阅读说明：本技术 一种瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法 (Bottle blank arranging method and mechanism and arranging, carrying and packaging method ) 是由 谢思博 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：发明公开了瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法。主要特点是,整理方法包括下列步骤：采用第一传送带对瓶胚进行输送、由左卡座对瓶胚凸缘进行限定、采用可左右移动的右卡座由右向左移动并由右卡座对瓶胚凸缘进行限定、利用瓶胚之间挤压使瓶胚挨个排成一列,以便随后可由机械手通过吸合并搬运装入包装箱中。发明可实现瓶柸排列的整齐并提高整理、搬运及包装的效率。(The invention discloses a bottle blank arranging method and mechanism and an arranging, transporting and packaging method. The method is mainly characterized by comprising the following steps: the bottle blanks are conveyed by the first conveying belt, the bottle blank flanges are limited by the left clamping seat, the bottle blank flanges are limited by the right clamping seat which can move left and right, the bottle blank flanges are limited by the right clamping seat, and the bottle blanks are arranged in a row by one by utilizing extrusion between the bottle blanks, so that the bottle blanks can be sucked and conveyed by the mechanical arm into the packaging box. The invention can realize the tidiness of the blank arrangement of the bottle and improve the efficiency of arranging, carrying and packaging.)

一种瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法

技术领域

本发明属于瓶胚的包装，涉及瓶胚的整理以及搬运，更具体地，由传送带输送的瓶胚需要将其挨个排队成列，以便随后由机械手通过吸合并搬运装入包装箱中。

背景技术

工厂中，瓶胚的包装系由机械手通过吸盘吸合将其一排排搬运至包装箱的。在搬运的过程中，瓶胚须挨个排成队列，以便机械手能够准确地吸合。由于瓶胚系由传送带输送，为此，还需要对一个个的瓶胚进行整理。

通常，瓶胚开口外侧有一圈凸缘，该凸缘的存在，极易在排列中由于挤压而引起某一瓶胚在上下方向上产生串动，于是，在瓶胚之间容易出现错位，让吸盘的吸合未能对准位置而在搬运中易发生瓶胚脱落的问题。

中国发明专利申请201810313968.8公开了一种瓶胚监测门禁机构及含有该机构的瓶胚包装生产线，它采用两根悬轨6，利用瓶胚的凸缘悬挂于悬轨6上，并依靠瓶胚6相互挤压来完成排列，同时，采用一组定位锥头5***成列瓶胚的各胚口，以便对其进行定位，并为各瓶胚提供抵除各吸盘吸合时的作用力。

现有整理机构中，存在的问题是，瓶胚在输送中需要从传送带转入悬轨，且各定位锥头需从胚口***瓶胚，对各个瓶胚相互之间的间距进行调节，以保证它们之间具有准确的距离，在步骤及环节上显得较为繁琐，整理效率也偏低。

发明内容

本发明的目的是要提供一种瓶胚的整理方法、整理机构以及整理搬运包装方法，在整理中，通过对瓶胚凸缘进行限制，利用瓶胚在输送中相互之间的挤压以实现排列的整齐，从而可进一步提高搬运包装的效率。

本发明瓶胚的整理方法是这样实现的：

一种瓶胚的整理方法，其特点是，包括下列步骤：

（10）、采用第一传送带对瓶胚进行输送；

（20）、由左卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（30）、采用可左右移动的右卡座由右向左移动，并由右卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（40）、利用瓶胚之间的挤压，使瓶胚挨个排成一列。

这样，第一传送带不断将瓶胚输送而来，并在左、右卡座的限制下，只能依靠瓶胚凸缘之间的相互作用向前移动，最后挨在一起、整齐排成一列，可满足机械手上各吸盘的吸合。

更好的是，上述整理方法中，还包括步骤（50）：

（50）、利用可左右移动的撑杆由右向左作用于成列的各个瓶胚。

于是，撑杆可为各瓶胚提供作用力，以抵除机械手各吸盘的作用力，保证各吸盘能够有效地吸合于各个瓶胚上。

本发明瓶胚的整理机构是这样实现的：

一种瓶胚的整理机构，包括用于输送瓶胚的第一传送带，其特点是：在第一传送带的左侧安装有左卡座，左卡座高于瓶胚凸缘，让瓶胚凸缘进入左卡座而使瓶胚不能在上下方向运动；在第一传送带的右侧安装有可左右移动的右卡座，右卡座高于瓶胚凸缘，让瓶胚凸缘进入右卡座而使瓶胚不能在上下方向运动。

更好的是，上述整理机构方案中，还包括有可左右移动的撑杆。撑杆可作用于各瓶胚一侧。

本发明瓶胚的整理搬运包装方法是这样实现的：

一种瓶胚的整理搬运包装方法，其特点是，包括下列步骤：

（100）、采用第一传送带对瓶胚进行输送；

（110）、由左卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（120）、采用可左右移动的右卡座由右向左移动，由右卡座对瓶胚凸缘进行限定，使瓶胚不能沿上下方向运动；

（130）、利用瓶胚之间的挤压，使瓶胚挨个排成一列；

（140）、利用可左右移动的撑杆由右向左作用于成列的各瓶胚；

（150）、采用机械手上各吸盘分别作用于各个瓶胚，让各吸盘分别吸合于各个瓶胚上；

（160）、让撑杆和右卡座由左向右移动离开各瓶胚；

（170）、由机械手上各吸盘带动各个瓶胚由左向右移动，让各个瓶胚从左卡座中分离出来。

于是，利用可左右移动的撑杆与各个瓶胚分离、可左右移动的右卡座与各个瓶胚的凸缘分离，再利用机械手上各吸盘吸合着各个瓶胚，采取由左向右移动的方式，可在搬运前将各个瓶胚的凸缘从左卡座中脱离开来，并可在随后将其搬运至包装箱中。

更好的是，上述瓶胚的整理搬运包装方法中，在步骤（100）之前还包括下列步骤：

（70）、采用第二传送带对瓶胚进行输送；

（80）、在第一传送带与第二传送带之间设置过渡板；

（90）、在第二传送带末端设置有动力机构驱动的转轮，由动力机构驱动转轮转动，且由转轮带动瓶胚从第二传送带进入过渡板。

这样，第二传送带可提前为第一传送带准备源源不断的待整理瓶胚，且由动力机构驱动转轮转动而由转轮将瓶胚从第二传送带送至过渡板，在过渡板上瓶胚依靠挤压前移，并在第一传送带工作时将其拖入第一传送带。

另外，当动力机构不驱动转轮转动时，转轮与位于第二传送带末端的瓶胚紧靠在一起，可以起到阻止其他瓶胚进入过渡板的作用，于是，即使第一传送带当前正在工作，第二传送带仍然也可以工作，不会由于瓶胚不断被送出而对第一传送带产生干涉。

再者，过渡板的设置，使得转轮可能在最后一刻送出的瓶胚可暂时停留在过渡板上，既便于动力机构的控制，也不会对第一传送带的工作构成影响。

本发明创造瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法，采用左、右卡座对各瓶胚在输送中进行限制，使各瓶胚不能在上下方向上产生串动，能有效地防止瓶胚产生错位，可保证各瓶胚挨个排列且排列整齐，有利于随后机械手上各吸盘准确的吸合。

本发明瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法，由于右卡座系可左右移动的，因而可适应于各种规格瓶胚的整理，避免必须专门为不同规格的瓶胚配置不同的整理机构，这将有利于工厂减少设备及节约成本。

本瓶胚的整理方法、机构及整理搬运包装方法，采用对瓶胚凸缘进行限制，利用瓶胚在传送带输送中相互之间的挤压以实现排列的整齐，与现有技术相比，可进一步提高整理、搬运以及包装的效率。

本瓶胚的整理搬运包装方法，转轮转动可用于带动瓶胚从第二传送带进入第一传送带，转轮停止转动可依靠与瓶胚的摩擦阻止后面瓶胚的继续输送，使第一传送带与第二传送带可同时工作，另外，过渡板的采用，使得第一传送带与第二传送带同时工作更易于协调。

本瓶胚的整理搬运包装方法，在搬运前，利用机械手上各吸盘吸合着各个瓶胚，可先通过移动，让各个瓶胚的凸缘从左卡座中脱离出来，使得左卡座的设置不会对各个瓶胚的分离及搬运构成妨碍。

附图说明

图1是采用发明瓶胚的整理搬运包装方法生产线的示意图；

图2是图1生产线左视方向的示意图；

图3是图1生产线主视方向的示意图；

图4是图1生产线俯视方向的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对采用本发明瓶胚的整理搬运包装方法的生产线进行详述：

参照图1至图4，整理机构D包括用于输送瓶胚的第一传送带1，在第一传送带1的左侧安装有左卡座2，左卡座2高于瓶胚3的凸缘31，让瓶胚3的凸缘31进入左卡座2而使瓶胚3不能在上下方向运动，在第一传送带1的右侧安装有可左右移动的右卡座4，右卡座4高于瓶胚3的凸缘31，让瓶胚3的凸缘31进入右卡座4而使瓶胚3不能在上下方向运动，右卡座4由气缸5带动沿左右移动，撑杆6固定于右卡座4可随右卡座4移动，且瓶胚3的凸缘31进入右卡座4时撑杆6刚好与各个瓶胚3接触。

参照图1至图4，瓶胚的整理搬运包装生产线依次设置有横向传送带A、第二传送带B、过渡机构C以及整理机构D，过渡机构C设置在第二传送带B与整理机构D第一传送带1之间，其中，在第二传送带7末端设置有电机8驱动的转轮9，由转轮9的转动可带动瓶胚3从传送带7进入过渡机构C，另外，在横向传送带A与第二传送带B之间设置有电机10驱动的导轮11，由导轮11的转动可拨动瓶胚3从横向传送带A转入第二传送带B。

下面介绍上述生产线一种具体的整理搬运包装方法：

（10）、采用横向传送带A对瓶胚3进行输送；

（20）、由电机10驱动导轮11转动；

（30）、采用导向条12引导各个瓶胚3向左移动；

（40）、让各个瓶胚3逐个进入导轮11轮叶之间的间隙；

（50）、由导轮11转动带动处于轮叶间隙的瓶胚3进入转角；

（60）、由导轮11将瓶胚3从转角带入第二传送带B；

（70）、采用第二传送带B对瓶胚3进行输送；

（80）、由电机8驱动转轮9转动，且由转轮9带动瓶胚3从第二传送带B进入过渡板C；

（90）、让瓶柸3在过渡板C上等待，并由它们相互挤压而前移；

（100）、采用第一传送带1对瓶胚3进行输送；

（110）、由左卡座2对瓶胚3的凸缘31进行限定，使瓶胚3不能沿上下方向运动；

（120）、采用可左右移动的右卡座4由右向左移动，由右卡座4对瓶胚3的凸缘31进行限定，使瓶胚3不能沿上下方向运动；

（130）、利用瓶胚3之间的挤压，使瓶胚3挨个排成一列；

（140）、利用可左右移动的撑杆6由右向左作用于成列的各瓶胚3；

（150）、采用机械手上各吸盘分别作用于各个瓶胚3，让各吸盘分别吸合于各个瓶胚3上；

（160）、让撑杆6和右卡座4由左向右移动离开各瓶胚3；

（170）、由机械手上各吸盘带动各个瓶胚3由左向右移动，让各个瓶胚3从左卡座2中分离出来；

（180）、让机械手上各吸盘带动各个瓶胚3向上移动；

（190）、由机械手上各吸盘带动各个瓶胚3将其搬运至包装箱中；

（200）、让机械手上各吸盘释放对各瓶胚3的吸合。

于是，可完成对瓶胚的传输、整理、搬运以及包装，并实现发明的目的。