阅读说明：本技术 一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备 (Get rid of automation equipment of multiple specification books cover and flyleaf ) 是由 黄可 张松 徐龙群 张琪 于 2020-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备,包括第一机架,所述第一机架上端等间固定有四个支撑杆,四个支撑杆的上端共同固定有支撑板,所述支撑板上固定有两个下挡板,所述第一机架的上端一侧固定有第一支撑架,所述第一支撑架上设有入书皮带,所述支撑板上滑动连接有第一安装杆,所述第一安装杆上转动连接多个有推书杆。本发明达到了快速拆除封面和扉页的目的,并且整个过程完全自动化,替代人工,提高劳动效率,增加拆除书本的数量,当需要拆除书本的大小和高低不同时,可以对上挡板和下挡板的距离和高低进行调节,适用不同种类的书本,适用范围广。(The invention discloses automatic equipment for removing covers and leaves of books of various specifications, which comprises a first rack, wherein four support rods are fixed at the upper end of the first rack at equal intervals, a support plate is jointly fixed at the upper ends of the four support rods, two lower baffle plates are fixed on the support plate, a first support frame is fixed on one side of the upper end of the first rack, a book feeding belt is arranged on the first support frame, a first mounting rod is connected onto the support plate in a sliding manner, and a plurality of book pushing rods are rotatably connected onto the first mounting rod. The invention achieves the purpose of quickly removing covers and leaves, has full automation in the whole process, replaces manpower, improves the labor efficiency, increases the number of books to be removed, can adjust the distance and height between the upper baffle and the lower baffle when the size and height of the books to be removed are different, is suitable for different types of books and has wide application range.)

一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备

技术领域

本发明涉及去除书本封面个扉页技术领域，尤其涉及一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备。

背景技术

在印刷领域中，有一些往年的教辅书会出现过剩，而当年的教辅书与往年的内容不变，仅是书皮文字有变化，需要人工将书本封面及扉页去除，而人工效率仅2000-3000本/天，工作效率低，然而书本的量很大，且后段需要连接自动胶订设备，而胶订设备每小时的作业量大约3000-4000本左右，因此严重影响作业效率，急需一款设备能够自动剥离书本封面及扉页的设备，所以需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现在人工处理封皮和扉页缺点，而提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备，包括第一机架，所述第一机架上端等间固定有四个支撑杆，四个支撑杆的上端共同固定有支撑板，所述支撑板上固定有两个下挡板，所述第一机架的上端一侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上设有入书皮带，所述支撑板上滑动连接有第一安装杆，所述第一安装杆上转动连接多个有推书杆，多个推书杆的下端共同转动连接有第二安装杆，所述第一机架上端两侧等间距固定有多个承载杆，同一侧的多个承载杆为一组，同一组的多个承载杆上共同固定有第一导板，所述第一机架上固定有两个第一固定架，两个第一固定架的一侧均设有分页装置，两个第一固定架的另一侧均设有调节装置，两个调节装置上设有两个承载板，同一侧的两个承载板为一组，同一组的两个承载板的一端均固定有上挡板，两个上挡板和两个下挡板对应设置，两个上挡板的一侧固定有第二导板，所述第一导板和第二导板对应设置；

所述第一机架上固定有第二机架，所述第二机架上设有两个第二导轨，两个第二导轨上均安装有四个第一滑块，同一侧的两个第一滑块为一组，同一组的两个第一滑块的下端共同固定有第二移动板，两个第二移动板上均设有夹书装置，两个第二移动板之间通过固定杆连接，所述第二移动板上固定有第一连接杆，所述第一连接杆的下端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的下端固定在第一安装杆上；

所述第一机架上设有第二开口，所述第一机架内的底部固定有两个第二固定架，两个第二固定架的上端贯穿第二开口并延伸第一机架的上端，两个第一机架上均固定有L型板，两个L型板上均设有夹持装置，两个第二固定架共同设有撕皮装置，所述撕皮装置和夹书装置对应设置，两个第二固定架上均固定有收集板；

所述第一机架的底部依次安装有驱动电机、换向器和两个第二支撑架，两个第二支撑架上均固定有轴承座，其中一个轴承座上转动套接有第二转动杆，另一个轴承座上转动套接有第一转动杆，所述驱动电机的输出轴上固定套接有一个第一齿轮，所述第一转动杆上固定套接有另一个第一齿轮，两个第一齿轮通过第一链条连接，所述第一转动杆上固定有第一偏心轮，所述第一机架上转动连接有第三推板，所述第三推板的下端和第一偏心轮对应设置，所述第一机架上设有第一开口，所述第三推板的上端贯穿第一开口并延伸至第一机架的上端，所述第二安装杆的一端固定有第三连接板，所述第三连接板上设有第一滚轮，且第一滚轮抵触在第三推板的一侧，所述第一机架的下端固定有第二安装架，所述第二安装架上固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在第三推板上；

所述第二转动杆通过第二联轴器连接在换向器上，所述第一转动杆通过第一联轴器连接在换向器的另一侧，所述第一转动杆上的一端固定有第二凸轮，所述换向器的另一侧固定有第一转盘，所述第一转盘上固定有第一推板，所述第一推板的下端转动连接有第二推板，所述第二推板的一端转动连接有摆动板，所述摆动板的上端贯穿第一机架并延伸至第一机架的上端，所述摆动板上设有限位口，所述第一安装杆的一端固定有第一连接板，所述第一连接板的一端固定有第二限位杆，所述第二限位杆的一端贯穿限位口并延伸至摆动板的一侧，所述第二限位杆的一端抵触在限位口的一端侧壁上，所述第一连接板的一端固定有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在支撑板上，所述第一机架上端一侧固定有出书皮带。

优选地，所述分页装置包括固定在第一固定架上的第一固定板，所述第一固定板上固定有第一气缸，所述第一固定板上滑动套接有第一滑板，所述第一气缸的活塞杆末端固定在第一滑板上，所述第一滑板的下端转动连接有两个第一推杆，所述第一固定板上转动连接有第二推杆，两个第一推杆的一端均转动连接有连接框，所述第二推杆固定在连接框上，所述连接框的一端固定有第一安装板，所述第一安装板上等间距设有多个吸嘴，两个第一安装板位于两个上挡板的下端。

优选地，所述调节装置包括转动套接在第一固定架上的第一螺杆，所述第一螺杆的下端转动连接有固定框，所述第一固定架上贯穿设有两个第一导杆，两个第一导杆的下端固定在固定框上，所述固定框内一端转动连接有第二螺杆，第二螺杆的一端贯穿固定框并延伸至固定框的一侧，所述第二螺杆上固定有转动块，所述第二螺杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，其中一个承载板螺纹套接在设有左旋螺纹的第二螺杆上，另一个承载板螺纹套接在设有右旋螺纹的第二螺杆上。

优选地，所述夹书装置包括转动套接在第二移动板上第三螺杆，所述第三螺杆的下端转动有限位板，所述第二移动板上贯穿设有两个第三导杆，两个第三导杆的下端均固定在限位板上，所述限位板的两端均固定有第二连接板，两个第二连接板上均安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有第二滑块，所述第二滑块的一端固定有第二滑板，同一侧的两个第二滑板为一组，同一组的两个第二滑板之间共同固定有夹持板，两个第二连接板的上端均固定有侧板，所述侧板的一端固定有第三固定板，所述第三固定板的一端固定有第二气缸，所述第二气缸的下端固定有第二固定板，所述第二固定板滑动连接在侧板上，所述第二固定板上转动连接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端转动连接在第二滑板上。

优选地，所述撕皮装置包括固定在第二固定架一侧的两个第三导轨，所述第三导轨上安装有两个第三滑块，四个第三滑块的一端共同固定有U型架，两个U型架的上端均固定两个有第二胶辊，所述U型架的上设有卡槽，所述卡槽内设有压轮架，所述压轮架上固定有第一胶辊，所述U型架的下端固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端固定在压轮架上，所述U型架上安装有两个第三导杆，两个第三导杆的一端固定在压轮架的下端，两个U型架的下端均固定有顶杆，两个顶杆的下端共同固定有横板，所述横板的下端固定有竖板，所述竖板上通过转轴连接有第二滚轮，且第二滚轮抵触在第二凸轮上。

优选地，其中一个下挡板的一端固定有隔板，所述隔板和入书皮带对应设置，所述隔板上设有第三开口。

优选地，所述第一支撑架上转动连接有两个转动辊，所述出书皮带缠绕在两个转动辊上，其中一个转动辊上固定套接有单向轴承，所述单向轴承上固定套装有第二齿轮，所述第二转动杆的末端固定有第二转盘，所述第二转盘上连接有第二链条，所述第二链条缠绕在第二齿轮上，所述第二链条的一端连接有第三弹簧，所述第一支撑架的一端固定有挂钩，所述第三弹簧连接在挂钩上。

优选地，所述第一支撑架上固定有第二隔板。

优选地，两个第二固定架的两侧均固定有第二安装板，两个第二安装板上共同固定有分页刀。

优选地，所述夹持装置包括固定在两个L型板(3)上的放置板(48)，两个放置板(48)上均贯穿设有第四气缸(57)，所述第四气缸(57)的活塞杆末端贯穿放置板(48)并延伸至放置板(48)的一侧，所述第四气缸(57)的活塞杆末端固定有夹板(56)，两个放置板(48)上均贯穿设有第四导杆(47)，所述第四导杆(47)的一端固定在夹板(56)上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过两个分页装置、两个第一导板和第二导板之间的配合，达到了快速将封面和扉页从书本上分离的目的，从而方便后期对封面和扉页进行拆除，提高分离效率，不需要工作人员手动分离，减少工作人员劳动强度；

2、通过驱动电机、第二凸轮、第一凸轮、摆动板、第三推板和第二连接杆之间的配合，保证了每个装置运动的一致性，自动化程度高，从而实现了自动分本、自动分页、自动撕皮、自动收集的目的，提高分离效率，减少工作人员劳动强度；

综上所述，本装置达到了快速拆除封面和扉页的目的，并且整个过程完全自动化，替代人工，提高劳动效率，增加拆除书本的数量，当需要拆除书本的大小和高低不同时，可以对上挡板和下挡板的距离和高低进行调节，适用不同种类的书本，适用范围广。

附图说明

图1为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备下挡板的结构示意图；

图3为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备的A处放大图；

图4为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备的B处放大图；

图5为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备固定架的结构示意图；

图6为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备固定架的后视图；

图7为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备第二机架的结构示意图；

图8为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备夹书装置的正视图；

图9为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备夹书装置的结构示意图；

图10为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备撕皮装置的正视图

图11为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备撕皮装置的结构示意图；

图12为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备U型架的结构示意图；

图13为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备U型架的侧视图；

图14为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备第一机架的俯视图；

图15为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备的C处放大图；

图16为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备摆动板的结构示意图；

图17为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备驱动电机的俯视图；

图18为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备驱动电机的结构示意图；

图19为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备的E处放大图；

图20为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备的D处放大图；

图21为本发明提出的一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备第一支撑架的结构示意图。

图中：1第一机架、2第二机架、3L型板、4收集板、5承载杆、6第一支撑架、7入书皮带、8第一固定架、9上挡板、10第一连接杆、11出书皮带、12第二连接杆、13第一气缸、14第一滑板、15第一推杆、16第二推杆、17连接框、18第一固定板、19吸嘴、20第一安装板、21第三开口、22隔板、23转动辊、24固定框、25第二导杆、26承载板、27第一导杆、28第一螺杆、29第二螺杆、30转动块、31第二固定板、32第一限位杆、33第二滑板、34夹持板、35第一滑块、36第二移动板、37第一导轨、38第二导轨、39第二气缸、40限位板、41第三导杆、42第三螺杆、43第一移动板、44第三固定板、45第二滑块、46第二固定架、47第四导杆、48放置板、49第三滑块、50U型架、51第一胶辊、52压轮架、53分页刀、54第三气缸、55第二安装板、56夹板、57第四气缸、58第一推板、59第一转盘、60第三导杆、61摆动板、62第一安装杆、63推书杆、64第二安装杆、65下挡板、66第一导板、67第一弹簧、68第一连接板、69第三连接板、70第一开口、71第一安装架、72驱动电机、73换向器、74第一转动杆、75第一联轴器、76第二推板、77第二转动杆、78第一链条、79第一齿轮、80第二安装架、81轴承座、82第二支撑架、83第一偏心轮、84第二弹簧、85第三推板、86第二凸轮、87限位口、88第二连接板、89侧板、90顶杆、91横板、92竖板、93第二滚轮、94第二胶辊、95第二隔板、96挂钩、97第三弹簧、98第二链条、99单向轴承、100第二转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-21，一种去除多种规格书本封面及扉页的自动化设备，包括第一机架1，第一机架1上端一侧固定有出书皮带11，出书皮带11目前采用正反转实现去皮后书本的整理与剔废，亦可采用两条皮带实现，当检测到书本没有分页或者的分页错误时，出书皮带11反转剔废，去除较好时，出书皮带11正转进行整理，第一机架1上端等间固定有四个支撑杆，四个支撑杆的上端共同固定有支撑板，支撑板上固定有两个下挡板65，其中一个下挡板65的一端固定有隔板22，入书皮带7将书输送到隔板22的一侧，隔板22和入书皮带7对应设置，隔板22上设有第三开口21，第一机架1的上端一侧固定有第一支撑架6，第一支撑架6上设有入书皮带7，第一支撑架6上转动连接有两个转动辊23，转动辊23转动时会带动入书皮带7转动，出书皮带11缠绕在两个转动辊23上，其中一个转动辊23上固定套接有单向轴承99，单向轴承99上固定套装有第二齿轮，第二齿轮转动时会使单向轴承99向一侧转动，第二转动杆77的末端固定有第二转盘100，第二转盘100上连接有第二链条98，第二链条98固定的位置位于第二转盘100的一侧，当第二转盘100转动时，会使第二链条98形成上下往复运动，第二链条98会使第二齿轮转动，第二齿轮的转动会使单向轴承99转动，从而带动转动辊23转动，第二链条98缠绕在第二齿轮上，第二链条98的一端连接有第三弹簧97，第一支撑架6的一端固定有挂钩96，第三弹簧97连接在挂钩96上，当第二链条98使第二齿轮转动时，会使转动辊23转动，转动一定幅度后，第二转盘100带动第二链条98向上移动，同时第三弹簧97复位，拉动第二链条98恢复到原来的位置，由于转动辊23上设置单向轴承99，单向轴承99不会带动转动辊23转动，之后继续推书移动，第二转盘100固定在第二转动杆77上，可以保证出书一致性，出书速度可调，第一支撑架6上固定有第二隔板95，第二隔板95对书进行阻挡，保证书在入书皮带7整齐排列；

参照图1、14、15和21所示，支撑板上滑动连接有第一安装杆62，第一安装杆62可以在支撑板上进行滑动，第一安装杆62上转动连接多个有推书杆63，推书杆63的设置如图15所示，第一安装杆62移动时会带动推书杆63和第二安装杆64一起移动，多个推书杆63的下端共同转动连接有第二安装杆64，其中一个推书杆63的一端贯穿第三开口21并延伸至第一隔板22的一侧，当书抵触在第一隔板22的一侧时，该推书杆63会推动抵触在第一隔板22上的书移动，书会移动到两个两个下挡板65和两个上挡板9之间，之后通过多个推书杆63实现将书封面个扉页处理；

参照图1、2和14所示，第一机架1上端两侧等间距固定有多个承载杆5，同一侧的多个承载杆5为一组，同一组的多个承载杆5上共同固定有第一导板66，第一导板66呈倾斜设置，第一机架1上固定有两个第一固定架8，两个第一固定架8的一侧均设有分页装置，前面的分页装置吸附书的封面，后面的扉页装置吸附书的扉页，两个第一固定架8的另一侧均设有调节装置，两个调节装置上设有两个承载板26，同一侧的两个承载板26为一组，同一组的两个承载板26的一端均固定有上挡板9，调节装置可以调节上挡板9的高度和左右，可以根据书本的厚度和大小进行调节，两个上挡板9和两个下挡板65对应设置，书在两个上挡板9和两个下挡板65中移动，两个上挡板9的一侧固定有第二导板101，第一导板66和第二导板101对应设置，第二导板101和第一导板66的设置，可以将分页完后的封面和扉页位于第二导板101和第一导板66之间，方便后期将封面个扉页去除，保证去除时的精确性；

参照图1、7、8和9所示，第一机架1上固定有第二机架2，第二机架2上设有两个第二导轨38，两个第二导轨38上均安装有四个第一滑块35，第一滑块35放在第二导轨38上左右滑动，同一侧的两个第一滑块35为一组，同一组的两个第一滑块35的下端共同固定有第二移动板36，第一滑块35方便第二移动板36的左右移动，两个第二移动板36上均设有夹书装置，夹持装置对书进行夹持固定，将书放置到位于撕皮装置的上方，撕皮后输送到出书皮带11的上方，输出，两个第二移动板36之间通过固定杆连接，固定杆可以使两个第二移动板36达到同步移动的目的，第二移动板36上固定有第一连接杆10，第一连接杆10的下端固定有第二连接杆12，第二连接杆12的下端固定在第一安装杆62上，第一安装杆62的左右移动会推动第一连接杆10的左右移动，第一连接杆10的左右移动带动第二移动板36的左右移动，从而控制书的移动，实现对书的封面和扉页去除的目的；

参照图1、2、10、11、12和13所示，第一机架1上设有第二开口，第一机架1内的底部固定有两个第二固定架46，两个第二固定架46的上端贯穿第二开口并延伸第一机架1的上端，两个第一机架1上均固定有L型板3，两个L型板3的一侧固定在第二固定架46上，两个L型板3上均设有夹持装置，夹持装置设置在L型板3的上端，两个第二固定架46共同设有撕皮装置，撕皮装置和夹书装置对应设置，撕皮装置将书的封面和扉页去掉，夹持装置对书进行固定，两个第二固定架46上均固定有收集板4，两个第二固定架46的两侧均固定有第二安装板55，去除后的封面分扉页会落到收集板4上，对扉页和封面进行收集，两个第二安装板55上共同固定有分页刀53，当展开的封面和扉页抵触在分页刀53上，扉页和封面自动分割；

参照图1、16、17、18、19和20所示，第一机架1的底部依次安装有驱动电机72、换向器73和两个第二支撑架82，驱动电机采用Y90L-37电机，本设备主要通过PLC、变频器、电磁阀控制，两个第二支撑架82上均固定有轴承座81，轴承座81对第一转动杆74和第二转动杆77进行支撑，其中一个轴承座81上转动套接有第二转动杆77，另一个轴承座81上转动套接有第一转动杆74，驱动电机72的输出轴上固定套接有一个第一齿轮79，第一转动杆74上固定套接有另一个第一齿轮79，两个第一齿轮79通过第一链条78连接，驱动电机72的转动会带动第一齿轮79转动，通过第一链条78和另一个第一齿轮79的设置，可以控制第一转动杆74的转动，驱动电机72采用Y90L-37电机，第一转动杆74上固定有第一偏心轮83，第一转动杆74带动第一偏心轮83转动，第一机架1上转动连接有第三推板85，第三推板85的下端和第一偏心轮83对应设置，第一偏心轮83转动时会带动第三推板85进行往复移动，第一机架1上设有第一开口70，第三推板85的上端贯穿第一开口70并延伸至第一机架1的上端，第二安装杆64的一端固定有第三连接板69，第三连接板69上设有第一滚轮，且第一滚轮抵触在第三推板85的一侧，当第二安装杆64左右移动时，第一滚轮会在第三推板85上滑动，当第一安装杆62带动推书杆63推完书后，第三推板85推动第一滚轮向前移动，第一滚轮和第一连接板68推动第二安装杆64移动，第二安装杆64移动时会使推书杆63收缩，之后第一弹簧67和第二弹簧84复位，使第一安装杆62和第二安装杆64移动到原来的位置，同时推书杆63恢复到原来的位置，继续再次推书，第一机架1的下端固定有第二安装架80，第二安装架80上固定有第二弹簧84，第二弹簧84的一端固定在第三推板85上，第二弹簧84可以使第三推板85复位，方便再次推书；

参照图1、16、17、18、19和20所示，第二转动杆77通过第二联轴器连接在换向器73上，通过第二联轴器带动换向器73转动，第一转动杆74通过第一联轴器75连接在换向器73的另一侧，第一联轴器75和第二联轴器保证转动速度的一致性，第一转动杆74上的一端固定有第二凸轮86，换向器73的另一侧固定有第一转盘59，第一转盘59上固定有第一推板58，第一转盘59带动第一推板58转动，第一推板58控制第二推板76的往复移动，第一推板58的下端转动连接有第二推板76，第二推板76的一端转动连接有摆动板61，第二推板76推动摆动板61左右移动，摆动板61的上端贯穿第一机架1并延伸至第一机架1的上端，摆动板61上设有限位口87，第一安装杆62的一端固定有第一连接板68，第一连接板68的一端固定有第二限位杆，第二限位杆的一端贯穿限位口87并延伸至摆动板61的一侧，摆动板61带动第二限位杆左右移动，第二限位杆推动第一连接板68左右移动，从而带动第一安装杆62的左右移动，第二限位杆的一端抵触在限位口87的一端侧壁上，第一连接板68的一端固定有第一弹簧67，第一弹簧67的一端固定在支撑板上，第一弹簧67的复位，使摆动板61快速恢复到原位，执行后续的动作，提高了输送的效率，从而提高拆除封面和扉页的效率。

参照图1、3、5和6所示，分页装置包括固定在第一固定架8上的第一固定板18，第一固定板18上固定有第一气缸13，第一固定板18上滑动套接有第一滑板14，第一气缸13的活塞杆末端固定在第一滑板14上，第一气缸13控制第一滑板14上下移动，第一滑板14的下端转动连接有两个第一推杆15，第一滑板14推动第一推杆15，第一固定板18上转动连接有第二推杆16，两个第一推杆15的一端均转动连接有连接框17，第一推杆15控制第二推杆16移动，第二推杆16固定在连接框17上，连接框17推动第二推杆16移动，连接框17的一端固定有第一安装板20，第一安装板20上等间距设有多个吸嘴19，两个第一安装板20位于两个上挡板9的下端，吸嘴19吸取书两侧的封面和扉页，第一安装板20的位置位于书的下方，保证对每种大小的书进行吸附，方便快速分割封面和扉页，从而快速拆除。

参照图1、3、5和6所示，调节装置包括转动套接在第一固定架8上的第一螺杆28，第一螺杆28的下端转动连接有固定框24，第一螺杆28的转动会调节固定框24的高度，从而调节承载板26的高度，之后调节两个上挡板9的高度，方便根据书的高度进行调节，适应不同书的高度，适用范围广，第一固定架8上贯穿设有两个第一导杆27，两个第一导杆27的下端固定在固定框24上，两个第一导杆27方便调节固定框24的垂直移动，防止第一螺杆28的作用，使承载板26转动的情况发生，固定框24内一端转动连接有第二螺杆29，第二螺杆29的一端贯穿固定框24并延伸至固定框24的一侧，第二螺杆29上固定有转动块30，转动块30带动第二螺杆29转动，第二螺杆29上设有左旋螺纹和右旋螺纹，其中一个承载板26螺纹套接在设有左旋螺纹的第二螺杆29上，另一个承载板26螺纹套接在设有右旋螺纹的第二螺杆29上，第二螺杆29转动时会调节两个承载板26的位置，根据书的厚度进行调节，适应不同厚度的书，同时调节方便，方便工作人员操作。

参照图1、7、8和9所示，夹书装置包括转动套接在第二移动板36上第三螺杆42，第三螺杆42的下端转动有限位板40，第三螺杆42的转动带动限位板40进行升降，当书的高度发生变化时，转动第三螺杆42，第三螺杆42带动限位板40升降，从而带动两个夹持板34升降，保证对不同大小的书进行夹持，第二移动板36上贯穿设有两个第三导杆41，两个第三导杆41的下端均固定在限位板40上，第三导杆41保证限位板40上下移动，防止限位板40发生转动，导致位置出现偏差，限位板40的两端均固定有第二连接板88，两个第二连接板88上均安装有第一导轨37，第一导轨37上安装有第二滑块45，第二滑块45的一端固定有第二滑板33，第二滑板33的移动，会使夹持板34对书籍进行夹持，从而方便书籍的移动和搬运，同一侧的两个第二滑板33为一组，同一组的两个第二滑板33之间共同固定有夹持板34，两个第二连接板88的上端均固定有侧板89，侧板89的一端固定有第三固定板44，第三固定板44的一端固定有第二气缸39，第二气缸39会推动第二固定板31移动，第二气缸39的活塞杆固定在第二固定板31的下端，第二气缸39的下端固定有第二固定板31，第二固定板31滑动连接在侧板89上，第二固定板31上转动连接有第一限位杆32，第一限位杆32的一端转动连接在第二滑板33上，第二气缸39推动第二固定板31移动，第二固定板31会使两个第一限位杆32移动，两个第一限位杆32控制第二滑板33的移动，第二滑板33控制夹持板34，夹持板34对书本进行夹持，控制书本的左右移动。

参照图1、10、11、12和13，撕皮装置包括固定在第二固定架46一侧的两个第三导轨，第三导轨上安装有两个第三滑块49，四个第三滑块49的一端共同固定有U型架50，第三滑块49方便U型架50上下移动，两个U型架50的上端均固定两个有第二胶辊94，U型架50的上设有卡槽，卡槽内设有压轮架52，压轮架52上固定有第一胶辊51，第一胶辊51位于两个第二胶辊94之间，U型架50的下端固定有第三气缸54，第三气缸54的活塞杆末端固定在压轮架52上，第三气缸54推动压轮架52进行升降，压轮架52推动第一胶辊51移动，第一胶辊51和两个第二胶辊94将书两侧的扉页和封面固定，U型架50上安装有两个第三导杆60，两个第三导杆60的一端固定在压轮架52的下端，第三导杆60方便压轮架52的升降，两个U型架50的下端均固定有顶杆90，两个顶杆90的下端共同固定有横板91，横板91的移动会使两个U型架50同步移动，横板91的下端固定有竖板92，竖板92上通过转轴连接有第二滚轮93，且第二滚轮93抵触在第二凸轮86上，第二凸轮86固定在第一转动杆74上和驱动电机72连接，保证同步带传动，保证动作的一致性，第二凸轮86转动时会推动第二滚轮93上下移动，从而推动横板91的移动，横板91推动两个U型架50移动，两个U型架50将固定好的扉页和封皮抵触在分页刀53上，将扉页和封皮分开，从而快速将封皮和扉页撕裂，之后通过两个收集板4流出收集。

参照图10和11，所述夹持装置包括固定在两个L型板(3)上的放置板(48)，两个放置板(48)上均贯穿设有第四气缸(57)，所述第四气缸(57)的活塞杆末端贯穿放置板(48)并延伸至放置板(48)的一侧，所述第四气缸(57)的活塞杆末端固定有夹板(56)，第四气缸(57)控制夹板(56)的左右移动，两个放置板(48)上均贯穿设有第四导杆(47)，所述第四导杆(47)的一端固定在夹板(56)上，导杆(47)控制夹板(56)呈直线移动，在对书固定时，第四气缸(57)推动放置板(48)移动，两个放置板(48)对书固定，从而方便撕皮装置进行，保证将撕皮和封面处理彻底。

本发明中，在工作时，先将需要去除封面和扉页的书籍放置在入书皮带7上，需要书背朝下，使书抵触在第二隔板95上，入书皮带7将书抵触在第一隔板22上，这时驱动电机72开始工作，带动第一链条78转动，第一链条78带动第二转动杆77转动，第二转动杆77带动第二转盘100转动，第二转盘100会拉动第二链条98的转动，第二链条98使第二齿轮转动，第二齿轮带动单向轴承99转动，单向轴承99带动转动辊23转动，从而带动入书皮带7转动，入书皮带7带动书移动，使书抵触在第一隔板22上，之后，第二转盘100带动第二链条98转动，同时第三弹簧97复位，带动第二链条98转动，由于设置单向轴承99，只能向一侧转动这时入书皮带7不会转动，并且第二转动杆77通过第一联轴器和换向器73使第一转盘59转动，第一转盘59带动第一推板58转动，第一推板58会推动第二推板76移动，第二推板76会推动摆动板61移动，由于第一连接板68和第二限位杆的作用，会推动第一安装杆62滑动，第一安装杆62滑动时会带动推书杆63移动，推书杆63推动书移动一段距离，抵触在第一隔板22上的书会被推书杆63推动到两个下挡板65和两个上挡板9之间，同时第二转动杆77转动时会带动第一偏心轮83转动，第一偏心轮83转动时使第三推板85移动，第三推板85会推动第三连接板69的移动，第三连接板69推动第二安装杆64移动，这时会使推书杆63转动回收，这时第一弹簧67和第二弹簧84开始复位，使第一安装杆62和第二安装杆64复位，准备下次继续推书，在将书推倒前面的第一固定架8上时，光电开关检测到书本到第一固定架8上时，第一气缸13推动第一滑板14进行往复移动，第一滑板14会推动第二推杆16和连接框17移动，使两侧的第一安装板20向书靠接，这时吸嘴19开始吸附书两边的封皮，之后推书杆63继续推动书，同时两侧的封皮会移动到第一导板66和第二导板101之间，并且吸嘴19停止吸气，之后移动到后面的第一固定架8中间，光电开关检测到书本到第一固定架8上时，该第一固定架8上的第一气缸13推动第一滑板14往复移动，该第一固定架8上的吸嘴19吸附书本两侧的扉页，在推书时，书的封面和扉页位于第一导板66和第二导板101之间，吸嘴19停止吸气，将书推出后，第二气缸39推动第二固定板31向下滑动，第二固定板31滑动时会推动第一限位杆32移动，第一限位杆32推动第二滑板33移动，第二滑板33使夹持板34移动，夹持板34对书进行夹持，由于第二连接杆12固定在第一安装杆62上，第一安装杆62移动会带动第二连接杆12移动，第二连接杆12带动第一连接杆10移动，第一连接杆10带动第二移动板36移动，第二移动板36将书移动到撕皮装置中间，这时第四气缸57推动夹板56移动，夹板56对书进行固定，之后两个第三气缸54推动压轮架52移动，压轮架52带动，压轮架52推动第一胶辊51，胶辊51将书的封面和扉页抵触在U型架50上的两个第二胶辊94之间，第一转动杆74带动第二凸轮86转动，第二凸轮86转动时会推动第二滚轮93上下移动，第二滚轮93移动时会使竖板92上下移动，竖板92移动时会推动横板91移动，横板91移动推动两个顶杆90移动，顶杆90控制U型架50移动，U型架50向下移动时，书的封皮和扉页被分页刀53切割，书的封皮和扉页从两个收集板4上滑出，之后收集，处理完后的书，后面的两个第二气缸39推动第二固定板31移动，控制夹持板34再次对书本进行夹持，第二连接杆12移动的作用，使书移动出书皮带11上，当检测到书本没有分页或者的分页错误时撕皮装置中的压紧气缸不会动作，夹紧装置将书本送到出书皮带上出书皮带11反转剔废。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。