阅读说明：本技术 一种检测跑道凹凸的机器人 (Robot for detecting unevenness of runway ) 是由 郭奇伸 于 2020-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种检测跑道凹凸的机器人,包括箱体,所述箱体内设有安置腔,所述安置腔内设有设有触发装置,所述触发装置包括与所述第一安置腔后侧内壁固定连接的第一固定块,所述第一固定块下端面设有开口朝下的第一滑槽,所述第一滑槽上侧内壁固定设有第一弹簧,所述第一弹簧下端固定设有与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块,本发明能对运动跑道进行检测,检测到凹凸的表面能自动进行位置标记,以方便后期工人进行的维修,解决了人在跑道上运动因地面不平而发生的意外。(The invention discloses a robot for detecting the unevenness of a runway, which comprises a box body, wherein a placement cavity is arranged in the box body, a trigger device is arranged in the placement cavity, the trigger device comprises a first fixed block fixedly connected with the inner wall of the rear side of the first placement cavity, a first sliding chute with a downward opening is arranged on the lower end face of the first fixed block, a first spring is fixedly arranged on the inner wall of the upper side of the first sliding chute, and a first sliding block in sliding connection with the first sliding chute is fixedly arranged at the lower end of the first spring.)

一种检测跑道凹凸的机器人

技术领域

本发明涉及运动器材领域，具体为一种检测跑道凹凸的机器人。

背景技术

随着人们的生活质量的提高，越来越多的人开始注重运动来改善自身的健康，所以生活中陆陆续续地出现了越来越多的运动器材，而跑道是生活中最常见的一种运动器材，跑道按材质分为橡胶跑道，沥青跑道，混凝土跑道，常见的运动跑道多为橡胶跑道，跑道常年在雨淋日晒的环境下容易产生路面的凹陷和凸起，人们在跑步时很可能会发生意外。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测跑道凹凸的机器人，克服工人对凹陷凸起的跑道检测的困难，解决了人们在跑道上运动带来的不必要的意外。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种检测跑道凹凸的机器人，包括箱体，所述箱体内设有安置腔，所述安置腔内设有设有触发装置，所述触发装置包括与所述第一安置腔后侧内壁固定连接的第一固定块，所述第一固定块下端面设有开口朝下的第一滑槽，所述第一滑槽上侧内壁固定设有第一弹簧，所述第一弹簧下端固定设有与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块，所述第一滑块下端面固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆下端位于外界空间内，所述支撑杆左端面嵌设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽与所述第二滑块通过第二弹簧相连接，所述支撑杆下端转动设有转轴，所述转轴上固定设有第一车轮，所述第一固定块左侧设有与所述第一安置腔后侧内壁固定连接的第二固定块与第三固定块，所述第三固定块位于所述第二固定块下侧，所述第二固定块内设有开口朝右的第三滑槽，所述第三滑槽左侧内壁固定设有第三弹簧，所述第三弹簧右端固定设有与所述第三滑槽滑动连接的第三滑块，所述第三固定块内设有开口朝右的第四滑槽，所述第四滑槽左侧内壁固定设有第四弹簧，所述第四弹簧右端固定设有与所述第四滑槽滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上端面固定设有挡板，所述挡板贯穿所述第三滑块上下端面，所述挡板右侧设有与所述第一安置腔后侧内壁固定连接的挡块，所述第三滑块，第四滑块通过第二滑块向左滑动时会带动挡板向左移动；

所述触发装置上侧设有标记装置，所述标记装置包括位于所述挡板上侧的第四固定块，所述第四固定块固定设置在所述第一安置腔上侧内壁，所述第四固定块内设有开口朝右的第五滑槽，所述第五滑槽左侧内壁固定设有第五弹簧，所述第五弹簧右端固定设有第五滑块，所述第五滑块与所述第五滑槽滑动连接，所述第五滑块右侧滑动设有四个相同的标记块，所述第一固定块右侧设有下落口，当所述挡板向左移动，所述标记块从所述下落口下落至地面；

所述左侧内壁内设有第二安置腔，所述第二安置腔下侧内壁固定设有电机，所述第二安置腔内以所述电机为对称中心前后对称设有两个清理装置，所述清理装置包括齿条板，所述齿条板远离所述电机的一端与第一连杆右端固定连接，所述第一连杆远离所述电机的端面固定在第六弹簧后端，所述第六弹簧前端固定在第一弹簧槽远离所述电机侧内壁上，所述齿条板靠近所述电机的一端与第二连杆右端固定连接，所述第二连杆左端固定在第七弹簧上，所述弹簧后靠近所述电机的一端固定在第二弹簧槽内壁上，所述齿条板左端面中心固定设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与导向块固定连接，所述导向块固定设置在所述第一连杆与所述第二连杆间，所述第二支撑杆左端面固定设有清理板，所述齿条板通过所述第二支撑杆带动所述清理板前后往复运动。

优选地，所述标记装置还包括设置在所述下落口上侧的装块开口，所述装块开口通过合页与外壳转动连接，所述装块开口上端面固定设有开口把手。

优选地，所述电机前后端面控制有两个第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮和第二车轮，所述第一齿轮左端面与第二齿轮右端面啮合连接，所述第二齿轮固定在第二转轴上，所述第二转轴前面端转动固定在轴套上，所述第二转轴靠近所述电机的端面固定设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述第二锥形齿轮固定在第三转轴上，所述第三转轴转动设置在所述第二安置腔下侧内壁，所述第三转轴上端固定设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述齿条板啮合连接。

优选地，本发明下端面错开分布设有七个所述触发装置和所述标记装置。

本发明的有益效果：本发明能对运动跑道进行检测，检测到凹凸的表面能自动进行位置标记，以方便后期工人进行的维修，解决了人在跑道上运动因地面不平而发生的意外。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种检测跑道凹凸的机器人，包括箱体62，所述箱体62内设有安置腔63，所述安置腔63内设有设有触发装置80，所述触发装置80包括与所述第一安置腔63后侧内壁固定连接的第一固定块27，所述第一固定块27下端面设有开口朝下的第一滑槽64，所述第一滑槽64上侧内壁固定设有第一弹簧25，所述第一弹簧25下端固定设有与所述第一滑槽64滑动连接的第一滑块65，所述第一滑块65下端面固定设有第一支撑杆11，所述第一支撑杆11下端位于外界空间内，所述支撑杆11左端面嵌设有第二滑槽14，所述第二滑槽14内滑动设有第二滑块16，所述第二滑槽14与所述第二滑块16通过第二弹簧15相连接，所述支撑杆11下端转动设有转轴12，所述转轴12上固定设有第一车轮13，所述第一固定块27左侧设有与所述第一安置腔63后侧内壁固定连接的第二固定块21与第三固定块17，所述第三固定块17位于所述第二固定块21下侧，所述第二固定块21内设有开口朝右的第三滑槽59，所述第三滑槽59左侧内壁固定设有第三弹簧22，所述第三弹簧22右端固定设有与所述第三滑槽59滑动连接的第三滑块23，所述第三固定块17内设有开口朝右的第四滑槽58，所述第四滑槽58左侧内壁固定设有第四弹簧19，所述第四弹簧19右端固定设有与所述第四滑槽58滑动连接的第四滑块18，所述第四滑块18上端面固定设有挡板24，所述挡板24贯穿所述第三滑块23上下端面，所述挡板24右侧设有与所述第一安置腔63后侧内壁固定连接的挡块20，所述第三滑块23，第四滑块18通过第二滑块16向左滑动时会带动挡板24向左移动；

所述触发装置80上侧设有标记装置81，所述标记装置81包括位于所述挡板24上侧的第四固定块26，所述第四固定块26固定设置在所述第一安置腔63上侧内壁，所述第四固定块26内设有开口朝右的第五滑槽28，所述第五滑槽28左侧内壁固定设有第五弹簧29，所述第五弹簧29右端固定设有第五滑块30，所述第五滑块30与所述第五滑槽28滑动连接，所述第五滑块30右侧滑动设有四个相同的标记块32，所述第一固定块27右侧设有下落口36，当所述挡板24向左移动，所述标记块32从所述下落口36下落至地面；

所述63左侧内壁内设有第二安置腔66，所述第二安置腔66下侧内壁固定设有电机46，所述第二安置腔66内以所述电机46为对称中心前后对称设有两个清理装置82，所述清理装置82包括齿条板55，所述齿条板55远离所述电机46的一端与第一连杆52右端固定连接，所述第一连杆52远离所述电机46的端面固定在第六弹簧51后端，所述第六弹簧51前端固定在第一弹簧槽67远离所述电机46侧内壁上，所述齿条板55靠近所述电机46的一端与第二连杆56右端固定连接，所述第二连杆56左端固定在第七弹簧57上，所述弹簧57后靠近所述电机46的一端固定在第二弹簧槽68内壁上，所述齿条板55左端面中心固定设有第二支撑杆54，所述第二支撑杆54与导向块53固定连接，所述导向块53固定设置在所述第一连杆52与所述第二连杆56间，所述第二支撑杆54左端面固定设有清理板44，所述齿条板55通过所述第二支撑杆54带动所述清理板44前后往复运动。

有益地，所述标记装置81还包括设置在所述下落口36上侧的装块开口34，所述装块开口34通过合页33与外壳31转动连接，所述装块开口34上端面固定设有开口把手35。

有益地，所述电机46前后端面控制有两个第一转轴38，所述第一转轴38上固定设有第一齿轮45和第二车轮37，所述第一齿轮左端面与第二齿轮41右端面啮合连接，所述第二齿轮固定在第二转轴48上，所述第二转轴48前面端转动固定在轴套40上，所述第二转轴48靠近所述电机46的端面固定设有第一锥形齿轮49，所述第一锥形齿轮49与第二锥形齿轮50相互啮合，所述第二锥形齿轮50固定在第三转轴42上，所述第三转轴42转动设置在所述第二安置腔66下侧内壁，所述第三转轴42上端固定设有扇形齿轮43，所述扇形齿轮43与所述齿条板55啮合连接。

有益地，本发明下端面错开分布设有七个所述触发装置80和所述标记装置81。

初始状态时，第一弹簧15，第五弹簧29处于压缩状态，第二弹簧25处于压缩状态。

当本发明工作时，启动电机46，带动转轴38转动，从而带动第二车轮37转动，使得本发明向左行驶，转轴38通过第一齿轮45带动第二齿轮41转动，第二齿轮41通过第二转轴48转动锥形齿轮49转动，第一锥形齿轮49通过第二锥形齿轮50转动第三转轴42转动，进而扇形齿轮43也随之转动，前侧的扇形齿轮43顺时针转动带动前侧的齿条55运动，前侧的齿条55通过前侧的第二支撑杆54带动前侧的清理板44进行反复运动，后侧的扇形齿轮43逆时针转动带动后侧的齿条55运动，后侧的齿条55通过后侧的第二支撑杆54带动后侧的清理板44进行反复运动将障碍物拨开以防误触。

当遇到凸起的地面时第一车轮13会带着第一支撑杆11向上移动使第一滑块16进入第二滑槽59里，第一弹簧15复位，压缩第四弹簧22，带动第三滑块23和挡板24向左移动，此时最右侧的标记块32从标记块槽28右端通过下落口36掉落至地面。

当遇到凹陷的地面时第一车轮13会带着第一支撑杆11向下移动使第一滑块16进入第一滑槽58里，第一弹簧15复位，压缩第三弹簧19带动第二滑块18和挡板24向左移动，此时最右侧的标记块32从标记块槽28右端通过下落口36掉落至地面。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。