阅读说明：本技术 一种煤矿开采掘进机 (Coal mining heading machine ) 是由 姚萍 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及能源开采技术领域,且公开了一种煤矿开采掘进机,包括主架和外壳,所述主架的中部固定安装有主杆,所述主杆的右侧壁活动套接有伸缩杆。本发明通过第一连动件与第二连动件的配合使用,在设备进行操作的过程中,根据岩层的不同选用不同的连动杆进行工作,当岩层较硬时,采用驱动装置推动第一联动杆进行向左侧运动,使其带动第二连动件进行运动,进而带动第二连动件连接的副钻头进行工作,在岩层较软时,利用驱动建带动第二联动杆进行工作,进而带动第一连动件连接的钻头进行工作,该装置能够有效的根据不同的岩层合理的选择不同的钻头,有效的降低了设备的磨损,同时也提高了设备的工作效率,减少了设备更换钻头的时间。(The invention relates to the technical field of energy mining, and discloses a coal mining heading machine which comprises a main frame and a shell, wherein a main rod is fixedly arranged in the middle of the main frame, and a telescopic rod is movably sleeved on the right side wall of the main rod. According to the invention, through the matched use of the first linkage piece and the second linkage piece, different linkage rods are selected for working according to different terraces in the operation process of the equipment, when the terraces are harder, the driving device is adopted to push the first linkage rod to move to the left, so that the first linkage rod drives the second linkage piece to move, and further drives the auxiliary drill bit connected with the second linkage piece to work, when the terraces are softer, the driving device is used to drive the second linkage rod to work, and further drives the drill bit connected with the first linkage piece to work.)

一种煤矿开采掘进机

技术领域

本发明涉及能源开采技术领域，具体为一种煤矿开采掘进机。

背景技术

掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备，按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

现有的掘进机的切割头大多采用一体式设计，在长时间工作后，磨损较为严重，且更换设备的成本较高，其切割头还需要根据不同程度的岩层选择不同的切割头，导致设备在更换部件时，较为浪费时间，在遇到多种不同岩层，需要多种不同切割头进行工作，经常更换切割头会严重影响设备的工作效率，为此本申请推出一种煤矿开采掘进机。

发明内容

本发明提供了一种煤矿开采掘进机，具备能够同时安装不同程度的切割头，在面对不同的岩层能够选择合适的切割头，减少设备的磨损，提高设备的工作效率，不需要对切割部分进行整体更换，减少设备更换部件的成本的优点，解决了背景技术所涵盖的问题。

本发明提供如下技术方案：一种煤矿开采掘进机，包括主架和套接于主架外部的外壳，所述主架的中部固定安装有主杆，所述主杆的右侧壁活动套接有伸缩杆，所述主杆的左侧壁固定连接有限位块，所述主杆的外壁固定套接有限位齿轮和主齿轮，所述主齿轮位于限位齿轮的右侧，所述主杆和伸缩杆的外壁均活动套接有第一连动件和第二连动件，所述第二连动件位于第一连动件的左侧，所述第一连动件和第二连动件的外壁均活动套接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定安装有副钻头，所述第二连动件的侧壁固定连接有第一连动杆，所述第一连动件的侧壁固定连接有第二连动杆，所述外壳的外壁开设有第一限位孔和第二限位孔，所述外壳的左侧壁活动套接有主钻头，所述外壳的内腔开设有齿轮槽。

优选的，所述第二连动件的直径值大于第一连动件的直径值，且第二连动件和第一连动件的数量均有三个，且其中的两个第二连动件和两个第一连动件的外壁均活动连接有活动杆。

优选的，所述第一限位孔的直径值小于第二限位孔的直径值，且第一限位孔和第二限位孔的数量有若干组，且每组第一限位孔均位于第二限位孔的左侧。

优选的，所述齿轮槽的内壁与主齿轮的外沿相啮合，所述外壳的内腔开设有齿槽，且齿槽与限位齿轮相适配。

优选的，所述第一连动杆和第二连动杆的长度值均小于主杆和伸缩杆的长度总值。

本发明具备以下有益效果：

1、该煤矿开采掘进机，通过第一连动件与第二连动件的配合使用，在设备进行操作的过程中，根据岩层的不同选用不同的连动杆进行工作，当岩层较硬时，采用驱动装置推动第一联动杆进行向左侧运动，使其带动第二连动件进行运动，进而带动第二连动件连接的副钻头进行工作，在岩层较软时，利用驱动建带动第二联动杆进行工作，进而带动第一连动件连接的钻头进行工作，该装置能够有效的根据不同的岩层合理的选择不同的钻头，有效的降低了设备的磨损，同时也提高了设备的工作效率，减少了设备更换钻头的时间。

2、该煤矿开采掘进机，通过采用多组副钻头进行配合使用，相比较现有的设备采用一体式连接钻头，该装置在钻头磨损到一定程度后更换的成本较低，有效的降低了企业在施工时的运营成本。

附图说明

图1为本发明切割头内部结构示意图；

图2为本发明结切割头外罩构示意图；

图3为本发明切割头外罩结构侧视示意图；

图4为本发明切割头内部第一驱动构件结构示意图。

图中：1、主架；2、外壳；3、主杆；4、伸缩杆；5、第一连动杆；6、第二连动杆；7、第一连动件；8、第二连动件；9、主齿轮；10、副钻头；11、固定板；12、限位齿轮；13、限位块；14、活动杆；15、主钻头；16、第一限位孔；17、第二限位孔；18、齿轮槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种煤矿开采掘进机，包括主架1和外壳2，主架1整体套接于外壳2的内部，主架1的中部固定安装有主杆3，主杆3的右侧壁活动套接有伸缩杆4，主杆3的左侧壁固定连接有限位块13，主杆3的外壁固定套接有限位齿轮12和主齿轮9，主齿轮9位于限位齿轮12的右侧，主杆3和伸缩杆4的外壁均活动套接有第一连动件7和第二连动件8，第二连动件8位于第一连动件7的左侧，第一连动件7和第二连动件8的外壁均活动套接有活动杆14，活动杆14的另一端固定连接有固定板11，固定板11的上表面固定安装有副钻头10，第二连动件8的侧壁固定连接有第一连动杆5，第一连动件7的侧壁固定连接有第二连动杆6，外壳2的外壁开设有第一限位孔16和第二限位孔17，外壳2的左侧壁活动套接有主钻头15，外壳2的内腔开设有齿轮槽18，第二连动件8的直径值大于第一连动件7的直径值，且第二连动件8和第一连动件7的数量均有三个，且其中的两个第二连动件8和两个第一连动件7的外壁均活动连接有活动杆14，第一限位孔16的直径值小于第二限位孔17的直径值，且第一限位孔16和第二限位孔17的数量有若干组，且每组第一限位孔16均位于第二限位孔17的左侧，齿轮槽18的内壁与主齿轮9的外沿相啮合，外壳2的内腔开设有齿槽，且齿槽与限位齿轮12相适配，第一连动杆5和第二连动杆6的长度值均小于主杆3和伸缩杆4的长度总值。

其中，主齿轮9的直径值大于限位齿轮12的直径值，由于钻头整体为圆锥形设计，采用两组不同直径的齿轮进行配合使用，能够有效的提高设备运行的稳定性。

其中，第二连动杆6在与第二连动件8相接触时采用活动套接的形式进行贯穿式连接，其外壁不与第二连动件8相接触，以保障其在使用的过程中不会带动第二连动件8进行工作。

其中，第一连动件7所安装的副钻头10采用不同强度规格的钢制钻头进行制备，且第二连动件8所安装的副钻头10采用高强度钢制钻头进行制备，以保障其在针对不同硬度的岩层，采用不同强度的副钻头10，提高设备使用的效果。

一种煤矿开采掘进机工作原理，如下：

1、在使用时，根据岩层的硬度选择合适的副钻头10，当岩洞内的岩层较硬时，利用驱动装置带动第一连动杆5进行工作，进而由第一连动杆5带动第二连动件8向左侧运动，使第二连动件8带动活动杆14运动，进而使副钻头10通过第二限位孔17伸出外壳2的外壁，在使驱动构件带动外壳2设备进行工作。

2、当岩洞内的岩层较硬时，利用驱动装置带动第二连动杆6进行工作，进而由第二连动杆6带动第一连动件7向左侧运动，使第一连动件7带动另一个活动杆14运动，进而使另一个副钻头10通过第一限位孔16伸出外壳2的外壁，在使驱动构件带动外壳2设备进行工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。