阅读说明：本技术 基于电磁定位的电动物镜转换器 (Electric objective lens converter based on electromagnetic positioning ) 是由 张凡 陈谦 郑廷 徐毅茹 曾呈 于 2020-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及显微镜领域,公开了一种基于电磁定位的电动物镜转换器,包括电机、转动盘、固定架、电磁定位装置；转动盘上开设有多个凹槽；固定架包括底座、电机支架和外壳；底座上有用于安装在显微镜镜筒上的接口；外壳设置于底座下方并与底座连接形成一端开口的箱体；电机支架设置于箱体内,转动盘转动设置于箱体开口处；电机固定于电机支架上；电机与转动盘连接。电磁定位装置包括推拉式电磁铁和位置检测装置。位置检测装置包括多个光电传感器和感测片；多个光电传感器安装在电机支架上；感测片安装在转动盘上。本方案解决电动物镜转换器上的定位器长期磨损导致的重复定位精度不高,以及在物镜转换中会长期累积误差的问题。(The invention relates to the field of microscopes, and discloses an electromagnetic positioning-based electric objective lens converter, which comprises a motor, a rotating disc, a fixed frame and an electromagnetic positioning device, wherein the motor is arranged on the rotating disc; a plurality of grooves are formed in the rotating disc; the fixing frame comprises a base, a motor bracket and a shell; the base is provided with an interface used for being arranged on a microscope lens cone; the shell is arranged below the base and connected with the base to form a box body with an opening at one end; the motor bracket is arranged in the box body, and the rotating disc is rotatably arranged at the opening of the box body; the motor is fixed on the motor bracket; the motor is connected with the rotating disc. The electromagnetic positioning device comprises a push-pull electromagnet and a position detection device. The position detection device comprises a plurality of photoelectric sensors and a sensing sheet; a plurality of photoelectric sensors are arranged on the motor bracket; the sensing chip is mounted on the rotating disk. The scheme solves the problems that the repeated positioning precision is not high due to long-term abrasion of a positioner on the electric objective lens converter, and errors can be accumulated for a long time in objective lens conversion.)

基于电磁定位的电动物镜转换器

技术领域

本发明涉及一种显微镜物镜控制装置，特别涉及一种基于电磁定位的电动物镜转换器。

背景技术

现有技术的电动物镜转换器上设有镜孔和旋转孔，在对应物镜转换器位置的机体.上设有***，用于物镜转换器的机械定位。如中国知识产权局在2019年10月22日公开了基于霍尔开关的物镜控制装置，其公告号为CN110361859A，其***为弹簧片制成的，--端固定在机体上，另一-端设有球形接触点，球形接触点可紧压在物镜转换器的边缘。使用时，在物镜转换器上设有不同倍数的物镜，转动物镜转换器即可选择需要的物镜进行观察。由于受到***的压力，因而物镜转换器可处于相对稳定状态。但是以经长时间使用后，***与物镜转换器接触的地方会因长时间的摩擦变得很光滑，从而在一定程度上使***失去对物镜转换器的固定能力。进而导致重复定位精度不高，在一些应用精度较高的环境中，由于物镜无法精确定位，物镜切换至光路系统中，会影响了图像的清晰度，达不到所需的图像的清晰度的要求。另外，现有技术的电动物镜转换器位置检测传感器及步进电机在物镜转换中也会因为在长期使用过程中逐渐的累积误差，导致定位不准确物镜成像不良的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种基于电磁定位的电动物镜转换器，解决现有技术的电动物镜转换器上的***长期磨损导致的重复定位精度不高，以及在物镜转换中会长期累积误差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于电磁定位的电动物镜转换器，包括电机、转动盘、固定架、电磁定位装置；所述转动盘上开设有多个凹槽；所述固定架包括底座、电机支架和外壳；所述底座上有用于安装在显微镜镜筒上的接口；所述外壳设置于底座下方并与底座连接形成一端开口的箱体；所述电机支架设置于箱体内，所述转动盘转动设置于箱体开口处；所述电机固定于电机支架上；所述电机与转动盘连接。

进一步的是：所述电磁定位装置包括推拉式电磁铁和位置检测装置。

进一步的是：所述位置检测装置包括多个光电传感器和感测片；所述多个光电传感器安装在电机支架上；所述感测片安装在转动盘上。

进一步的是：所述转动盘与外壳之间设置有一圈钢珠，拥有减少转动盘与外壳之间的摩擦力。

进一步的是：所述电机转轴上设置有第一齿轮；所述转动盘上设置有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步的是：所述电机为步进电机。

本发明的有益效果是：本发明提供的基于电磁定位的电动物镜转换器，通过控制步进电机实现物镜转位，光电传感器检测实现到位反馈，通过控制推拉式电磁铁通断电实现转盘精确定位，能有效消除累积误差，减少定位机构磨损，提高设备使用寿命。

附图说明

图1为基于电磁定位的电动物镜转换器结构示意图；

图2为电磁定位装置结构示意图。

图中标记为：1、物镜；2、转动盘；3、感测片；4、外壳；5、光电传感器；6、底座；7、钢珠；8、电机；9、电机支架；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、推拉式电磁铁。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

如图1和图2所示，一种基于电磁定位的电动物镜转换器，包括电机8、转动盘2、固定架、电磁定位装置；所述转动盘2上开设有多个凹槽；所述固定架包括底座6、电机支架9和外壳4；所述底座6上有用于安装在显微镜镜筒上的接口；所述外壳4设置于底座6下方并与底座6连接形成一端开口的箱体；所述电机支架9设置于箱体内，所述转动盘2转动设置于箱体开口处；所述电机8固定于电机支架9上；所述电机8与转动盘2连接。

在上述基础上，所述电磁定位装置包括推拉式电磁铁12和位置检测装置。

在上述基础上，所述位置检测装置包括多个光电传感器5和感测片3；所述多个光电传感器5安装在电机支架9上；所述感测片3安装在转动盘2上。

在上述基础上，所述转动盘2与外壳4之间设置有一圈钢珠7。

在上述基础上，所述电机8转轴上设置有第一齿轮10；所述转动盘2上设置有第二齿轮11；所述第一齿轮10和第二齿轮11啮合。

在上述基础上，所述电机8为步进电机。

实际使用中，电机8通过第一齿轮10和第二齿轮11驱动转动盘2转动，从而带动物镜1转换；感测片3到达指定位置对应的光电传感器5处时，光电传感器5检测到信号，反馈物镜到位信号，推拉式电磁铁12顶杆伸出刚好伸进转动盘2上的凹槽内，转动盘2锁止，实现转动盘2的精准定位，实现一次物镜1转换。下次物镜切换指令到来时，推拉式电磁铁12的顶杆收缩，放开转动盘2，重复上述步骤。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。