阅读说明：本技术 一种用于快速学会花式转球的练习器 (Exerciser for quickly learning fancy rotary ball ) 是由 吴景全 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于快速学会花式转球的练习器,包括手指支撑杆、轴承、轴承套以及球托。球托、轴承套和手指支撑杆依次连接,轴承套的内部设有用于提供电力的供电装置和主控电路板,练习器还设有受控于主控电路板的提醒机构；提醒机构由用于收集球托运动数据的检测装置和反馈装置构成,检测装置电连接于主控电路板,反馈装置设于轴承套。本发明通过能测量球托的倾斜度、振动强度和偏移度以判断练习者拍球时是否偏振过大,并在偏振过大时通过反馈装置向练习者作出提醒,让练习者直观了解自己拍球手势的不足,另外,通过设置让练习者直观了解球体转速的速度达标提醒装置以及能长时间保持球体转速的辅助转动机构以达到快速练会花式转球的目的。(The invention discloses an exerciser for quickly learning fancy spin balls, which comprises finger support rods, bearings, bearing sleeves and ball holders. The ball support, the bearing sleeve and the finger support rod are sequentially connected, a power supply device and a main control circuit board for providing electric power are arranged inside the bearing sleeve, and the exerciser is further provided with a reminding mechanism controlled by the main control circuit board; the reminding mechanism is composed of a detection device and a feedback device, wherein the detection device is used for collecting the movement data of the ball support, the detection device is electrically connected with the main control circuit board, and the feedback device is arranged on the bearing sleeve. The intelligent ball bat can judge whether the polarization is too large when a practicer shoots a ball by measuring the inclination, the vibration strength and the offset of the ball support, and can remind the practicer through the feedback device when the polarization is too large, so that the practicer can intuitively know the defect of the self shooting gesture, and in addition, the intelligent ball bat can achieve the purpose of quickly practicing fancy ball rotation by arranging the speed standard-reaching reminding device which can intuitively know the rotating speed of the ball and the auxiliary rotating mechanism which can keep the rotating speed of the ball for a long time.)

一种用于快速学会花式转球的练习器

技术领域

本发明涉及运动器材技术领域，尤其涉及一种用于快速学会花式转球的练习器。

背景技术

申请号：201920110730的实用新型专利公开了一种快速帮助训练手指学会转篮球的练习器，学习转球的练习者通过手指佩戴该练习器，利用手指转动轴承和固定套环，同时将训练时需要使用到的篮球放置在支撑叉托转动，支撑叉托能够在训练中避免篮球转动时脱离指尖，从而达到快速被动学会控制旋转中的篮球的优点。

练习者使用上述练习器通过指尖进行转球时，需要对球体进行拍球加速，拍球加速时，只能对旋转中的球体添加旋转力。初学者由于无法准确控制发力方向，往往会添加不必要的侧向力令篮球左右摇摆。导致球体在拍球加速后不稳，往往就难以完成后面的花式转球动作，一般会使球在绕至一半路线后晃动掉落。练习者需要当时就知道自己拍球手势不对造成球体不稳，才能不断立刻改进拍球手势，直至找到准确的拍球点和发力手法，才能使球稳定转动。由于拍球旋转的力度没有办法直观可视化理解，练习者的练习只能全凭感觉，导致练习者可能长期也难以练好任何一种花式转球。

发明内容

为解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种具有检测球体是否偏振过大并提醒练习者的用于快速学会花式转球的练习器。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种用于快速学会花式转球的练习器，包括手指支撑杆、轴承、轴承套以及球托，所述球托、所述轴承套和所述手指支撑杆从上至下依次连接，所述轴承套的内部设有用于提供电力的供电装置和主控电路板，所述练习器还设有受控于所述主控电路板的提醒机构；所述提醒机构由用于收集所述球托运动数据的检测装置和反馈装置构成，所述检测装置电连接于所述主控电路板，所述反馈装置设于所述轴承套。

进一步地，所述检测装置包括振动传感器、加速度传感器和角度传感器，所述振动传感器、所述角度传感器和所述加速度传感器集成于所述主控电路板并通过所述主控电路板电连接于所述反馈装置。

进一步地，所述检测装置还包括用于测量所述球托的转速的角速度传感器，所述角速度传感器电连接于所述主控电路板。

进一步地，所述练习器还包括辅助转动机构。

进一步地，所述辅助转动机构包括电机和凸轮，所述球托的底部设有用于与所述凸轮啮合的凹位，所述凸轮通过所述电机驱动并带动所述球托转动。

进一步地，所述辅助转动机构包括磁铁和铜线绕组，所述轴承的内圈穿设有固定轴，所述磁铁设于所述固定轴的表面，所述球托和所述轴承套连接于所述轴承的外圈，所述铜线绕组设于所述轴承套内部。

进一步地，所述反馈装置包括蜂鸣器和LED灯珠。

进一步地，所述轴承套的外表面还设有显示屏，所述显示屏与所述主控电路板电连接。

进一步地，所述主控电路板还设有功能选择模块，所述轴承套的表面设有电连接于所述主控电路板的功能选择按键，所述功能选择按键与所述显示屏配对使用。

进一步地，所述供电装置为电池，所述轴承套的表面设有充电接口，所述主控电路板包括充电管理模块，所述充电接口经所述充电管理模块电连接于所述电池，所述轴承套的表面设有用于控制所述电池的开关按键。

进一步地，所述主控电路板还包括无线接收模块以及频率和所述无线接收模块对应的遥控器，所述遥控器通过所述无线接收模块电连接于所述主控电路板。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

（1）在球托转动时利用检测装置测量球托的倾斜度、振动强度和偏移度，并将检测所得的数据经主控电路板进行处理以判断球体是否偏振过大，当偏振过大时主控电路板能使反馈装置向练习者作出提醒，让练习者直观了解自己拍球手势的不足，实时纠正，不单凭感觉。从而更快拍出稳定的正起手转球，打好花式转球的基础。

（2）利用角速度传感器收集球体的转速让练习者直观了解自己拍球加速的状况，足够的转速是接下来的花式转球动作能够完成的重要保证，从而使练习者自身知道转球的速度是否已经达到了教练要求的标准。

（3）利用辅助转动机构解决了球体难以长时间保持足够转速，为练习花式转球时每个绕球路线上的节点练习提供比较重要的帮助，例如：长时间停留、相邻动作反复转接等练习，使练习者快速掌握绕球时的技巧，快速练会各种花式转球。

附图说明

图1是本发明的实施例一的内部结构***图；

图2是本发明的实施例二的内部结构***图；

图3是本发明的球托俯视图；

图4是本发明的系统结构框图；

图5是本发明在受到过大侧向力的拍球力度后产生水平偏移的示意图；

图6是本发明在受到过大侧向力的拍球力度后产生角度偏移的示意图；

图7是本发明在拍球的手拍球时落点不好产生的过高频振动的振幅示意图。

图中：10、轴承套；11、主控电路板；12、轴承；13、固定轴；14、电池；20、磁铁；21、铜线绕组；22、电机；23、凸轮；30、球托；31、凹位；40、手指支撑杆；101、显示屏；102、LED灯珠；103、按键组。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，本发明公开了一种用于快速学会花式转球的练习器，包括轴承套10、轴承12、球托30以及手指支撑杆40，球托30和手指支撑杆40分别设于轴承套10的上面和下面。轴承套10的内部设有用于提供电力的电池14和主控电路板11，练习器还设有受控于主控电路板11的提醒机构；提醒机构由用于收集球托30运动数据的检测装置和反馈装置构成，检测装置电连接于主控电路板11，反馈装置设于轴承套10。

其中，检测装置包括集成于主控电路板11的振动传感器、加速度传感器和角度传感器。上述三种传感器用于检测练***面的的垂直轴偏歪或在水平方向偏离原来位置；“振”指的是球体被拍后产生的振动。全文同词同意思。）而产生偏振过大的因素，发明人经研究后得出如图5、图6和图7这三种影响转球稳定性的因素。如图5所示，在开始转球前，练***向左或向右的推力，令球托30快速离开拍球点，产生带一定的加速度的水平偏移。而加速度传感器用于检测练***偏下，当练***面的垂直线的角度并将其转换为电信号发送至主控电路板11的主控单元。如图7所示，为了让球体达到合格的转速完成花式转球，练习者需要多次拍打球体令其加速，但是不恰当的拍球落点会令练习器产生振动，当振动频率过大会导致球体旋转不稳定，一般是上下带摇摆振动。而振动传感器用于检测练习器的振动情况并将其转换为电信号发送至主控电路板11的主控单元进行处理。

如图4所示，作为检测装置的振动传感器、加速度传感器和角度传感器的电连接于主控单元的输入端，主控单元的输出端电连接于反馈装置。反馈装置包括集成于主控电路板11的蜂鸣器和设置于轴承套10表面的LED灯珠102，主控单元接收上述传感器的电信号，当电信号达到偏振过大的触发条件后，主控单元点亮LED灯珠102并使能蜂鸣器发出声音以提醒练***均转速等。主控单元还设有功能选择模块，轴承套10的表面设有电连接于主控电路板11的功能选择按键和开关按键构成的按键组103，功能选择按键和显示屏101配对使用，电池14对练习器的电子元件进行供电，开关按键用于断开或导通电池14，让练习者自行选择是否需要使用练习器的提醒功能。功能选择模块可设置的功能包括速度达标提醒以及计时提醒，当角速度传感器所测得的转速达标后，主控单元激活反馈装置提醒练习者。而计时提醒则是练习时长达到练习者指定时间后，主控单元激活反馈装置提醒练习者。而达标的转速和指定时间的长度，练习者通过按键组103来进行调节，显示屏101协助显示练习者当前所调节的内容。本发明中，振动传感器、加速度传感器、角度传感器和角速度传感器皆为现有技术，本技术方案不再对其工作原理进行描述。

本发明中，练习器还包括辅助转动机构。其中，辅助转动机构包括实施例一和实施例二两种方案。

实施例一

如图1所示，辅助转动机构包括磁铁20和铜线绕组21，轴承12的内圈穿设有固定轴13，磁铁20设于固定轴13的表面（作为定子），球托30和轴承套10连接于轴承12的外圈，铜线绕组21设于轴承套10内部（作为转子）。铜线绕组21的电流方向和磁铁20的磁感线方向相互垂直，通电后，铜线绕21组作切割磁力线向感应电动势的方向转动，铜线绕组21带动轴承套10进行自转，轴承12的内圈固定，外圈在轴承套10的转动下带动球托30一并旋转。

实施例二

如图2和图3所示，辅助转动机构包括电机22和凸轮23，球托30的底部设有用于与凸轮23啮合的凹位31，凸轮23通过电机22驱动并带动球托30转动。电机22驱动凸轮23转动，凸轮23所凸出的边缘经凹位31带动球托30一并转动。

实施例一和实施例二利用辅助转动机构驱动球托30转动以保持球体在转动时的转速，解决了球体难以长时间保持足够转速，为练习花式转球时每个绕球路线上的节点练习提供比较重要的帮助，例如：长时间停留、相邻动作反复转接等练习，使练习者快速掌握绕球时的技巧，快速练会各种花式转球。

本发明中，电池14一般采用可充电的锂电池作为对所有电子元件的供电装置，轴承套10的表面设有充电接口，主控电路板11包括充电管理模块，充电接口经充电管理模块电连接于电源电路以对电池14进行充电。

本发明中，主控电路板11还包括无线接收模块，无线接收模块电连接于主控单元，无线接收模块一般为红外线接收模块，本练习器还配对一个频率与红外线接收模块对应的遥控器。遥控器适用于在练习转球过程实现电源的开关或者辅助转动机构的启停等避免触碰练习器本体的功能。

发明过程实施例：

一.能稳定地旋转球体是能够完成花式转球的前提。

发明人虽经两年多十分大量练***的练习者都难以觉察。当偏振超出设定范围，主控单元点亮LED灯珠102或使能蜂鸣器响起，练习者就能知道自己拍球手势或落点不准，十分直观；马上纠正，从而让练习者快速练好稳定的正起手转球，打好花式转球的基础。能稳定地旋转球体，做下一步加速练习才有意义。

二.足够的旋转速度是接下来的花式转球动作能够完成的重要保证。

提醒机构以及角速度传感器是在请教教练后增加的重要功能。发明人自学时不知道有转速要求,所以因为球不够转速很快会晃动掉下，花式转球完成率很低。但即使知道，转速多少也全凭感觉，没有标准。通过速度达标提醒装置，自学转球的自学者就能得到如有教练般的判断。当转球在稳定的基础上达到合格转速，花式转球完成率就能大幅提高。

三：辅助电机22加快练习进度。

练***的练习者在勤加练习下，能更快速练会各种花式转球，而且动作比较稳定。

其中，上述实施方式提到的球体不限于篮球，包括运动用球体、玩耍用球体等。

其中，上述实施方式未作描述的连接方式，可以是一体式连接、焊接、插接、卡扣式连接、卡箍式连接、螺旋连接、螺丝连接等。

其中，上述实施方式所提到的产品结构用料，其可以是金属、塑料、木材、人工合成物等。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。