阅读说明：本技术 一种移动式多功能装卸机滑移旋转驱动架 (Sliding rotary driving frame of movable multifunctional loading and unloading machine ) 是由 王永京 徐江亭 姜惠峰 李宏图 孔德顺 李杨 李世林 李泉 赵德永 贾涛 王敏 于 2021-09-30 设计创作，主要内容包括：为了从根本上解决工作效率低、成本高、货物损失率高和工人安全工作的问题,本发明专利公开了一种用于移动式多功能装卸机的滑移旋转驱动架,涉及袋装货物装卸技术领域。一种移动式多功能装卸机的滑移旋转驱动架包括支撑架、第一旋转装置、第二旋转装置、通过键连接转轴与滚轮、液压马达、与焊接在轴瓦上的液压马达支座、小齿轮、链条等。采用发动机带动整车移动,并为液压系统提供动力,在支撑架的前端配合连接第一旋转装置,在支撑架的后端配合连接第二旋转装置。支撑架下部安装转轴,转轴上两侧直径较中间细,使中间形成凸台精确定位安装轴套,转轴与滚轮安装好后的总长度与U槽轨道间内部长度相同,保证4个滚轮正常工作,安装液压马达一侧2个轴瓦与2个滚轮间的距离皆大于未安装液压马达一侧,从而为固定在转轴上的齿轮预留安装空间。(The invention discloses a sliding rotary driving frame for a movable multifunctional loading and unloading machine, and relates to the technical field of loading and unloading of bagged goods, in order to fundamentally solve the problems of low working efficiency, high cost, high goods loss rate and safe work of workers. A sliding rotary driving frame of a movable multifunctional loading and unloading machine comprises a supporting frame, a first rotating device, a second rotating device, a rotating shaft, rollers, a hydraulic motor support, a pinion, a chain and the like, wherein the rotating shaft and the rollers are connected through keys, and the hydraulic motor support, the pinion and the chain are welded on bearing bushes. The engine is adopted to drive the whole vehicle to move and provide power for the hydraulic system, the first rotating device is connected to the front end of the supporting frame in a matched mode, and the second rotating device is connected to the rear end of the supporting frame in a matched mode. The pivot is installed to support frame lower part, and both sides diameter is thinner than the centre in the pivot, makes the centre form boss accurate positioning installation axle sleeve, and the total length after pivot and gyro wheel have been installed is the same with inside length between the U groove track, guarantees that 4 gyro wheels normally work, and the distance between 2 axle bushes in installation hydraulic motor one side and 2 gyro wheels all is greater than on one side of not installing hydraulic motor to reserve installation space for fixing the epaxial gear of commentaries on classics.)

一种移动式多功能装卸机滑移旋转驱动架

技术领域

本发明专利涉及袋装货物装卸技术领域，特别适用于火车货物装卸机的滑移旋转驱动架。

背景技术

现有的袋装货物，例如各种袋装粮食、建材、药材以及化工产品等都必须袋装处理后以便于进行运输和保存。而这种袋装货物在火车与货车之间进行搬运的过程中，仍然有很多地区依旧依靠人工的方式肩扛背驮来搬运和堆垛，浪费大量青壮年劳动力，消耗工人体力，工作效率低下，严重威胁工人身体健康，不利于生产效率的提升，且近几年的人力资源成本逐年增加，青壮年劳动力资源短缺，时常产生劳动力不足的问题，极大的影响货物的运输效率。为了从根本上解决工作效率低、成本高、货物损失率高和工人安全工作的问题，本申请人设计了一种移动式多功能装卸机，本申请为该移动式多功能装卸机的滑移旋转驱动架。

发明内容

本发明专利的目的是为了解决现阶段火车装卸袋装货物时，针对人工搬运不仅劳动强度大、货物损失较多、工人健康得不到保障，而且工作效率低的作业方式，而提出的一种用于移动式多功能装卸机的滑移旋转驱动架。

一种移动式多功能装卸机的滑移旋转驱动架包括支撑架，位于支撑架前端并与其配合连接的第一旋转装置，在支撑架的后端配合连接的第二旋转装置；所述支撑架由型材焊接而成，支撑架下端4个端点分别焊有大固定板通过螺栓与小固定板以及轴瓦相连接，轴瓦与轴套之间间隙配合连接，轴套与转轴之间为过盈配合连接，转轴与滚轮之间通过键连接，液压马达与焊接在轴瓦上的液压马达支座螺栓固定连接，液压马达输出端通过花键配合与小齿轮固定连接，小齿轮与通过键配合固定在转轴上的齿轮啮合，滚轮与侧放且通过压辊侧板与车架螺栓固定连接的U槽轨道配合，液压马达通过齿轮传动带动转轴转动，实现液压马达驱动时，带动支撑架前后沿滑轨移动的效果；所述第一旋转装置有与支撑架前端固定配合的第一蜗轮蜗杆外壳，在第一蜗轮的上侧螺栓连接上料旋转支撑座的第一固定板，从而实现第一旋转装置与上料旋转支撑座的固定连接，在通过第一轴承内圈与第一蜗轮下侧连接的第一蜗轮蜗杆外壳上安装第一液压马达，在第一液压马达的输出轴上连接第一蜗杆，第一蜗杆与第一涡轮啮合，进而带动第一涡轮旋转，使得第一液压马达驱动第一涡轮旋转带动上料旋转支撑座做旋转运动，第一蜗轮蜗杆外壳与第一固定板螺栓固定连接；所述第二旋转装置有与支撑架后端固定配合的第二蜗轮蜗杆外壳，在第二蜗轮的上侧螺栓连接下料旋转支撑座的第二固定板，从而实现第二旋转装置与下料旋转支撑座的固定连接，在通过第二轴承内圈与第二蜗轮下侧连接的第二蜗轮蜗杆外壳上安装第二液压马达，在第二液压马达的输出轴上连接第二蜗杆，第二蜗杆与第二涡轮啮合，带动第二涡轮旋转，使得第二液压马达驱动第二涡轮旋转带动下料旋转支撑座做旋转运动，第二蜗轮蜗杆外壳与第二固定板螺栓固定连接。

所述支撑架的结构为上长下窄结构，且由型材焊接而成，上部分长度与下部分长度的尺寸比约为5：1，上长保证旋转支座可以进入到车厢内部，下窄保证旋转支座进入车厢时，支撑架不与车厢发生干涉，保证伸缩臂可以完全进入车厢内并可以正反旋转90°，方便工人装卸。

所述上料旋转支座结构为格栅结构，可以节省材料的同时保证承载能力；所述下料旋转支座结构为中空壳体，其表面要留有工艺孔，节省材料保证经济型的同时，方便进行螺栓的安装和拆卸。

在使用时，采用发动机带动整车移动，并为液压系统提供动力，在支撑架的前端配合连接第一旋转装置，在支撑架的后端配合连接第二旋转装置，在第一旋转装置上旋转联接上料输送臂，在第二旋转装置上旋转联接卸料输送臂，第一旋转装置中的旋转支座前端有一个液压缸固定座，液压缸固定座与液压缸之间为销联接，液压缸另一端与上料输送臂之间销联接，从而可以实现上料输送臂的上下摆动，同理，第二旋转装置上也有相同的液压缸固定座，从而实现卸料输送臂的上下摆动。

转轴上两侧直径较中间细，使中间形成凸台精确定位安装轴套，转轴与滚轮安装好后的总长度与U槽轨道间内部长度相同，保证4个滚轮正常工作，安装液压马达一侧2个轴瓦与2个滚轮间的距离皆大于未安装液压马达一侧，从而为固定在转轴上的齿轮预留安装空间。

支撑架下端安装有链轮与压条，链轮位于车尾侧安装有齿轮的转轴的另一侧，车尾侧滑移旋转支撑架下侧横梁上螺栓固定轴承托辊支撑座，链条一端固定在车头侧的移动车架横梁上，从上侧穿过轴承托辊，与链轮啮合联接，另一端固定在车尾侧移动车架横梁上，通过链轮链条的啮合联接，保证滑移旋转支撑架可以完成制动，而不会因为惯性力在液压马达停止驱动后仍向移动方向滑行，起到均匀受力与保证支撑架平稳滑移的作用，压条一端与车架固定，另一端与支撑架后端连接且内部装有线路与支撑架的内部连接，压条保护线路不受损坏且带动线路安全移动的同时，可以压稳支撑架，避免在上料伸缩臂和卸料伸缩臂同时向同方向水平旋转90°时导致的滑移旋转支撑架的偏斜，保持整个滑移旋转驱动架的稳定性。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：在所述支撑架的上侧设置整体旋转支架，旋转支架与支撑架通过蜗轮蜗杆联接，旋转支架两端联接前后旋转支座，旋转支座与旋转支架之间蜗轮蜗杆联接。

本发明专利的优点在于：本装置可以很好的实现移动式装卸机的运输装置的前后移动以及前后运输臂的旋转，使其更适应货场装卸尤其是火车装卸作业的复杂工作环境，结构简单耐用、机动灵活并且操作方便，可以实现铁路货物快速装卸的需求，不仅可以极大的提高工作效率，而且可以减少物料的损失保障工人的工作安全。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的正视图；

图3是涡轮蜗杆示意图；

图4是使用状态示意图；

图5为上料旋转支撑座示意图；

图6为卸料旋转支撑座示意图；

图7是本发明移动式多功能装卸机中的链轮链条结构侧视图；

图8是转轴齿轮啮合细节图。

其中：1-支撑架，2-第一旋转装置，3-第二旋转装置，4-上料旋转支撑座，5-下料旋转支撑座，6-齿轮，7-滚轮，8-液压马达，9-液压马达支座，10-大固定板，11-小固定板，12-轴瓦，13-转轴，14-轴套，15-上料输送臂，16-中间臂，17-卸料输送臂，18-装载车，21-第一固定板，22-第一蜗轮蜗杆外壳，23-第一涡轮，24-第一液压马达，25-第一蜗杆，26-第一轴承内圈，31-第二固定板，32-第二蜗轮蜗杆外壳，33-第二涡轮，34-第二液压马达，35-第二蜗杆，36-第二轴承内圈，41-车架，42-小齿轮，43-压辊侧板，60-U槽轨道，61-链条，62-链轮，63-轴承托辊，64-轴承托辊支撑座，65-压条。

具体实施方式

为了使本发明专利更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

如图1至图8所示，本发明专利提供的一种移动式多功能装卸机滑移旋转支架结构，一种移动式多功能装卸机的滑移旋转驱动架包括支撑架1，位于支撑架1前端并与其配合连接的第一旋转装置2，在支撑架1的后端配合连接的第二旋转装置3；所述支撑架1由型材焊接而成，支撑架1下端4个端点分别焊有大固定板10通过螺栓与小固定板11以及轴瓦12相连接，轴瓦12与轴套14之间间隙配合连接，轴套14与转轴13之间为过盈配合连接，转轴13与滚轮7之间通过键连接，液压马达8与焊接在轴瓦12上的液压马达支座9螺栓固定连接，液压马达8输出端通过花键配合与小齿轮42固定连接，小齿轮42与通过键配合固定在转轴13上的齿轮6啮合，滚轮7与侧放且通过压辊侧板43与车架41螺栓固定连接的U槽轨道60配合，液压马达8通过齿轮传动带动转轴13转动，实现液压马达8驱动时，带动支撑架1前后沿滑轨移动的效果；所述第一旋转装置2有与支撑架1前端固定配合的第一蜗轮蜗杆外壳22，在第一蜗轮23的上侧螺栓连接上料旋转支撑座4的第一固定板21，从而实现第一旋转装置2与上料旋转支撑座4的固定连接，在通过第一轴承内圈26与第一蜗轮23下侧连接的第一蜗轮蜗杆外壳22上安装第一液压马达24，在第一液压马达24的输出轴上连接第一蜗杆25，第一蜗杆25与第一涡轮23啮合，进而带动第一涡轮23旋转，使得第一液压马达24驱动第一涡轮23旋转带动上料旋转支撑座4做旋转运动，第一蜗轮蜗杆外壳22与第一固定板21螺栓固定连接；所述第二旋转装置3有与支撑架1后端固定配合的第二蜗轮蜗杆外壳32，在第二蜗轮33的上侧螺栓连接下料旋转支撑座5的第二固定板31，从而实现第二旋转装置3与下料旋转支撑座5的固定连接，在通过第二轴承内圈36与第二蜗轮33下侧连接的第二蜗轮蜗杆外壳32上安装第二液压马达34，在第二液压马达34的输出轴上连接第二蜗杆35，第二蜗杆35与第二涡轮33啮合，带动第二涡轮33旋转，使得第二液压马达34驱动第二涡轮33旋转带动下料旋转支撑座5做旋转运动，第二蜗轮蜗杆外壳32与第二固定板31螺栓固定连接。

所述支撑架1的结构为上长下窄结构，且由型材焊接而成，上部分长度与下部分长度的尺寸比约为5：1，上长保证旋转支座可以进入到车厢内部，下窄保证旋转支座进入车厢时，支撑架不与车厢发生干涉，保证伸缩臂可以完全进入车厢内并可以正反旋转90°，方便工人装卸。

所述上料旋转支座4结构为格栅结构，可以节省材料的同时保证承载能力；所述下料旋转支座5结构为中空壳体，其表面要留有工艺孔，节省材料保证经济型的同时，方便进行螺栓的安装和拆卸。

在使用时，采用发动机带动整车移动，并为液压系统提供动力，在支撑架1的前端配合连接第一旋转装置2，在支撑架1的后端配合连接第二旋转装置3，在第一旋转装置2上旋转联接上料输送臂15，在第二旋转装置3上旋转联接卸料输送臂17，第一旋转装置2中的旋转支座前端有一个液压缸固定座，液压缸固定座与液压缸之间为销联接，液压缸另一端与上料输送臂之间销联接，从而可以实现上料输送臂的上下摆动，同理，第二旋转装置上也有相同的液压缸固定座，从而实现卸料输送臂的上下摆动。

转轴13上两侧直径较中间细，使中间形成凸台精确定位安装轴套14，转轴13与滚轮7安装好后的总长度与U槽轨道60间内部长度相同，保证4个滚轮7正常工作，安装液压马达8一侧2个轴瓦12与2个滚轮7间的距离皆大于未安装液压马达8一侧，从而为固定在转轴13上的齿轮6预留安装空间。

支撑架1下端安装有链轮62与压条65，链轮62位于车尾侧安装有齿轮6的转轴13的另一侧，车尾侧滑移旋转支撑架1下侧横梁上螺栓固定轴承托辊支撑座64，链条61一端固定在车头侧的移动车架横梁上，从上侧穿过轴承托辊63，与链轮62啮合联接，另一端固定在车尾侧移动车架横梁上，通过链轮62链条61的啮合联接，保证滑移旋转驱动架可以完成制动，而不会因为惯性力在液压马达停止驱动后仍向移动方向滑行，起到均匀受力与保证支撑架1平稳滑移的作用，压条65一端与车架41固定，另一端与支撑架1后端连接且内部装有线路与支撑架1的内部连接，压条65保护线路不受损坏且带动线路安全移动的同时，可以压稳支撑架1，避免在上料伸缩臂和卸料伸缩臂同时向同方向水平旋转90°时导致的滑移旋转支撑架的偏斜，保持整个滑移旋转驱动架的稳定性。

在所述装载车18的前后两侧都配合连接一个液压支撑装置，支撑装置包括为圆形通管状结构的支腿以及横梁和液压油路，支腿由液压驱动，可以实现上下伸缩，支腿升降行程为450mm，在增加整机稳定性的同时，可以保证装卸机高度与火车车厢高度一致，方便伸缩臂的伸入及货物的运输，所述中间臂17固定安装于支撑架1上端。

以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在更多的具体结构，在不脱离本发明专利的原理前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，未经改进将发明专利的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本发明专利的保护范围。