阅读说明：本技术 一种铆压设备 (Riveting equipment ) 是由 唐辉 邱少君 黎国智 陈威 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铆压设备,涉及铆压设备领域,包括机架、机罩、铆压机构和分割器转盘机构,铆压机构包括伺服压力机,伺服压力机下端通过中间安装板安装四根上铆压柱,伺服压力机通过第一安装板安装在面板上,面板通过立柱与底板连接；分割器转盘机构包括分割器、承重座和顶托气缸,分割器安装在底板上,分割器上通过大圆板均匀安装下铆压工装。这种设备操作流程简单,上下料过程循环进行,工作效率高,稳定性好,铆压精度高,安全性能好,用于洗涤电机铆压。(The invention discloses riveting equipment, which relates to the field of riveting equipment and comprises a rack, a hood, a riveting mechanism and a divider turntable mechanism, wherein the riveting mechanism comprises a servo press, four upper riveting columns are arranged at the lower end of the servo press through a middle mounting plate, the servo press is arranged on a panel through a first mounting plate, and the panel is connected with a bottom plate through an upright column; the divider turntable mechanism comprises a divider, a bearing seat and a jacking cylinder, the divider is installed on the bottom plate, and the divider is uniformly provided with lower riveting tools through a large circular plate. The equipment is simple in operation flow, the feeding and discharging processes are carried out circularly, the working efficiency is high, the stability is good, the riveting precision is high, the safety performance is good, and the equipment is used for riveting the washing motor.)

一种铆压设备

技术领域

本发明涉及铆压技术领域，尤其是一种铆压设备。

背景技术

电机组装固定的方式一般分为两种：螺钉锁紧连接和铆钉铆压固定连接。针对不同的电机应用场合，两种固定方式各有优点。因为工作环境的原因，洗涤电机组装固定多使用铆钉铆压固定连接方式，使用铆压固定连接方式安装迅速，铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高、抗震性好的特点。但是传统的铆压设备工作效率低、铆压精度较低且容易压裂端盖、铆压压力大容易压坏工装。

例如，授权公告号为CN202997872U的中国实用新型专利公开了一种电动机端盖铆压装置，包括操作台和操作台面上的安装架，安装架的安装板上有电动机铆压机构，操作台面上有电动机放置治具与电动机铆压机构同轴设置；电动机铆压机构有气液增压缸与安装架上端的安装板固连，安装板的下端面上有导套，气液增压缸的活塞杆在导套的导向孔内上下运动，活塞杆端部有活塞连接板，其下端有冲头限位板，冲头限位板下有冲头镶嵌板，冲头镶嵌板下部镶嵌有限位冲头和铆压上冲头；电动机放置治具有电动机放置板，该板上与铆压上冲头同轴设有铆压下冲头让位孔，让位孔内有铆压下冲头，电动机放置板上有四根导向杆，其下部套设于导套内，导向杆上套设压缩弹簧，导套和铆压下冲头设于下冲头导向板上，该板下有限位块，限位块下设有导向杆限位板，在电动机放置板上，对应被铆接电动机的出线胶嘴部位设有出线胶嘴让位槽。但是这种电动机端盖铆压装置没有解决工作效率低、铆压精度较低且容易压裂端盖、铆压压力大容易压坏工装的问题。

又如，授权公告号为CN210098864U的中国实用新型专利公开了一种铆压机，包括冲头和预压板。在冲头沿着铆压方向对铆压对象中的铆钉进行铆压之前，预压板预先对所述铆压对象施加压力。冲头设置成能够在与铆压方向垂直的方向上产生小位移。冲头的端部具有锥形部分。当冲头对铆钉进行铆压时，冲头的端部的锥形部分能够压入铆钉的冲孔中，由此使得铆钉对中，并且使得铆钉的冲孔的周壁向外延展。本实用新型通过采用上述技术方案改善了铆接效果。但是这种铆压机没有解决工作效率低、铆压精度较低且容易压裂端盖、铆压压力大容易压坏工装的问题。

又如，授权公告号为CN206716946U的中国实用新型专利公开了一种全自动铆压机包括设有产品治具的工作台、位于工作台上方的铆接机构和供料机构；供料机构包括振动式供料盘、与振动式供料盘出料口衔接的倾斜滑轨；铆接机构包括铆接杆，与铆接杆活动配合的铆钉定位座，铆钉定位座开设供所述铆接杆***的铆接杆滑孔，铆接杆滑孔的侧壁上开设铆钉滑入口，铆钉滑入口与自动供料设备对接。操作中，自动供料设备向铆钉滑入口供给铆钉，铆钉定位座的底部首先接触产品而定位铆钉，铆接杆相对铆钉定位座继续下行，将铆钉压入产品的铆接孔内。本实用新型供料、铆接全自动完成，提高产品铆接效率和质量。但是这种全自动铆压机没有解决铆压精度较低且容易压裂端盖、铆压压力大容易压坏工装的问题。

为此，我们期望发明一种铆压设备，该设备能很好的解决设备工作效率低、铆压精度较低且容易压裂端盖、铆压压力大容易压坏工装的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决传统的铆压设备工作效率低、铆压精度较低且容易压裂端盖、铆压压力大容易压坏工装的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种铆压设备，包括机架、机罩、铆压机构和分割器转盘机构；

机架包括方通，方通底面安装四个脚轮脚杯，方通正面安装伺服压力机控制按钮盒，方通正面、背面及一个侧面由门板封闭，另一个侧面安装电控箱，四个L形支架将机架与地面固定，确保设备运行时稳定。

机罩包括框架，框架正面包括控制面板，控制面板上安装伺服压力机控制触摸屏、分割器转盘机构控制触摸屏和分割器转盘机构控制按钮，框架背面由对开门封闭，两个侧面由封板封闭；机罩还包括安全光栅，安全光栅成对设置在下铆压工装前方，当安全光栅感应到有物体越过时，铆压机构停止工作，整个机罩加上安全光栅，保证伺服压力机工作时，对人和设备不会有安全隐患。

铆压机构包括伺服压力机，伺服压力机下端通过中间安装板安装四根上铆压柱，伺服压力机通过第一安装板安装在面板上，第一安装板上设置导向轴，伺服压力机沿导向轴运动，面板通过立柱与底板使用螺母连接；上铆压柱包括圆柱和圆锥，圆锥轴心相对于圆柱轴心在轴向上的偏差在φ0.02mm以内，若同轴度不好，有可能在铆压过程中压断上铆压柱，造成设备的损伤；

铆压机构的底板与机架螺纹连接，使铆压机构牢固固定在机架上；

伺服压力机设定停止压力、停止位置以及最大允许压力、最大允许位置。伺服压力机向下铆压时，快速到达产品铆钉的接触面，缓慢压入，使铆钉变形，伺服压力机到达设定的停止压力和停止位置时，停止压入并快速返回，完成铆压，这样设置就不会出现压裂端盖的情况；当伺服压力机向下铆压超过最大允许位置仍未达到设定的停止压力，判定为铆压不合格，这种情况一般为漏放垫片导致；当伺服压力机到达停止位置，超过了设定的最大允许压力，判定为铆压不合格，这种情况一般为多放垫片导致。

分割器转盘机构包括分割器，分割器安装在底板上，由三相异步电机驱动；分割器上通过大圆板均匀安装若干套下铆压工装，下铆压工装包括四根下铆压柱，四根下铆压柱对称安装在第二安装板四角，第二安装板通过导向台阶螺栓固定在大圆板上，弹簧螺母固定在第二安装板上，弹簧螺母内有矩形弹簧；下铆压柱用以放置垫片、待铆压电机和铆钉；下铆压柱顶端包括凸起和凹槽，凸起锥度为60°，凸起的表面光洁度为Ra0.04，若凸起锥度设计不合理，可能会造成铆压时压裂电机端盖的风险；凹槽为深度1.5mm、半径0.75mm的圆弧形凹槽，凹槽的表面光洁度为Ra0.04，凹槽过小容易将铆压后产生的废屑堆积在内，堆积过多直接导致电机铆压不紧的现象，凹槽过大容易影响铆压时铆钉的翻边成型效果；

分割器转盘机构还包括承重座，承重座安装在伺服压力机下方正对位置的底板上，两边用角连接件固定；

分割器转盘机构还包括顶托气缸，顶托气缸安装在其中一套下铆压工装下方正对位置的底板上，一边用L形连接板固定，顶托气缸上端安装顶托硅胶。

本发明还提供了一种用于铆压洗涤电机的设备，包括铆压机构和分割器转盘机构；

铆压机构包括伺服压力机，伺服压力机下端通过中间安装板安装四根上铆压柱，伺服压力机通过第一安装板安装在面板上，面板通过立柱与底板连接；伺服压力机设定停止压力、停止位置、最大允许压力和最大允许位置；

分割器转盘机构包括分割器，分割器安装在底板上，分割器上通过大圆板均匀安装四套下铆压工装，下铆压工装包括四根下铆压柱，四根下铆压柱对称安装在第二安装板四角，第二安装板通过导向台阶螺栓固定在大圆板上，弹簧螺母固定在第二安装板上，弹簧螺母内有矩形弹簧；下铆压柱顶端包括凸起和凹槽；

分割器转盘机构还包括承重座，承重座安装在伺服压力机下方正对位置的底板上；

分割器转盘机构还包括顶托气缸，顶托气缸安装在其中一套下铆压工装下方正对位置的底板上，一边用L形连接板固定，顶托气缸上端安装顶托硅胶。

工作时，操作员在下铆压工装的四个下铆压柱上依次放入四个垫片、然后将待铆压电机的后端盖、电机定子、前端盖组装好后装上四个铆钉，并将装好铆钉的电机放在下铆压柱上，按下启动按钮，分割器转盘机构按固定角度旋转，操作员重复上述过程；当有电机旋转至铆压机构下方时，伺服压力机在导向轴的导向作用下带动上铆压柱向下动作，上铆压柱的下端接触铆钉并向下铆压，使铆钉变形，完成铆压，此时，矩形弹簧被压缩，第二安装板下沉，底面接触到承重座，这样铆压压力完全作用在承重座上并传递给整个机架，既保证了转盘旋转的稳定性，确保铆压的精度，又保护下铆压工装不会因为频繁受到铆压压力而损坏。下铆压柱的顶端凸起和凹槽与铆钉下端内孔挤压变形，完成铆钉的铆压变形，使得铆钉铆压成型漂亮，铆钉翻边平滑并紧贴产品，凹槽大小适中，铆压后无杂质，不对电机造成任何损伤。铆压完成后，伺服压力机快速缩回。再次按下启动按钮，分割器转盘机构再次旋转，铆压好的电机到达顶脱气缸上方位置，顶托气缸上升带动顶脱硅胶顶脱铆压好的电机，防止电机铆压后铆钉与下铆压柱挤压过紧，难于取出。再次按下启动按钮，顶脱的电机旋转至操作员上料位置，操作员取下完成铆压的电机，重新上料，依此循环，一人操作一台铆压设备，工作效率高。

本发明的有益效果是，本发明公开的铆压设备操作流程简单，上下料过程循环进行，上料的同时伺服压力机也能工作，工作效率高；通过设置承重座，将铆压压力完全作用在承重座上并传递给整个机架，既保证了转盘旋转的稳定性，确保铆压的精度，又保护下铆压工装不会因为频繁受到铆压压力而损坏；伺服压力机设定停止压力、停止位置以及最大允许压力、最大允许位置，铆压的压力位置实时监控，运行平稳、精确，不会出现压裂端盖的情况；另外，整个机罩加上安全光栅，保证设备工作时，对人和设备不会有安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为铆压设备整体视图；

图2为机架结构示意图；

图3a为机罩结构示意图；

图3b为安全光栅安装位置图；

图4为铆压机构结构示意图；

图5为分割器转盘机构结构示意图；

图6为铆压机构和分割器转盘机构装配结构示意图；

图7为下铆压工装结构示意图；

图8为下铆压柱结构示意图；

图9为上铆压柱结构示意图；

图10为铆压前，下铆压工装与承重座位置关系图；

图11为铆压中，下铆压工装与承重座位置关系图；

图12为一台待铆压电机从上料到下料的工艺流程图；

图中1为机架，2为机罩，3为铆压机构，4为分割器转盘机构，5为垫片，6为电机，7为铆钉。

具体实施方式

【实施例1】

图1所示，一种铆压设备，包括机架1、机罩2、铆压机构3和分割器转盘机构4；

图2所示，机架1包括方通11，方通11底面安装四个脚轮脚杯12，方通11正面安装伺服压力机控制按钮盒13，方通11正面、背面及一个侧面由门板14封闭，另一个侧面安装电控箱15，四个L形支架16将机架1与地面固定，确保设备运行时稳定。

图3a所示，机罩2包括框架21，框架21正面包括控制面板22，控制面板22上安装伺服压力机控制触摸屏24、分割器转盘机构控制触摸屏25和分割器转盘机构控制按钮26，框架21背面由对开门27封闭，两个侧面由封板28封闭；机罩2还包括安全光栅23，安全光栅23成对设置在下铆压工装44前方，如图3b所示，当安全光栅23感应到有物体越过时，铆压机构3停止工作，保证伺服压力机31工作时，对人和设备不会有安全隐患。

图4所示，铆压机构3包括伺服压力机31，伺服压力机31下端通过中间安装板32安装四根上铆压柱33，伺服压力机31通过第一安装板34安装在面板35上，第一安装板34上设置导向轴36，伺服压力机31沿导向轴36运动，面板35通过立柱37与底板38使用螺母39连接；上铆压柱33包括圆柱和圆锥，圆锥轴心相对于圆柱轴心在轴向上的偏差在φ0.02mm以内，如图9所示；

底板38与机架1螺纹连接，使铆压机构3牢固固定在机架1上；

伺服压力机31设定停止压力、停止位置以及最大允许压力、最大允许位置。伺服压力机31向下铆压时，快速到达产品铆钉的接触面，缓慢压入，使铆钉变形，伺服压力机31到达设定的停止压力和停止位置时，停止压入并快速返回，完成铆压，这样设置就不会出现压裂端盖的情况；当伺服压力机31向下铆压超过最大允许位置仍未达到设定的停止压力，判定为铆压不合格，这种情况一般为漏放垫片导致；当伺服压力机31到达停止位置，超过了设定的最大允许压力，判定为铆压不合格，这种情况一般为多放垫片导致。

图5所示，分割器转盘机构4包括分割器41，分割器41安装在底板38上，由三相异步电机42驱动；分割器41上通过大圆板43安装四套下铆压工装44，如图7所示，下铆压工装44包括四根下铆压柱441，四根下铆压柱441对称安装在第二安装板442四角，第二安装板442通过导向台阶螺栓443固定在大圆板43上，弹簧螺母444固定在第二安装板442上，弹簧螺母444内有矩形弹簧445；下铆压柱441用以放置垫片5、待铆压电机6和铆钉7；如图8所示，下铆压柱441顶端包括凸起4411和凹槽4412，凸起4411锥度为60°，凸起4411的表面光洁度为Ra0.04，若凸起4411锥度设计不合理，可能会造成铆压时压裂电机端盖的风险；凹槽4412为深度1.5mm、半径0.75mm的圆弧形凹槽，凹槽4412的表面光洁度为Ra0.04，凹槽4412过小容易将铆压后产生的废屑堆积在内，堆积过多直接导致电机6铆压不紧的现象，过大容易影响铆压时铆钉7的翻边成型效果；

分割器转盘机构4还包括承重座45，承重座45安装在伺服压力机31下方正对位置的底板38上，两边用角连接件46固定；

分割器转盘机构4还包括顶托气缸47，顶托气缸47安装在其中一套下铆压工装44下方正对位置的底板38上，一边用L形连接板48固定，顶托气缸47上端安装顶托硅胶49。

如图12所示，工作时，操作员在下铆压工装的四个下铆压柱上依次放入四个垫片5、然后将待铆压电机6的后端盖61、电机定子62、前端盖63组装好后装上四个铆钉7，并将装好铆钉7的电机6放在下铆压柱441上，按下启动按钮，分割器转盘机构4旋转90°，操作员重复上述过程；当有电机6旋转至铆压机构3下方时，伺服压力机31在导向轴36的导向作用下带动上铆压柱33向下动作，如图10、图11所示，上铆压柱33的下端接触铆钉7并向下铆压，使铆钉7变形，完成铆压，此时，矩形弹簧445被压缩，第二安装板442下沉，底面接触到承重座45，这样铆压压力完全作用在承重座45上并传递给整个机架1，既保证了转盘旋转的稳定性，确保铆压的精度，又保护下铆压工装44不会因为频繁受到铆压压力而损坏。下铆压柱441的顶端凸起4411和凹槽4412与铆钉7下端内孔挤压变形，完成铆钉7的铆压变形，使得铆钉7铆压成型漂亮，铆钉7翻边平滑并紧贴产品，凹槽4412大小适中，铆压后凹槽内无杂质，不对电机6造成任何损伤。铆压完成后，伺服压力机31快速缩回。再次按下启动按钮，分割器转盘机构4旋转90°，铆压好的电机6到达顶脱气缸47上方位置，顶托气缸47上升带动顶脱硅胶49顶脱铆压好的电机6，防止电机6铆压后铆钉7与下铆压柱441挤压过紧，难于取出。再次按下启动按钮，分割器转盘机构4旋转90°，顶脱的电机6旋转至操作员上料位置，操作员取下完成铆压的电机6，重新上料，依此循环，一人操作一台铆压设备，工作效率高。

本发明的有益效果是，本发明公开的铆压设备操作流程简单，上下料过程循环进行，上料的同时伺服压力机也能工作，工作效率高；通过设置承重座，将铆压压力完全作用在承重座上并传递给整个机架，既保证了转盘旋转的稳定性，确保铆压的精度，又保护下铆压工装不会因为频繁受到铆压压力而损坏；伺服压力机设定停止压力、停止位置以及最大允许压力、最大允许位置，铆压的压力位置实时监控，运行平稳、精确，不会出现压裂端盖的情况；另外，整个机罩加上安全光栅，保证设备工作时，对人和设备不会有安全隐患。