具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种耕边式垂直翻转犁，如图1-8和图18-19所示，包括有犁架1、第一转轴2、犁体3、第一弹簧4、第二转轴5、翻转机构6和防卡机构7，犁架1左部上下两侧内部均转动式设有第一转轴2，犁架1上部内侧与下部内侧均转动式设有四根第二转轴5，第一转轴2外侧与第二转轴5外侧均设有犁体3，犁体3的数量为十个，两根第一转轴2前部均绕有第一弹簧4，第一弹簧4连接在犁架1与第一转轴2之间，犁架1前部设有翻转机构6，犁架1左部设有防卡机构7。

人们使该翻转犁与拖拉机连接，然后人们按下电源总开关，将该翻转犁上电，随后人们使翻转机构6运转，翻转机构6运转并使犁架1向前转动半圈，继而使第一转轴2和第二转轴5向前运动半圈，使得犁体3向前翻转半圈，然后翻转机构6使犁架1和犁体3暂停运动五秒，随后翻转机构6使犁架1向后转动半圈，使得犁体3向后翻转半圈，然后翻转机构6使犁架1和犁体3暂停运动五秒，随后使翻转机构6使犁架1和犁体3继续向前运动半圈，如此循环，同时人们使拖拉机向左行驶，使得翻转机构6向左移动，继而使犁架1向左移动，进而使第一转轴2和第二转轴5向左移动，使得犁体3向左移动，从而进行犁田，此外，当最左侧的犁体3插进土壤后遇到石头等障碍物时，障碍物会使最左侧的犁体3向右转动，继而使第一转轴2转动，第一弹簧4被压缩，人们再使防卡机构7运转，进而将障碍物推出，然后第一弹簧4复位，使得最左侧的犁体3和第一转轴2转回原位，同时人们使防卡机构7恢复原位，待犁田结束后，人们使翻转机构6停止运转，并使拖拉机停止行驶，使得犁架1与犁体3停止运动，然后人们再次按下电源总开关，将该翻转犁断电即可，人们再使该翻转犁与拖拉机分开。

翻转机构6包括有安装架61、减速电机62、第三转轴63、第四转轴64、导向轮65、控制箱66和接触开关67，犁架1前侧设有第三转轴63，第三转轴63上转动式设有安装架61，安装架61安装在拖拉机上，安装架61顶部左侧设有控制箱66，控制箱66内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为耕边式垂直翻转犁供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，安装架61顶侧左部安装有减速电机62，减速电机62的输出轴与第三转轴63连接，减速电机62与控制模块通过直流电机正反转模块连接，安装架61右部内侧转动式设有第四转轴64，第四转轴64底部设有导向轮65，安装架61顶部左侧设有接触开关67，接触开关67与控制模块通过电性连接。

人们使安装架61左部与拖拉机连接，待该翻转犁上电后，人们触碰接触开关67，进而使控制模块控制减速电机62的输出轴转动半圈，从左侧看，减速电机62的输出轴的转动方向为顺时针，使得第三转轴63转动半圈，继而使犁架1和犁体3向前翻转半圈，然后控制模块控制减速电机62延时五秒启动，使得犁架1和犁体3暂停运动五秒，五秒后，控制模块控制减速电机62的输出轴反转半圈，使得犁架1和犁体3向后翻转半圈，然后控制模块控制减速电机62延时五秒启动，使得犁架1和犁体3暂停运动五秒，五秒后，控制模块控制减速电机62的输出轴正转半圈，继而使犁架1和犁体3向前翻转半圈，如此循环下去，犁体3前后翻转并将安装架61两侧的土壤铲至一边，同时拖拉机使安装架61向左移动，进而使第四转轴64向左移动，继而使导向轮65在地面上向左转动，同时安装架61移动带动第三转轴63向左移动，使得犁架1和犁体3向左移动，从而进行犁田，另外当拖拉机行驶方向改变时，第四转轴64和导向轮65会转动，继而改变该翻转犁的移动方向，待犁田结束后，当犁体3与地面接触时，人们再次触碰接触开关67，进而使控制模块控制减速电机62停止工作，同时拖拉机停止行驶，使得犁体3停止运动，待该翻转犁断电后，人们使安装架61与拖拉机分开。

防卡机构7包括有第一导向架71、移动推架72、第二弹簧73和第二导向架74，犁架1左部上下两侧均设有第一导向架71，两个第一导向架71内侧均滑动式设有移动推架72，移动推架72与同侧的第一导向架71之间连接有第二弹簧73，第二弹簧73的数量为两根，犁架1左部上下两侧均设有第二导向架74，第二导向架74与同侧的移动推架72滑动式连接。

当石头等障碍物阻挡最左侧的犁体3进行运动时，人们手动使移动推架72在第一导向架71内和第二导向架74内滑动，第二弹簧73被压缩，移动推架72移动并将石头等障碍物推出，使得障碍物离开最左侧的犁体3，然后人们松开移动推架72，第二弹簧73复位，使得移动推架72移回原位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-4和图9-19所示，还包括有清洁机构8，清洁机构8包括有光电传感器81、喷水导向板82、第一储液罐83、活塞杆84、连接板85、第一电动推杆86、导向伸缩杆87和第二电动推杆88，减速电机62右侧上部设有光电传感器81，犁架1顶部前侧与底部前侧均设有喷水导向板82，两块喷水导向板82前部外侧均设有五个第一储液罐83，十个第一储液罐83内侧均滑动式设有活塞杆84，同侧的五根活塞杆84前侧之间连接有连接板85，连接板85的数量为两块，下侧的喷水导向板82前侧中部设有第一电动推杆86，第一电动推杆86与控制模块通过继电器控制模块连接，第一电动推杆86的伸缩杆与下侧的连接板85连接，两块喷水导向板82前部外侧均设有导向伸缩杆87，导向伸缩杆87与同侧的连接板85连接，上侧的喷水导向板82前侧中部设有第二电动推杆88，第二电动推杆88与控制模块通过继电器控制模块连接，第二电动推杆88的伸缩杆与上侧的连接板85连接。

当该翻转犁上电后，光电传感器81对感受到的光线进行检测，当第三转轴63向前转动时，第三转轴63逐渐靠近光电传感器81，翻转犁翻转过程种遮住光电传感器81，待光电传感器81的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第一电动推杆86的伸缩杆缩短至最小值，使得下侧的连接板85向下侧的喷水导向板82的方向移动，继而使下侧的活塞杆84在下侧的第一储液罐83内向下侧的喷水导向板82的方向滑动，同时下侧的导向伸缩杆87缩短，使得下侧的喷水导向板82向下侧的犁体3喷水，进而对下侧的犁体3表面的污泥进行冲洗，待第一电动推杆86的伸缩杆缩短至最小值后，下侧的喷水导向板82停止喷水，同时控制模块控制第一电动推杆86延时三秒启动，使得下侧的活塞杆84暂停三秒，三秒后，控制模块控制第一电动推杆86的伸缩杆伸长至原始长度，使得下侧的活塞杆84和下侧的连接板85恢复原位，同时下侧的导向伸缩杆87恢复原始长度，当第三转轴63向后转动时，待光电传感器81的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制第二电动推杆88的伸缩杆缩短至最小值，使得上侧的连接板85和上侧的活塞杆84向上侧的喷水导向板82的方向移动，上侧的导向伸缩杆87缩短，使得上侧的喷水导向板82向上侧的犁体3喷水，进而对上侧的犁体3表面的污泥进行冲洗，待第二电动推杆88的伸缩杆缩短至最小值后，上侧的喷水导向板82停止喷水，同时控制模块控制第二电动推杆88延时三秒启动，使得上侧的活塞杆84暂停三秒，三秒后，控制模块控制第二电动推杆88的伸缩杆伸长至原始长度，使得上侧的活塞杆84和上侧的连接板85恢复原位，同时上侧的导向伸缩杆87恢复原始长度，如此达到了自动冲洗的效果。

还包括有辅助机构9，辅助机构9包括有第三导向架91、绕线轮92、拉绳93、移动架94、第三弹簧95和第四弹簧96，犁架1左侧中部设有两根第三导向架91，两根第三导向架91前侧均转动式设有绕线轮92，两根第三导向架91内侧均滑动式设有移动架94，移动架94与相近的移动推架72滑动式连接，第一转轴2与相近的移动架94之间连接有拉绳93，拉绳93绕过绕线轮92，拉绳93的数量为两根，移动架94与同侧的第三导向架91之间连接有第三弹簧95，第三弹簧95的数量为两根，移动架94与同侧的第三导向架91之间连接有第四弹簧96，第四弹簧96的数量为两根，第四弹簧96位于第三弹簧95后方。

初始状态下，第三弹簧95与第四弹簧96均处于拉伸状态，当最左侧的犁体3与第一转轴2向右转动时，第一转轴2转动并放出拉绳93，第三弹簧95与第四弹簧96复位，使得移动架94在第三导向架91内向下滑动，继而拉动拉绳93，使得移动推架72在第一导向架71内滑动，继而将障碍物推开，随后第一弹簧4使最左侧的犁体3与第一转轴2转回原位，继而拉动拉绳93，使得移动架94移回原位，第三弹簧95与第四弹簧96被拉伸，同时第二弹簧73使移动推架72移回原位，另外在拉绳93移动的过程中，拉绳93与绕线轮92接触并产生摩擦，摩擦力会使绕线轮92转动。

还包括有集束机构10，集束机构10包括有电磁铁101、导向杆102、铁块103、第五弹簧104和水流量传感器105，喷水导向板82后部外侧设有电磁铁101，电磁铁101的数量为两块，电磁铁101与控制模块通过继电器控制模块连接，两块喷水导向板82后部左右两侧均设有导向杆102，左右两侧对应的导向杆102之间滑动式连接有铁块103，铁块103的数量为两块，铁块103与相近的电磁铁101配合，四根导向杆102上均绕有第五弹簧104，第五弹簧104连接在铁块103与导向杆102之间，最左部上下两侧的第一储液罐83左侧后部均设有水流量传感器105，水流量传感器105与同侧的喷水导向板82连接，水流量传感器105与控制模块通过电性连接。

当最左侧的第一储液罐83内的水向外流出时，待水流量传感器105感应到的水速达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制电磁铁101工作，由于电磁铁101与铁块103之间异性相吸，使得铁块103逐渐靠近电磁铁101，第五弹簧104被拉伸，由于电磁铁101与铁块103之间的距离减小，使得喷水导向板82喷出的水的冲击力变大，进而能够提高冲洗效果，使得犁体3表面清洗的更加干净，随后第一储液罐83内的水量逐渐减少，待水流量传感器105再次感应到的水速减小至控制模块中的预设值时，控制模块会控制电磁铁101停止工作，第五弹簧104复位，使得铁块103移回原位。

还包括有抽液机构11，抽液机构11包括有固定架111、第二储液罐112、分流管113、液位传感器114、水泵115和距离传感器116，犁架1顶侧中部与底侧中部均设有固定架111，两个固定架111内侧均设有第二储液罐112，第二储液罐112与同侧的第一储液罐83之间连接有分流管113，分流管113的数量为两根，最左部上下两侧的第一储液罐83左侧均设有液位传感器114，液位传感器114与控制模块通过电性连接，第二储液罐112外侧中部设有水泵115，水泵115的数量为两个，水泵115与同侧的分流管113连接，水泵115与控制模块通过继电器控制模块连接，两块电磁铁101后部左侧均设有距离传感器116，距离传感器116与控制模块通过电性连接。

在铁块103移动的过程中，距离传感器116会对其与相近的铁块103之间的距离进行检测，待检测值达到了控制模块中的预设值时，活塞杆84已经复位，控制模块会控制水泵115工作，进而使第二储液罐112内的水通过分流管113流至第一储液罐83内，同时液位传感器114会对最左侧的第一储液罐83内的水位值进行检测，待液位传感器114的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制水泵115停止工作，使得第二储液罐112内的水停止流向第一储液罐83，如此达到了自动抽液的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。