阅读说明：本技术 一种可靠性高的液压搬运装置 (Hydraulic carrying device with high reliability ) 是由 广小芳 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种可靠性高的液压搬运装置,包括车板、推手和四个移动装置,还包括遮挡机构和四个限速机构,所述限速机构包括固定盒、弹簧、移动板、延时开关、支架、传动组件、移动组件和刹车片,所述移动组件包括丝杆、滑块、连杆和两个第二轴承,所述遮挡机构包括挡板和两个升降组件,所述升降组件包括气缸和支杆,该可靠性高的液压搬运装置通过限速机构,实现了对转轴限速的功能,避免设备移动过快而使得工作人员对设备失去控制,从而提高了设备工作时的可靠性,通过遮挡机构,在设备移动过快时可以对搬运的物料进行遮挡,避免下坡时车速过快而使得物料从车板上滑落,从而减小了物料摔落而损坏的几率,从而提高了搬运物料的可靠性。(The invention relates to a high-reliability hydraulic carrying device, which comprises a vehicle board, a pushing handle, four moving devices, a shielding mechanism and four speed-limiting mechanisms, wherein each speed-limiting mechanism comprises a fixed box, a spring, a moving plate, a delay switch, a bracket, a transmission assembly, a moving assembly and a brake pad, each moving assembly comprises a lead screw, a sliding block, a connecting rod and two second bearings, each shielding mechanism comprises a baffle plate and two lifting assemblies, each lifting assembly comprises an air cylinder and a supporting rod, the high-reliability hydraulic carrying device realizes the function of limiting the speed of a rotating shaft through the speed-limiting mechanisms, avoids the phenomenon that workers lose control over equipment due to the fact that the equipment moves too fast is avoided, accordingly, the reliability of the equipment during working is improved, conveyed materials can be shielded through the shielding mechanisms when the equipment moves too fast, and the phenomenon that the materials slide off the vehicle board due to the fact that the speed of the equipment is too, thereby reducing the probability of damage caused by falling of the materials and improving the reliability of material carrying.)

一种可靠性高的液压搬运装置

技术领域

本发明涉及液压设备领域，特别涉及一种可靠性高的液压搬运装置。

背景技术

液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。

现有的液压叉车在搬运货物时，若遇到下坡，导致现有的液压叉车的移动速度边变快，使得工作人员无法控制现有的液压叉车，遇到危险也无法及时将设备刹住，从而容易出现安全事故，降低了现有的液压叉车的安全性，不仅如此现有的液压叉车在下坡时，搬运的货物容易从车板上滑落，从而增加了货物损坏的几率，降低了现有的液压叉车的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可靠性高的液压搬运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可靠性高的液压搬运装置，包括车板、推手和四个移动装置，所述推手固定在车板的一侧，四个移动装置分别设置在车板的下方的四角处，四个移动装置包括第一轴承、转轴和车轮，所述第一轴承固定在车板的下方，所述转轴的两端分别与第一轴承的内圈和车轮固定连接，所述车板内设有PLC，还包括遮挡机构和四个限速机构，所述限速机构与移动装置一一对应，所述限速机构设置在转轴上，所述遮挡机构设置在车板上，所述遮挡机构与限速机构连接；

所述限速机构包括固定盒、弹簧、移动板、延时开关、支架、传动组件、移动组件和刹车片，所述固定盒固定在转轴上，所述移动板设置在固定盒的内部，所述弹簧的两端分别与移动板的一侧和固定盒的靠近转轴的一侧的内壁上，所述支架的形状为U形，所述固定盒的远离转轴的一侧设有两个圆孔，所述支架的两端分别穿过两个圆孔与移动板的另一侧的两端固定连接，所述支架的两端上均均匀设有凸齿，所述凸齿与传动组件连接，所述移动组件设置在固定盒的一侧，所述传动组件与移动组件连接，所述刹车片的形状为半圆环形，所述刹车片与转轴匹配，所述移动组件与刹车片的远离圆心处的一侧连接，所述延时开关固定在固定盒内的远离转轴的一侧，所述延时开关与移动板正对设置，所述延时开关与PLC电连接；

所述移动组件包括丝杆、滑块、连杆和两个第二轴承，所述第二轴承固定在固定盒的一侧上，所述丝杆的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连杆的形状为L形，所述连杆的两端分别与滑块和刹车片固定连接；

所述遮挡机构包括挡板和两个升降组件，两个升降组件分别设置在推手的两侧，所述挡板的形状为U形，所述车板设置在挡板的两端内，所述挡板的两端分别与两个升降组件连接；

所述升降组件包括气缸和支杆，所述气缸的缸体与推手固定连接，所述气缸的气杆与支杆的一端固定连接，两个支杆的另一端分别与挡板的两端固定连接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了带动丝杆转动，所述传动组件包括传动轴、传动单元、两个传动齿轮和两个第三轴承，两个第三轴承分别固定在固定盒的两侧的内壁上，所述传动轴的两端分别与两个第三轴承的内圈固定连接，两个传动齿轮分别固定在传动轴的两端上，两个传动齿轮分别与支架的两端上的凸齿啮合，所述固定盒的靠近丝杆的一端设有小孔，所述传动轴的靠近小孔的一端穿过小孔通过传动单元与丝杆连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与传动轴固定连接，所述第二锥齿轮固定在丝杆上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

作为优选，为了限制移动板的移动方向，所述限速机构还包括两个限位块，两个限位块分别与移动板的两端固定连接，所述固定盒的两侧均设有凹槽，两个限位块分别设置在两个凹槽的内部，所述限位块与凹槽匹配，所述限位块与凹槽滑动连接。

作为优选，为了避免限位块与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得挡板移动流畅，所述挡板的靠近车板的一侧上均匀设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与车板的外周抵靠。

作为优选，为了实现防滑的功能，所述刹车片靠近转轴的一侧设有防滑纹。

作为优选，为了提升散热效果，所述刹车片的靠近连杆的一侧均匀设有散热翅片。

作为优选，为了使得齿轮转动流畅，所述凸齿上涂有润滑脂。

作为优选，为了防止丝杆腐蚀，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。

本发明的有益效果是，该可靠性高的液压搬运装置通过限速机构，实现了对转轴限速的功能，避免设备移动过快而使得工作人员对设备失去控制，从而提高了设备工作时的可靠性，与现有的限速机构相比，该限速机构通过转轴的离心力来检测转速，无需使用电子设备来检测转速，属于纯机械结构，抗干扰能力强，通过遮挡机构，在设备移动过快时可以对搬运的物料进行遮挡，避免下坡时车速过快而使得物料从车板上滑落，从而减小了物料摔落而损坏的几率，从而提高了搬运物料的可靠性，与现有的遮挡机构相比，该遮挡机构与限速机构为一体联动机构，通过移动板与延时开关的抵靠来控制气缸的启闭，无需人为控制，操作更加便捷，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的可靠性高的液压搬运装置的结构示意图；

图2是本发明的可靠性高的液压搬运装置的遮挡机构的俯视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图中：1.车板，2.推手，3.转轴，4.车轮，5.固定盒，6.弹簧，7.移动板，8.支架，9.传动齿轮，10.传动轴，11.第一锥齿轮，12.第二锥齿轮，13.丝杆，14.滑块，15.连杆，16.刹车片，17.延时开关，18.限位块，19.散热翅片，20.挡板，21.支杆，22.气缸，23.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种可靠性高的液压搬运装置，包括车板1、推手2和四个移动装置，所述推手2固定在车板1的一侧，四个移动装置分别设置在车板1的下方的四角处，四个移动装置包括第一轴承、转轴3和车轮4，所述第一轴承固定在车板1的下方，所述转轴3的两端分别与第一轴承的内圈和车轮4固定连接，所述车板1内设有PLC，还包括遮挡机构和四个限速机构，所述限速机构与移动装置一一对应，所述限速机构设置在转轴3上，所述遮挡机构设置在车板1上，所述遮挡机构与限速机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该可靠性高的液压搬运装置通过限速机构，实现了对转轴3限速的功能，避免设备移动过快而使得工作人员对设备失去控制，从而提高了设备工作时的可靠性，通过遮挡机构，在设备移动过快时可以对搬运的物料进行遮挡，避免下坡时车速过快而使得物料从车板1上滑落，从而减小了物料摔落而损坏的几率，从而提高了搬运物料的可靠性。

如图3所示，所述限速机构包括固定盒5、弹簧6、移动板7、延时开关17、支架8、传动组件、移动组件和刹车片16，所述固定盒5固定在转轴3上，所述移动板7设置在固定盒5的内部，所述弹簧6的两端分别与移动板7的一侧和固定盒5的靠近转轴3的一侧的内壁上，所述支架8的形状为U形，所述固定盒5的远离转轴3的一侧设有两个圆孔，所述支架8的两端分别穿过两个圆孔与移动板7的另一侧的两端固定连接，所述支架8的两端上均均匀设有凸齿，所述凸齿与传动组件连接，所述移动组件设置在固定盒5的一侧，所述传动组件与移动组件连接，所述刹车片16的形状为半圆环形，所述刹车片16与转轴3匹配，所述移动组件与刹车片16的远离圆心处的一侧连接，所述延时开关17固定在固定盒5内的远离转轴3的一侧，所述延时开关17与移动板7正对设置，所述延时开关17与PLC电连接；

所述移动组件包括丝杆13、滑块14、连杆15和两个第二轴承，所述第二轴承固定在固定盒5的一侧上，所述丝杆13的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述滑块14套设在丝杆13上，所述滑块14的与丝杆13的连接处设有与丝杆13匹配的螺纹，所述连杆15的形状为L形，所述连杆15的两端分别与滑块14和刹车片16固定连接；

当设备在搬运物料遇到下坡时，导致设备的车速过快，使得转轴3转速过快，移动板7受到的离心力越大，使得移动板7向远离转轴3的方向移动，拉伸弹簧6，带动支架8移动，使得传动组件工作，从而带动丝杆13转动，使得滑块14向靠近转轴3的方向移动，通过连杆15带动刹车片16向靠近转轴3的方向移动，使得刹车片16与转轴3抵靠，给转轴3一定的阻力，使得转轴3的转动速度下降，从而实现了对转轴3限速的功能，避免设备移动过快而使得工作人员对设备失去控制，从而提高了设备工作时的可靠性，当移动板7向远离转轴3的方向移动且与延时开关17抵靠时，发送信号给PLC，PLC控制遮挡机构工作，实现对物料遮挡的功能，避免下坡时车速过快而使得物料从车板1上滑落，从而减小了物料摔落而损坏的几率，从而提高了搬运物料的可靠性。

如图2所示，所述遮挡机构包括挡板20和两个升降组件，两个升降组件分别设置在推手2的两侧，所述挡板20的形状为U形，所述车板1设置在挡板20的两端内，所述挡板20的两端分别与两个升降组件连接；

所述升降组件包括气缸22和支杆21，所述气缸22的缸体与推手2固定连接，所述气缸22的气杆与支杆21的一端固定连接，两个支杆21的另一端分别与挡板20的两端固定连接，所述气缸22与PLC电连接。

移动板7向远离转轴3的方向移动且与延时开关17抵靠时，发送信号给PLC，PLC控制气缸22启动，伸长气杆，通过支杆21带动挡板20向上移动，从而实现了对物料遮挡的功能，避免下坡时车速过快而使得物料从车板1上滑落，从而减小了物料摔落而损坏的几率，从而提高了搬运物料的可靠性。

作为优选，为了带动丝杆13转动，所述传动组件包括传动轴10、传动单元、两个传动齿轮9和两个第三轴承，两个第三轴承分别固定在固定盒5的两侧的内壁上，所述传动轴10的两端分别与两个第三轴承的内圈固定连接，两个传动齿轮9分别固定在传动轴10的两端上，两个传动齿轮9分别与支架8的两端上的凸齿啮合，所述固定盒5的靠近丝杆13的一端设有小孔，所述传动轴10的靠近小孔的一端穿过小孔通过传动单元与丝杆13连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括第一锥齿轮11与第二锥齿轮12，所述第一锥齿轮11与传动轴10固定连接，所述第二锥齿轮12固定在丝杆13上，所述第一锥齿轮11与第二锥齿轮12啮合。

当转轴3转速过快时，移动板7受到的离心力越大，使得移动板7向远离转轴3的方向移动，拉伸弹簧6，带动支架8移动，通过凸齿与传动齿轮9的啮合，使得传动齿轮9转动，使得传动轴10转动，从而带动第一锥齿轮11转动，通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮12的啮合，使得丝杆13转动，从而带动滑块14向靠近转轴3的方向移动，通过连杆15带动刹车片16向靠近转轴3的方向移动，使得刹车片16与转轴3抵靠，给转轴3一定的阻力，使得转轴3的转动速度下降，从而实现了对转轴3限速的功能，避免设备移动过快而使得工作人员对设备失去控制，从而提高了设备工作时的可靠性。

作为优选，为了限制移动板7的移动方向，所述限速机构还包括两个限位块18，两个限位块18分别与移动板7的两端固定连接，所述固定盒5的两侧均设有凹槽，两个限位块18分别设置在两个凹槽的内部，所述限位块18与凹槽匹配，所述限位块18与凹槽滑动连接。

作为优选，为了避免限位块18与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。

移动板7移动时，带动限位块18沿着凹槽移动，从而限制了移动板7的移动方向，使得移动板7移动时更加的稳定，从而限制了凸齿的移动方向，避免支架8倾斜而使得凸齿与传动齿轮9无法啮合，从而提高了设备工作时的可靠性。

如图4所示，所述挡板20的靠近车板1的一侧上均匀设有凹口，所述凹口内设有滚珠23，所述滚珠23的球心设置在凹口的内部，所述滚珠23与车板1的外周抵靠。

通过设置滚珠23，减小了挡板20与车板1之间的摩擦力，使得挡板20上下移动时更加的流畅。

作为优选，为了实现防滑的功能，所述刹车片16靠近转轴3的一侧设有防滑纹。

通过设置防滑纹，在刹车片16与转轴3抵靠时可以增加摩擦力，对转轴3的阻尼效果更好。

作为优选，为了提升散热效果，所述刹车片16的靠近连杆15的一侧均匀设有散热翅片19。

通过设置散热翅片19，增加了刹车片16与外界空气的接触面积，从而提升了刹车片16的散热效果，避免刹车片16过热而缩短使用寿命，从而提高了设备的实用性。

作为优选，为了使得齿轮转动流畅，所述凸齿上涂有润滑脂，减小了传动齿轮9与凸齿之间的摩擦力，使得传动齿轮9转动时更加的流畅，从而提高了传动轴10转动时的流畅性。

作为优选，为了防止丝杆13腐蚀，所述丝杆13上涂有防腐镀锌层。

当设备在搬运物料遇到下坡时，导致设备的车速过快，使得转轴3转速过快，移动板7受到的离心力越大，使得移动板7向远离转轴3的方向移动，拉伸弹簧6，带动支架8移动，通过凸齿与传动齿轮9的啮合，使得传动齿轮9转动，使得传动轴10转动，从而带动第一锥齿轮11转动，通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮12的啮合，使得丝杆13转动，从而带动滑块14向靠近转轴3的方向移动，通过连杆15带动刹车片16向靠近转轴3的方向移动，使得刹车片16与转轴3抵靠，给转轴3一定的阻力，使得转轴3的转动速度下降，从而实现了对转轴3限速的功能，避免设备移动过快而使得工作人员对设备失去控制，从而提高了设备工作时的可靠性，移动板7向远离转轴3的方向移动且与延时开关17抵靠时，发送信号给PLC，PLC控制气缸22启动，伸长气杆，通过支杆21带动挡板20向上移动，从而实现了对物料遮挡的功能，避免下坡时车速过快而使得物料从车板1上滑落，从而减小了物料摔落而损坏的几率，从而提高了搬运物料的可靠性。

与现有技术相比，该可靠性高的液压搬运装置通过限速机构，实现了对转轴3限速的功能，避免设备移动过快而使得工作人员对设备失去控制，从而提高了设备工作时的可靠性，与现有的限速机构相比，该限速机构通过转轴3的离心力来检测转速，无需使用电子设备来检测转速，属于纯机械结构，抗干扰能力强，通过遮挡机构，在设备移动过快时可以对搬运的物料进行遮挡，避免下坡时车速过快而使得物料从车板1上滑落，从而减小了物料摔落而损坏的几率，从而提高了搬运物料的可靠性，与现有的遮挡机构相比，该遮挡机构与限速机构为一体联动机构，通过移动板7与延时开关17的抵靠来控制气缸22的启闭，无需人为控制，操作更加便捷，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。