阅读说明：本技术 一种用于agv小车的顶升回转机构 (A jacking rotation mechanism for AGV dolly ) 是由 孙颖 于 2020-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于AGV小车的顶升回转机构,其特征在于：包括升降安装板、回转安装板、顶升机构和回转机构,所述顶升机构包括驱动组件、滚珠丝杆组件、滑动组件和连接板,所述回转机构包括回转支承和回转驱动组件。本发明通过将滑动组件和支撑限位组件设在滚珠丝杆组件的两侧,由滚珠丝杆组件带动滑动组件水平滑动,再通过连接板将水平滑动动作转换为顶升的升降动作,通过回转支承实现回转,传动部件采用齿轮传动,相比现有技术,整个传动过程完整连贯,顶升回转机构的结构稳定性大大提升,能够适应各种产品和场合；通过限位组件对升降和回转位置进行精准控制,控制结构和原理简单,增强了机构的可靠性。(The invention discloses a jacking and slewing mechanism for an AGV (automatic guided vehicle), which is characterized in that: including lift mounting panel, gyration mounting panel, climbing mechanism and rotation mechanism, climbing mechanism includes drive assembly, ball screw subassembly, sliding assembly and connecting plate, rotation mechanism includes slewing bearing and gyration drive assembly. According to the invention, the sliding assembly and the supporting and limiting assembly are arranged on two sides of the ball screw assembly, the ball screw assembly drives the sliding assembly to horizontally slide, the horizontal sliding action is converted into the lifting action of jacking through the connecting plate, the rotation is realized through the slewing bearing, and the transmission part adopts gear transmission; the lifting and rotating positions are accurately controlled through the limiting assembly, the control structure and the principle are simple, and the reliability of the mechanism is enhanced.)

一种用于AGV小车的顶升回转机构

技术领域

本发明涉及一种用于AGV小车的顶升回转机构，属于自动化搬运技术领域。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，属于现代智能物流设备，目前在各个行业内，均涉及到AGV小车的应用。尤其是在自动化搬运或装配的过程中，AGV小车采用的是全自动控制方式代替人工，节省人力且使用方便，由于需要搬运的产品尺寸和重量不尽相同，对AGV小车也提出了更高的要求。顶升回转机构是AGV小车功能的重要组成部分，现有AGV小车采用的顶升回转装置结构复杂，顶升和回转动作不连贯，针对不同的产品，在顶升和回转过程中极易发生受力不稳从而引发故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有AGV小车采用的顶升回转装置结构复杂且易发生故障的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是提供了一种用于AGV小车的顶升回转机构，其特征在于：包括升降安装板、回转安装板、顶升机构和回转机构，所述顶升机构包括驱动组件、滚珠丝杆组件、滑动组件和连接板，所述滚珠丝杆组件和滑动组件设在升降安装板上，滚珠丝杆通过驱动组件驱动，滑动组件设在滚珠丝杆组件的两侧，滚珠丝杆组件的丝杆螺母与滑动组件连接带动滑动组件在升降安装板上来回滑动，滑动组件通过连接板与回转安装板连接带动回转安装板上下运动实现顶升动作；所述回转机构包括回转支承和回转驱动组件，所述回转驱动组件驱动回转支承旋转进而带动回转支承上的转盘作回转运动。

优选地，所述驱动组件包括驱动减速电机，所述驱动减速电机通过齿轮传动与滚珠丝杆组件的滚珠丝杆连接，驱动滚珠丝杆旋转进而带动丝杆螺母沿滚珠丝杆来回运动。

优选地，所述滑动组件包括驱动板、连接铰链板、线性滑块和线性导轨，所述线性导轨设在滚珠丝杆的两侧，线性滑块设在线性导轨上，所述丝杆螺母设在驱动板上，所述驱动板与连接铰链板连接，连接铰链板与线性滑块连接固定，所述丝杆螺母通过驱动板带动连接铰链板沿着线性导轨来回滑动。

优选地，所述连接板一端与连接铰链板铰接，另一端与回转安装板上的铰链座一铰接，连接铰链板通过连接板推动回转安装板上下运动。

优选地，所述升降安装板上设有支撑限位组件，所述支撑限位组件包括摆臂以及分别设在升降安装板和回转安装板上的铰链座二，所述摆臂的两端通过两个铰链座二分别与升降安装板和回转安装板连接，在回转安装板的升降过程中起到支撑和限位作用。

优选地，所述顶升机构还包括用于对回转安装板升降位置进行控制的限位组件一，所述限位组件一包括设在连接铰链板上的限位挡片和机械限位块，以及设在升降安装板上的门型开关，所述限位挡片滑动通过门型开关时触发启动、停止信号实现对回转安装板升降位置的控制；所述机械限位块设在摆臂的正下方防止摆臂过冲。

优选地，所述回转机构还包括用于对转盘回转位置进行控制的限位组件二，所述限位组件二包括设在回转支承上限位挡片和设在回转安装板上的门型开关，所述限位挡片旋转通过所述门型开关时触发启动、停止信号实现对转盘回转位置的控制。

优选地，所述回转驱动组件为随动减速电机，所述随动减速电机通过齿轮二驱动回转支承旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将滑动组件和支撑限位组件设在滚珠丝杆组件的两侧，由滚珠丝杆组件带动滑动组件水平滑动，再通过连接板将水平滑动动作转换为顶升的升降动作，通过回转支承实现回转，传动部件采用齿轮传动，相比现有技术，整个传动过程完整连贯，顶升回转机构的结构稳定性大大提升，能够适应各种产品和场合；通过限位组件对升降和回转位置进行精准控制，控制结构和原理简单，增强了机构的可靠性。

附图说明

图1为本发明一种用于AGV小车的顶升回转机构剖视图；

图2为本发明一种用于AGV小车的顶升回转机构左视图；

图3为本发明一种用于AGV小车的顶升回转机构侧视图；

附图标记说明：1-滚珠丝杆；2-轴承安装座；3-轴承安装座二；4-丝杆支架；5-升降安装板；6-丝杆螺母；7-驱动板；8-连接铰链板；9-线性滑块；10-线性导轨；11-驱动减速电机；12-齿轮一；13-连接板；14-销轴；15-铰链座一；16-摆臂；17-铰链座二；18-回转安装板；19-随动减速机；20-回转支承；21-转盘；22-齿轮二；23-门型开关；24-限位挡片；25-限位安装板；26-机械限位块。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1至图3所示，本发明一种用于AGV小车的顶升回转机构包括升降安装板5、回转安装板18、顶升机构和回转机构，顶升机构包括驱动组件、滚珠丝杆组件、滑动组件、连接板13、限位组件一，回转机构包括回转支承20、回转驱动组件、限位组件二。

滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆1和丝杆螺母6，滚珠丝杆1一端通过轴承安装座一2安装在升降安装板5上，另一端通过轴承安装座二3安装在丝杆支架4上，丝杆支架4固定在升降安装板5上。轴承安装座二3为滚珠丝杆1驱动端轴承座，采用圆锥滚子轴承，能够承受住滚珠丝杆1的轴向作用力。

滑动组件包括驱动板7、连接铰链板8、线性滑块9和线性导轨10，线性导轨10设在升降安装板5上位于滚珠丝杆1的两侧，线性滑块9装在线性导轨10上，丝杆螺母6安装在驱动板7上，驱动板7与连接铰链板8连接，连接铰链板8固定在线性滑块9上。连接板13一端与连接铰链板8上的铰链座一15通过销轴14铰接，另一端与回转安装板18上的铰链座一15通过销轴14铰接。

升降安装板5上安装有支撑限位组件，支撑限位组件包括摆臂16以及分别安装在升降安装板5和回转安装板18上的铰链座二17，摆臂16的两端通过与两个铰链座二17采用销轴14铰接，在回转安装板18的升降过程中起到支撑和限位作用。

滚珠丝杆组件的两侧分别设置两个连接板13和一个摆臂16，连接板13及摆臂16的安装孔中嵌入无油衬套，以减少销轴14与连接板13及摆臂16的安装孔的摩擦。

驱动组件为驱动减速电机11，驱动减速电机11通过齿轮一12传动与滚珠丝杆1的一端连接，实现滚珠丝杆1的转动，进而实现丝杆螺母6带动驱动板7前后直线运动，从而实现连接铰链板8在线性导轨10上的直线运动，连接铰链板8带动连接板13推动回转安装板18上下运动，从而实现顶升动作。

限位组件一包括固定在连接铰链板8上的限位挡片24和机械限位块26，以及安装在升降安装板5上的门型开关23，门型开关23通过限位安装板25安装在升降安装板5上。连接铰链板8上的限位挡片24滑动通过门型开关23时触发启动、停止信号给控制系统，实现对回转安装板18升降位置的控制；机械限位块26位于摆臂16的正下方防止摆臂16过冲。

回转支承20安装在回转安装板18上，回转驱动组件为随动减速机19，也固定在回转安装板18上，转盘21固定在回转支承20上，随动减速机19通过齿轮二22驱动回转支承20旋转，进而实现转盘21的回转运动。

限位组件二包括固定在回转支承20上的限位挡片24和安装在回转安装板18上的门型开关23，限位挡片24旋转通过门型开关23时触发启动、停止信号给控制系统，实现对转盘21回转位置的控制。