设有开口用于油液通过，所述进压挡板67外侧可翘起让油液通过，所述进油道69下端与下侧所述减震内腔97直接相连，所述减震主杆61下端螺纹连接有固定螺母75，所述固定螺母75与所述减震内芯98之间固定设有下垫片74、二挡板73及初挡板72，所述初挡板72及所述二挡板73与所述减震内芯98下侧突起处密封所述出油道70与下侧所述减震内腔97的连接，当所述初挡板72及所述二挡板73受到压力时器外端可向下弯曲打开所述出油道70与所述减震内腔97的连接完成油液交换，所述液压油箱51前侧设有油道76连接各个所述减震内腔97可向其注入油液。
有益地，所述推出机构105包括旋转连接于所述装置底板10右端的斜侧板齿轮15，所述斜侧板齿轮15外侧设有半齿16与所述滑板17上的所述滑板齿18相啮合连接，所述斜侧板轴14上设有斜侧板11，所述斜侧板11左侧均匀设有五个推动箱12，所述推动箱12内设有推动腔89，所述推动腔89内滑动设有推动滑芯91，所述推动滑芯91前侧设有延伸至所述推动箱12外侧的推动杆92，所述推动杆92一端连接有主推块93，所述推动腔89前壁上设有限位块90，所述推动腔89底壁上设有推油管77，所述装置底板10前壁上的压动箱81，所述压动箱81内设有压动腔82，所述压动腔82内设有可上下移动的压动按钮84，所述压动按钮84下端延伸至所述压动箱81下侧位于所述收容板60上侧，当所述收容板60上升时，即可将所述压动按钮84压入所述压动腔82内，所述压动按钮84通过上压弹簧83弹性连接与所述压动腔82顶壁，所述压动腔82内滑动设有连杆80，所述连杆80右侧通过连杆弹簧85弹性连接于所述压动腔82的右壁，当所述压动按钮84上移时即可将所述连杆80向右压动，所述连杆80右端延伸至所述装置底板10的外侧设有带孔的阻油滑板79，所述阻油滑板79滑动连接于所述阻油器78内，所述阻油器78上下连接有所述推油管77，所述推油管77下端连接于液压油箱51上，当所述阻油滑板79右移时所述推油管77上下连通，反之这所述出油道70断开连接。
有益地，当所述上罐机构104将罐体装在所述整体支架13上时，液氧罐呈自由滚落状态，此时在所述滑板17的左右下使得斜侧板11向右倾斜，在半齿16的作用下使得角度不会过大，此时液氧罐会在滚动中逐渐减少动能，从而减少竖直的挡板对罐体的碰撞，降低安全风险。
有益地，当所有罐体装入完毕时，所述触发器40启动将所述推块33推向所述动侧板31，使得所述重力板94与所述动侧板31呈九十度角，所述电机24启动将所述动侧板31竖起，此时所述重力板94落在所述斜侧板11上侧及所述前挡板52上侧，完成密封及隔热，提高无顶盖的车辆运输液氧罐的安全性，减少太阳曝晒同时减少装置内的温度。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1．装卸开始时，重力板94水平放置于地面上，此时将四罐液氧罐逐渐滚上测力板44上，此时测力板44通过压发块42、触发器40、油泵39、压力管37、推块外腔35、推块内腔96、推块滑芯95、推块33使得推块33改变角度，同时电机24启动通过主轴27、直齿轮25、滑板17、滑板齿18、全齿30、动侧板轮28、动侧板轴29使得动侧板31带动重力板94整体开始顺时针旋转；
2．此时罐体通过动侧板31滚至整体支架13上侧，同时滑板17通过滑板齿18、半齿16、斜侧板齿轮15、斜侧板轴14使得斜侧板11向右倾斜，使得液氧罐动能平稳降低；
3．受压的整体支架13下压分离支架47，使得分离支架47与下压齿轮53啮合，电机24通过主轴27、斜齿轮26、被动锥齿轮55、连接轴54带动下压齿轮53和分离支架47向后移动，使得液氧罐一头顶在前挡板52内侧，而一端逐渐突出整体支架13之外，此时分离支架47反转，液氧罐一端受重力下降，另一侧受整体支架13推动最终下端落在收容板60上；
4．此时收容板60通过减震主杆61带动减震内芯98下降，而减震内腔97中的油液通过进油道69推开进压挡板67进入减震内腔97上端，此过程中将收容板60的下降变大更加平稳，收容板60下降通过杠杆58、支柱48、支杆57使得叉块50插入两侧的分离支架47内固定分离支架47及上侧的整体支架13，此时第二排的分离支架47不在能带动第一排的分离支架47，而后排的分离支架47在弱连接件56的带动下继续等待接下来的液氧罐进入；
5．当装载完毕时，电机24启动通过滑板17带动动侧板轴29一直旋转直至垂直于地面，而油泵39启动通过推块33推压动侧板31使得重力板94垂直与动侧板31从而封闭装置的上方，使得装置在运输时减少阳光的曝晒，从而提高稳定性降低温度；
6．当卸货时，电机24先将动侧板31及重力板94复原，液压油箱51启动通过油道76将收容板60向上顶出，而收容板60通过压动按钮84、连杆80、阻油滑板79使得推油管77上下连通，当液氧罐被顶在最高处时，推油管77连通推动腔89的后侧使得主推块93向左将液氧罐完整的推出完成卸货，装置复原可进行下侧装载运输。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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