阅读说明：本技术 车辆的控制方法、控制装置、发动机管理系统和车辆 (Vehicle control method, control device, engine management system and vehicle ) 是由 饶小康 刘欣 程瑞涛 王桂波 马相明 薛莹 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆的控制方法、控制装置、发动机管理系统和车辆,所述控制方法包括：车辆进入加速踏板自学习模式后,检测加速踏板的开度；当检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后,将该开度设置为加速踏板的初始零位；对加速踏板的开度进行线性学习,并在学习成功后控制车辆正常工作。本发明实施例的控制方法,通过触发加速踏板自学习功能,能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位,并对加速踏板的开度进行线性学习,从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求,提高了驾驶员的驾驶体验。(The invention discloses a control method and a control device of a vehicle, an engine management system and the vehicle, wherein the control method comprises the following steps: after the vehicle enters an accelerator pedal self-learning mode, detecting the opening degree of an accelerator pedal; when the accelerator pedal is detected to be fixed at an opening and the duration time exceeds the set time, setting the opening as an initial zero position of the accelerator pedal; and linearly learning the opening degree of the accelerator pedal, and controlling the vehicle to normally work after the learning is successful. According to the control method provided by the embodiment of the invention, different drivers can be matched with different initial zero positions of the accelerator pedal by triggering the accelerator pedal self-learning function, and the opening of the accelerator pedal is linearly learned, so that the driving comfort requirements of different drivers are met, and the driving experience of the drivers is improved.)

车辆的控制方法、控制装置、发动机管理系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置、发动机管理系统和车辆。

背景技术

现有汽车产品中，加速踏板在开发中一经固化，其结构和性能就固定，但因不同客户对加速踏板的反馈力(加速踏板对脚掌的支撑力)需求不同，导致同一加速踏板从人机角度只能适合部分客户。

而一部分客户在长时间驾驶时会因加速踏板支撑力过大或过小，而无法满足驾驶舒适性要求，加速驾驶疲劳感。然而疲劳驾驶不利于安全行车，且因疲劳导致的加速踏板位置反复变化会导致油耗升高，不利于节能环保，同时加速踏板的支撑力影响对整车动力性的判断。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，通过触发加速踏板自学习功能，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种发动机管理系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：车辆进入加速踏板自学习模式后，检测加速踏板的开度；当检测到所述加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，将所述开度设置为所述加速踏板的初始零位；对所述加速踏板的开度进行线性学习，并在学习成功后控制所述车辆正常工作。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，车辆进入加速踏板自学习模式后，首先检测加速踏板的开度，当检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，将该开度设置为加速踏板的初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，以及在学习成功后控制车辆正常工作。由此，通过触发加速踏板自学习功能，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，上述车辆的控制方法还包括：所述车辆点火开关接通后，检测发动机是否启动和加速踏板自学习功能是否被触发；若所述发动机未启动且所述加速踏板自学习功能被触发，则控制所述车辆进入所述加速踏板自学习模式。

在本发明的一个实施例中，上述车辆的控制方法还包括：若所述发动机未启动且所述加速踏板自学习功能未被触发，则控制所述车辆正常工作。

在本发明的一个实施例中，上述车辆的控制方法还包括：若所述发动机启动且所述加速踏板自学习功能未被触发，则控制所述车辆正常工作。

在本发明的一个实施例中，上述车辆的控制方法还包括：若所述发动机启动且所述加速踏板自学习功能被触发，则发出所述发动机熄火的提示信息，并检测所述发动机是否熄火；若所述发动机熄火，则控制所述车辆进入所述加速踏板自学习模式。

在本发明的一个实施例中，上述车辆的控制方法还包括：若所述发动机未熄火，则控制所述车辆正常工作。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：检测模块，用于车辆进入加速踏板自学习模式后，检测加速踏板的开度；设置模块，用于当检测到所述加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，将所述开度设置为所述加速踏板的初始零位；学习模块，用于对所述加速踏板的开度进行线性学习；控制模块，用于在学习成功后控制所述车辆正常工作。

本发明实施例的车辆的控制装置，在车辆进入加速踏板自学习模式后，通过检测模块检测加速踏板的开度，当检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，通过设置模块将该开度设置为加速踏板的初始零位，并通过学习模块对加速踏板的开度进行线性学习，以及通过控制模块在学习成功后控制车辆正常工作。由此，通过触发加速踏板自学习功能，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述控制模块还用于：所述车辆点火开关接通后，检测发动机是否启动和加速踏板自学习功能是否被触发；若所述发动机未启动且所述加速踏板自学习功能被触发，则控制所述车辆进入所述加速踏板自学习模式；若所述发动机未启动且所述加速踏板自学习功能未被触发，则控制所述车辆正常工作；若所述发动机启动且所述加速踏板自学习功能未被触发，则控制所述车辆正常工作；若所述发动机启动且所述加速踏板自学习功能被触发，则发出所述发动机熄火的提示信息，并检测所述发动机是否熄火；若所述发动机熄火，则控制所述车辆进入所述加速踏板自学习模式；若所述发动机未熄火，则控制所述车辆正常工作。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种发动机管理系统，包括本发明第二方面实施例的车辆的控制装置。

本发明实施例的发动机管理系统，通过上述车辆的控制装置，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第三方面实施例的发动机管理系统。

本发明实施例的车辆，通过上述发动机管理系统，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2是根据本发明具体实施例的车辆的控制方法的逻辑示意图；以及

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的车辆的控制方法、车辆的控制装置、发动机管理系统和车辆。

本申请实施例，针对相关技术中，部分驾驶员在长时间驾驶时会因加速踏板支撑力过大或过小，而无法满足驾驶舒适性要求，加速驾驶疲劳感的问题，提出一种车辆的控制方法。

本申请实施例的车辆的控制方法，在车辆进入加速踏板自学习模式后，检测加速踏板的开度，当检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，将该开度设置为加速踏板的初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，以及在学习成功后控制车辆正常工作，解决了上述相关技术中的问题，同时提高了驾驶员的驾驶体验。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。在本发明的实施例中，车辆可包括燃油车辆、新能源车辆(即，电动汽车)和混合动力车辆等。

如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法，可包括以下步骤：

S1，车辆进入加速踏板自学习模式后，检测加速踏板的开度。

在本发明的实施例中，可在车辆的多功能方向盘或多媒体空调平台上增加一个触发加速踏板自学习模式的物理按键，或者在车辆的多媒体显示屏上增加一个触发加速踏板自学习模式的虚拟按键，此处不做任何限定。由此，本发明的应用只需要在车辆上增加一个物理按键或者虚拟按键，成本低廉。

具体地，驾驶员在进入车辆后，可根据自身的需求判断是否进行加速踏板的自学习，当需要时可通过触发加速踏板自学习模式的按键，使车辆可以进入加速踏板自学习模式。

在本发明的一个实施例中，上述车辆的控制方法还可包括车辆点火开关接通后，检测发动机是否启动和加速踏板自学习功能是否被触发，若发动机未启动且加速踏板自学习功能被触发，则控制车辆进入加速踏板自学习模式。

需要说明的是，上述实施例中所描述的加速踏板自学习功能，可以由发动机电控单元ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)软件通过二次编程实现，其中，发动机电控单元ECU软件具有可编程功能，通过软件开发可以实现加速踏板的零位设定，进而实现针对不同驾驶员的加速踏板特性功能，满足不同驾驶员对加速踏板支撑力的需求。

S2，当检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，将该开度设置为加速踏板的初始零位。其中，设定时间可根据实际情况进行标定，例如，设定时间可为10秒。

在本发明的实施例中，基于目前的发动机EMS(Engine Management System，发动机管理系统)系统，在当前发动机电控单元ECU硬件不变的情况下，可软件增加一个新的时间计数器(clock)，由于发动机电控单元ECU通常都是常电，所以时间计数器clock车辆点火开关接通或关断时都可以计时。

S3，对加速踏板的开度进行线性学习，并在学习成功后控制车辆正常工作。

具体地，在车辆的点火开关接通后，车辆的发动机管理系统EMS将实时检测(监控)发动机是否启动和加速踏板自学习功能是否被触发，如果检测到发动机未启动且加速踏板自学习功能被触发，则说明驾驶员需要进行加速踏板的自学习，此时可控制车辆进入加速踏板自学习模式。在车辆进入加速踏板自学习模式后，驾驶员可根据自身的需求设定加速踏板的初始零位。驾驶员仅需将加速踏板固定在一开度(即，想要设定的加速踏板的初始零位)，而后时间计数器开始计时，当车辆的发动机管理系统EMS检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过10秒后，可将该开度设置为加速踏板的初始零位(即该开度以下，发动机管理系统EMS定义开度均为0)，并对加速踏板的开度进行线性学习，自学习成功后即可进入正常启动、驾驶阶段。

另外，在本发明的一个实施例中，上述车辆的控制方法还包括，若发动机未启动且加速踏板自学习功能未被触发，则控制车辆正常工作，若发动机启动且加速踏板自学习功能未被触发，则控制车辆正常工作。

具体地，在车辆的点火开关接通后，车辆的发动机管理系统EMS将实时检测(监控)发动机是否启动和加速踏板自学习功能是否被触发，如果检测到发动机未启动且加速踏板自学习功能未被触发，或者发动机启动且加速踏板自学习功能未被触发，则说明驾驶员不需要进行加速踏板的自学习，此时可控制车辆正常工作。

进一步地，为了提高车辆进入加速踏板自学习模式的容错率，同时进一步提高驾驶员的驾驶体验，在本发明的一个实施例中，上述车辆的控制方法还包括，若发动机启动且加速踏板自学习功能被触发，则发出发动机熄火的提示信息，并检测发动机是否熄火；若发动机熄火，则控制车辆进入加速踏板自学习模式；若发动机未熄火，则控制车辆正常工作。

具体地，在车辆的点火开关接通后，车辆的发动机管理系统EMS将实时检测(监控)发动机是否启动和加速踏板自学习功能是否被触发，如果发动机启动且加速踏板自学习功能被触发，则说明驾驶员需要进行加速踏板的自学习，但是由于不太清楚操作流程导致出差，此时可发出发动机熄火的提示信息(例如，请将发动机熄火，以使车辆进入加速踏板的自学习模式)，实时检测(监测)发动机是否熄火，若检测到发动机熄火，则可控制车辆进入加速踏板自学习模式，并进行后续的自学习操作；若检测到发动机未熄火，则可控制车辆正常工作。

下面结合图2来详细说明本发明的车辆的控制方法：

参见图2，车辆key-on(点火开关接通)后，发动机管理系统EMS判断发动机是否处于启动状态，为保证安全，在车辆key-on(点火开关接通)且发动机未启动的条件下，发动机管理系统EMS检测self-study mode(加速踏板自学习模式)是否触发，标志位为1(即，加速踏板自学习模式被触发)则可进入加速踏板自学习模式，当加速踏板固定在一开度后计数器clock开始计时，当clock≥10秒时，发动机管理系统EMS定义该开度为初始零位(即该开度以下，发动机管理系统EMS定义开度均为0)并对开度进行线性学习，自学习成功后即可进入正常启动、驾驶阶段。

车辆key-on(点火开关接通)后，若发动机处于启动状态且self-study mode(加速踏板自学习模式)处于触发状态，则提示“请先将发动机熄火再进行自学习，发动机管理系统EMS检测发动机是否启动，如果发动机熄火则进入上述自学习模式，方法同上；若发动机启动则车辆进入正常工作状态。

车辆key-on(点火开关接通)后，若发动机处于启动状态且self-study mode(加速踏板自学习模式)处于未触发状态，则车辆进入正常驾驶工作状态。

综上，根据本发明实施例的车辆的控制方法，车辆进入加速踏板自学习模式后，首先检测加速踏板的开度，当检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，将该开度设置为加速踏板的初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，以及在学习成功后控制车辆正常工作。由此，通过触发加速踏板自学习功能，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制装置的方框示意图。

如图3所示，本发明实施例的车辆的控制装置，可包括：检测模块100、设置模块200、学习模块300和控制模块。

其中，检测模块100用于车辆进入加速踏板自学习模式后，检测加速踏板的开度。

设置模块200用于当检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，将该开度设置为加速踏板的初始零位。

学习模块300用于对加速踏板的开度进行线性学习。

控制模块400用于在学习成功后控制车辆正常工作。

在本发明的一个实施例中，控制模块400还用于车辆点火开关接通后，检测发动机是否启动和加速踏板自学习功能是否被触发；若发动机未启动且加速踏板自学习功能被触发，则控制车辆进入加速踏板自学习模式；若发动机未启动且加速踏板自学习功能未被触发，则控制车辆正常工作；若发动机启动且加速踏板自学习功能未被触发，则控制车辆正常工作；若发动机启动且加速踏板自学习功能被触发，则发出发动机熄火的提示信息，并检测发动机是否熄火；若发动机熄火，则控制车辆进入加速踏板自学习模式；若发动机未熄火，则控制车辆正常工作。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

综上，本发明实施例的车辆的控制装置，在车辆进入加速踏板自学习模式后，通过检测模块检测加速踏板的开度，当检测到加速踏板固定在一开度且持续时间超过设定时间后，通过设置模块将该开度设置为加速踏板的初始零位，并通过学习模块对加速踏板的开度进行线性学习，以及通过控制模块在学习成功后控制车辆正常工作。由此，通过触发加速踏板自学习功能，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种发动机管理系统，其包括上述车辆的控制装置。

本发明实施例的发动机管理系统，通过上述车辆的控制装置，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，其包括上述发动机管理系统。

本发明实施例的车辆，通过上述发动机管理系统，能够使不同驾驶员匹配不同的加速踏板初始零位，并对加速踏板的开度进行线性学习，从而满足不同驾驶员的驾驶舒适性要求，提高了驾驶员的驾驶体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。