阅读说明：本技术 破碎装置和具有其的掘锚一体机 (Crushing device and tunneling and anchoring all-in-one machine with same ) 是由 张小峰 李发泉 宋栋 马强 乔彦华 贾建伟 谢戈辉 王宁宁 徐森 刘峰 桑盛远 于 2020-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机,所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件,第一组件包括丝杠传动件和驱动件,第二组件沿第一组件的长度方向可移动,第二组件沿第一组件的长度方向可移动,第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角,第一夹角的角度可调,破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动,升降组件与破碎锤组件相连,第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角,第二平面正交于第一平面,且第一组件的长度方向与第二平面平行,升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。(The invention discloses a crushing device and a driving and anchoring integrated machine with the same, wherein the crushing device comprises a first component, a second component, a breaking hammer component and a lifting component, the first component comprises a screw rod transmission part and a driving part, the second component can move along the length direction of the first component, a first included angle is formed between the length direction of the second component and the projection of the length direction of the first component on a first plane, the angle of the first included angle is adjustable, the breaking hammer component can move along the length direction of the second component, the lifting component is connected with the breaking hammer component, a second included angle is formed between the length direction of the first component and the projection of the length direction of the second component on a second plane, and the second plane is orthogonal to the first plane, and the length direction of the first component is parallel to the second plane, and the lifting component is used for adjusting the angle of the second included angle. The crushing device is easy to control and wide in application range.)

破碎装置和具有其的掘锚一体机

技术领域

本发明涉及煤矿开采的技术领域，具体地，涉及一种破碎装置和具有该破碎装置的掘锚一体机。

背景技术

在煤矿采掘时，普遍使用掘锚一体机对煤层进行切割。但是当煤层中含有断层区域，或者煤层中含有夹矸区域时，会使掘锚一体机出现较大的振动，且掘锚一体机的截齿的磨损加剧，因此需要人为的将煤层的硬岩区域进行破碎处理。

相关技术中，硬岩区域的破碎方式普遍是工作人员手持破碎锤进行破碎，不仅劳动强度大，并且锤头的方向不易控制。另外，相关技术的破碎装置的破碎角度不易调节，因此对于一些复杂岩石面的工作场合，难以完成正常的破碎作业。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明一方面的实施例提出一种破碎装置，该破碎装置易于控制且适用范围广。

本发明的另一方面的实施例提出了一种掘锚一体机。

根据本发明的第一方面的实施例的破碎装置包括：第一组件，所述第一组件包括第一工作台、第一驱动部件和第一移动台，所述第一驱动部件包括丝杠传动件和驱动件，所述丝杠传动件设于所述第一工作台内，且所述丝杠传动件与所述第一移动台相连，所述驱动件与所述丝杠传动件相连，所述驱动件用于驱动所述丝杠传动件转动，以带动所述第一移动台沿所述第一工作台的长度方向移动；第二组件，所述第二组件与所述第一移动台相连，所述第二组件沿所述第一工作台的长度方向可移动，所述第二组件的长度方向在第一平面上的投影与所述第一组件的长度方向在所述第一平面上的投影之间具有第一夹角，所述第一夹角的角度大于等于0°小于180°，且所述第一夹角的角度可调；破碎锤组件，所述破碎锤组件与所述第二组件相连，所述破碎锤组件沿所述第二组件的长度方向可移动，所述破碎锤组件用于对工作面进行破碎；升降组件，所述升降组件与所述破碎锤组件相连，所述第一组件的长度方向在第二平面上的投影与所述第二组件的长度方向在所述第二平面上的投影之间具有第二夹角，所述第二平面正交于所述第一平面，且所述第一组件的长度方向与所述第二平面平行设置，所述第一夹角的角度大于等于0°小于180°，所述升降组件用于调节所述第二夹角的角度。

根据本发明实施例的破碎装置，在对工作面的岩石进行破碎时，通过调节第一夹角，以控制破碎锤组件在第一平面内的破碎角度，通过调节第二夹角，以控制破碎锤组件在第二平面内的破碎角度。另外，本发明实施例的破碎装置的破碎锤组件可以沿第二组件的长度方向移动，进而本发明实施例的破碎装置可以对不同斜度的工作面上的岩石进行破碎，适用范围较广。

在一些实施例中，所述第二组件包括第二工作台、第二驱动部件和第二移动台，所述第二工作台与所述破碎锤组件和所述第二移动台相连，所述第二驱动部件与所述第二工作台相连，所述第二驱动部件用于驱动所述破碎锤组件沿所述第二工作台的长度方向移动，所述第二移动台与所述第一移动台可以相对转动，以调节所述第一夹角的角度。

在一些实施例中，所述第二组件还包括转动轴，所述转动轴的长度方向正交于所述第一平面，所述转动轴与所述第一移动台和所述第二移动台相连，所述第一移动台和所述第二移动台可沿所述转动轴的周向转动。

在一些实施例中，所述第一移动台上设有第一安装孔，所述第一安装孔为多个，且多个所述第一安装孔沿所述第一工作台的长度方向间隔排布设置，所述第二移动台上设有第二安装孔，所述第二安装孔为多个，多个所述第二安装孔的至少部分沿所述转动轴的周向间隔排布设置，至少部分所述第二安装孔和至少部分所述第一安装孔相对设置，所述第二组件还包括定位销，所述定位销穿入所述第一安装孔和所述第二安装孔内，以在所述第一夹角确定后固定所述第一移动台和所述第二移动台。

在一些实施例中，所述第二组件还包括铰接轴，所述铰接轴的长度方向与所述第一平面平行设置，所述铰接轴与所述第二工作台和所述第二移动台相连，所述升降组件的第一端与所述第一移动台转动连接，所述升降组件的第二端与所述第二工作台转动连接，所述升降组件用于驱动所述第二工作台沿所述铰接轴的周向转动，以调节所述第一夹角的角度。

在一些实施例中，所述破碎装置还包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述第二工作台，所述支撑组件的第一端与所述第二移动台转动连接，所述支撑组件的第二端与所述第二工作台转动连接。

在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑座、支撑杆和锁止件，所述支撑座与所述第二工作台转动连接，所述支撑杆的第一端与所述第二移动台转动连接，所述支撑杆的第二端与所述支撑座可相对移动，所述锁止件用于在所述第二夹角确定后限制所述支撑杆与所述支撑座相对移动。

在一些实施例中，所述支撑座包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二工作台转动连接，所述第一部分与所述第二部分之间具有通道，所述支撑杆通过所述通道贯穿所述支撑座，在所述第二夹角确定后，所述锁止件用于调节所述通道的横截面积以限制所述支撑杆与所述支撑座相对移动。

根据本发明的第二方面的实施例的掘锚一体机包括：本体和破碎装置，所述破碎装置为上述任一实施例所述的破碎装置，所述破碎装置与所述本体相连。

根据本发明实施例的掘锚一体机的应用范围广且方便对采掘工作面进行破碎作业。

附图说明

图1是本发明实施例的掘锚一体机的主视图。

图2是本发明实施例的掘锚一体机的俯视图。

图3是本发明实施例的破碎装置的剖视图。

图4是本发明实施例的破碎装置的第一驱动部件的剖视图。

图5是图2中A的放大图。

附图标记：

1、第一组件；11、第一工作台；12、第一驱动部件；121、丝杠传动件；122、驱动件；13、第一移动台；131、第一安装孔；14、安装座；

2、第二组件；21、第二工作台；22、第二驱动部件；23、第二移动台；231、第二安装孔；24、转动轴；25、定位销；26、铰接轴；

3、破碎锤组件；

4、升降组件；

5、支撑组件；51、支撑座；511、第一部分；512、第二部分；52、支撑杆；53、锁止件；

6、截割臂。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的破碎装置和具有其的掘锚一体机。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的破碎装置包括第一组件1、第二组件2、破碎锤组件3和升降组件4。第一组件1包括第一工作台11、第一驱动部件12和第一移动台13，第一驱动部件12包括丝杠传动件121和驱动件122。

如图1至图4所示，丝杠传动件121设于第一工作台11内，且丝杠传动件121与第一移动台13相连，驱动件122与丝杠传动件121的一端(如图4中丝杠传动件121的右端)相连，驱动件122用于驱动丝杠传动件121转动，以带动第一移动台13沿第一工作台11的长度方向(如图1中第一工作台11的左右方向)移动。

如图1至图3所示，第二组件2与第一移动台13相连，第二组件2沿第一组件1的长度方向(如图1中第一组件1的左右方向)可移动，第二组件2的长度方向(如图1中第二组件2的左右方向)在第一平面上的投影与第一组件1的长度方向(如图1中第一组件1的左右方向)在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度大于等于0°小于180°，且第一夹角的角度可调。

如图1至图3所示，破碎锤组件3与第二组件2相连，破碎锤组件3沿第二组件2的长度方向可移动，破碎锤组件3用于对工作面进行破碎。升降组件4与破碎锤组件3相连，第一组件1的长度方向在第二平面上的投影与第二组件2的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第一夹角的角度大于等于0°小于180°，第二平面正交于第一平面，升降组件4用于调节第二夹角的角度。

根据本发明实施例的破碎装置，在对工作面的岩石进行破碎时，通过调节第一夹角，以控制破碎锤组件3在第一平面内的破碎角度，通过调节第二夹角，以控制破碎锤组件3在第二平面内的破碎角度。另外，第二组件2可以沿第一组件1的长度方向往复移动，破碎锤组件3可以沿第二组件2的长度方向移动，进而本发明实施例的破碎装置可以对不同斜度的工作面上的岩石进行破碎，且适用范围较广。

可以理解的是，第一平面与图1中的左右方向平行，且正交于图1中的上下方向。第二平面与图1中的左右方向和图1中的上下方向平行。例如，如图1至图3所示，第一平面为巷道的水平面，第二平面为与水平面垂直的竖直面，且第一组件1的长度方向平行于竖直面。可以理解的是，第一夹角为第一组件1在水平面的投影与第二组件2在水平面的投影之间的夹角。第二夹角为第一组件1在竖直面的投影与第二组件2在竖直面的投影之间的夹角。

在一些实施例中，如图1至图3所示，第二组件2包括第二工作台21、第二驱动部件22和第二移动台23，第二工作台21与破碎锤组件3和第二移动台23相连，第二驱动部件22与第二工作台21相连，第二驱动部件22用于驱动破碎锤组件3沿第二工作台21的长度方向移动，可选地，第二驱动部件22可以为电机、电缸、油缸或气缸等。

进一步地，如图1至图3所示，第二组件2还包括转动轴24，转动轴24的长度方向正交于第一平面，转动轴24与第一移动台13和第二移动台23相连，第一移动台13和第二移动台23可沿转动轴24的周向转动，以调节第一夹角的角度。

具体地，如图2和图3所示，第一移动台13上设有第一安装孔131，第一安装孔131为多个，且多个第一安装孔131沿第一工作台11的长度方向间隔排布设置。第二移动台23上设有第二安装孔231，第二安装孔231为多个，多个第二安装孔231的至少部分沿转动轴24的周向间隔排布设置，至少部分第二安装孔231和至少部分第一安装孔131相对设置。第二组件2还包括定位销25，定位销25穿入第一安装孔131和第二安装孔231内，以在第一夹角确定后固定第一移动台13和第二移动台23。

可选地，如图2和图3所示，第一安装孔131为长条状，第一安装孔131的长度方向正交于第一工作台11的长度方向，且多个第一安装孔131沿第一工作台11的长度方向间隔排布设置。多个第二安装孔231沿转动轴24的周向间隔排布有多圈，每圈第二安装孔231均有多个第二安装孔231。其中一部分第二安装孔231和一部分第一安装孔131上下相对设置，以方便定位销25穿入第一安装孔131和第二安装孔231内。本发明实施例的破碎装置的第一夹角的角度确定后，可以通过定位销25固定第一移动台13和第二移动台23。

在一些实施例中，如图1至图3所示，第二组件2还包括铰接轴26，铰接轴26与第二工作台21和第二移动台23相连，铰接轴26的长度方向与第一平面平行设置。升降组件4的第一端(如图1中升降组件4的左端)与第一移动台13转动连接，升降组件4的第二端(如图1中升降组件4的右端)与第二工作台21转动连接，升降组件4用于驱动第二工作台21沿铰接轴26的周向转动，以调节第二夹角的角度。

可选地，如图2所示，升降组件4可以为油缸或者气缸，通过油缸或者气缸自身的长度变化，以带动第二工作台21沿铰接轴26的周向转动，进而调节第二夹角的角度。

进一步地，如图1、图2和图5所示，破碎装置还包括支撑组件5，支撑组件5用于支撑第二工作台21，支撑组件5的第一端(如图1中支撑组件5的左端)与第二移动台23转动连接，支撑组件5的第二端(如图1中支撑组件5的右端)与第二工作台21转动连接。可选地，支撑组件5和升降组件4分别设于第二工作台21沿铰接轴26的长度方向(如图2中的前后方向)的两侧。

具体地，如图2和图5所示，支撑组件5包括支撑座51、支撑杆52和锁止件53，支撑座51与第二工作台21转动连接，支撑杆52的第一端(如图1中支撑杆52的左端)与第二移动台23转动连接，支撑杆52的第二端(如图1中支撑杆52的右端)与支撑座51可相对移动，锁止件53用于在第二夹角确定后限制支撑杆52与支撑座51相对移动。本发明实施例的破碎装置通过升降组件4调节第二夹角的角度，且在第二夹角的角度确定后通过锁止件53将支撑杆52与支撑座51固定，进而支撑组件5可以对第二工作台21起到辅助支撑的作用，提高了破碎装置工作时的稳定性。

进一步地，如图2和图5所示，支撑座51包括第一部分511和第二部分512，第一部分511与第二工作台21转动连接，第二部分512位于第一部分511远离第二工作台21的一侧(如图5中第一部分511的前侧)，第一部分511与第二部分512之间具有通道，支撑杆52通过通道贯穿支撑座51，在第二夹角确定后，锁止件53用于调节通道的横截面积以限制支撑杆52与支撑座51相对移动。

可选地，如图5所示，锁止件53为螺栓，螺栓与第一部分511和第二部分512螺纹连接，本发明实施例的破碎装置可以通过锁止件53调节第一部分511和第二部分512之间的间距，进而调节通道的横截面积的大小。例如，在第二夹角确定后可以通过锁止件53减小第一部分511和第二部分512之间的间距，进而限制支撑杆52与支撑座51的相对移动。

如图1至图2所示，根据本发明另一方面的实施例的掘锚一体机包括本体和破碎装置，破碎装置为根据本发明实施例的破碎装置。具体地，本体包括截割臂6，第一工作台11远离第一移动台13的一端(如图1中第一工作台11的下端)具有安装座14，安装座14与截割臂6通过螺栓可拆卸地连接。

根据本发明实施例的掘锚一体机可以无需退出巷道即可完成破碎工作，进而提高了掘锚一体机工作时的灵活性，且适用范围较广。

下面参考附图描述根据发明一些具体示例的掘锚一体机。

如图1至图5所示，本发明实施例的掘锚一体机包括本体和破碎装置。本体包括截割臂6，破碎装置设于截割臂6的上端。破碎装置为根据本发明实施例的破碎装置，且根据本发明实施例的破碎装置包括第一组件1、第二组件2、破碎锤组件3、升降组件4和支撑组件5。

如图1至图3所示，第一组件1包括第一工作台11、第一驱动部件12、第一移动台13和安装座14。第一驱动部件12包括丝杠传动件121和驱动件122。第二组件2包括第二工作台21、第二驱动部件22、第二移动台23、转动轴24、定位销25和铰接轴26。支撑组件5包括支撑座51、支撑杆52和锁止件53，支撑座51包括第一部分511和第二部分512。

如图1至图3所示，第二组件2设于第一组件1的上端，第二组件2沿第一组件1的左右方向可移动，第二组件2的左右方向在第一平面上的投影与第一组件1的左右方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一平面与图1中的左右方向平行，且正交于图1中的上下方向。第一夹角的角度大于等于0°小于180°，且第一夹角的角度可调。

如图1至图3所示，破碎锤组件3设于第二组件2的上端，破碎锤组件3沿第二组件2的长度方向可移动，破碎锤组件3用于对工作面进行破碎。升降组件4与破碎锤组件3相连，第一组件1的长度方向在第二平面上的投影与第二组件2的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第一夹角的角度大于等于0°小于180°，第二平面与图1中的左右方向和图1中的上下方向平行，升降组件4用于调节第二夹角的角度。

如图1和图4所示，安装座14与截割臂6通过螺栓可拆卸地连接。丝杠传动件121设于第一工作台11内，且丝杠传动件121与第一移动台13相连，驱动件122与丝杠传动件121的右端相连，驱动件122为液压马达，驱动件122用于驱动丝杠传动件121转动，以带动第一移动台13沿第一工作台11的左右方向移动。本发明实施例的探水装置的破碎锤组件3需要移动时，可以通过液压马达带动丝杠传动件121转动，进而丝杠传动件121带动第一移动台13沿第一工作台11的左右方向移动。

如图1至图3所示，转动轴24的长度方向正交于第一平面，第二移动台23设于第一移动台13的上端，转动轴24与第一移动台13和第二移动台23相连，且第一移动台13和第二移动台23可沿转动轴24的周向转动。

如图2和图3所示，第一移动台13上设有第一安装孔131，第一安装孔131为多个，且多个第一安装孔131沿第一工作台11的长度方向间隔排布设置。第二移动台23上设有第二安装孔231，第二安装孔231为多个，多个第二安装孔231的至少部分沿转动轴24的周向间隔排布设置，至少部分第二安装孔231和至少部分第一安装孔131相对设置。定位销25穿入第一安装孔131和第二安装孔231内，以在第一夹角确定后固定第一移动台13和第二移动台23。

如图2和图3所示，第一安装孔131为长条状，第一安装孔131的长度方向正交于第一工作台11的长度方向，且多个第一安装孔131沿第一工作台11的长度方向间隔排布设置。多个第二安装孔231沿转动轴24的周向间隔排布有多圈，每圈第二安装孔231均有多个第二安装孔231。其中一部分第二安装孔231和一部分第一安装孔131上下相对设置，以方便定位销25穿入第一安装孔131和第二安装孔231内。本发明实施例的破碎装置的第一夹角的角度确定后，可以通过定位销25固定第一移动台13和第二移动台23。

如图1至图3所示，第二移动台23设于第二工作台21下端，破碎锤组件3设于第二工作台21的上端。第二驱动部件22与第二工作台21和破碎锤组件3相连，第二驱动部件22用于驱动破碎锤组件3沿第二工作台21的长度方向移动，例如，第二驱动部件22可以为电机、电缸、油缸或气缸等。

如图1至图3所示，铰接轴26与第二工作台21和第二移动台23相连，且铰接轴26的长度方向与第一平面平行设置。升降组件4的左端与第一移动台13转动连接，升降组件4的右端与第二工作台21转动连接，升降组件4用于驱动第二工作台21沿铰接轴26的周向转动，以调节第二夹角的角度。例如，升降组件4可以为油缸或者气缸，通过油缸或者气缸自身的长度变化，以带动第二工作台21沿铰接轴26的周向转动，进而调节第二夹角的角度。

如图1、图2和图5所示，支撑组件5的左端与第二移动台23转动连接，支撑组件5的右端与第二工作台21转动连接。可选地，支撑组件5和升降组件4分别设于第二工作台21沿前后方向的两侧。支撑座51与第二工作台21转动连接，支撑杆52的左端与第二移动台23转动连接，支撑杆52的右端与支撑座51可相对移动。第一部分511与第二工作台21转动连接，第二部分512位于第一部分511的前侧，第一部分511与第二部分512之间具有通道，支撑杆52通过通道贯穿支撑座51，在第二夹角确定后，锁止件53用于调节通道的横截面积以限制支撑杆52与支撑座51相对移动。例如，锁止件53为螺栓，螺栓与第一部分511和第二部分512螺纹连接。

本发明实施例的破碎装置可以通过锁止件53调节第一部分511和第二部分512之间的间距，进而调节通道的横截面积的大小。在第二夹角确定后可以通过锁止件53减小第一部分511和第二部分512之间的间距，进而限制支撑杆52与支撑座51的相对移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。