具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种小型向日葵收割设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有底座1、第一支撑架2、固定块3、齿条4、第一弹簧5、第一支撑杆6、锯片7、传动机构8、行进机构9、传输机构10和收集机构11，底座1上部右侧设有第一支撑架2，第一支撑架2上部设有固定块3，固定块3上部左侧均匀间隔滑动式设有三对齿条4，齿条4左侧与固定块3之间均设有第一弹簧5，齿条4顶部的左右两侧均设有第一支撑杆6，横向同侧的第一支撑杆6顶部之间均设有锯片7，底座1上设有传动机构8，底座1下部设有行进机构9，底座1顶侧中部设有传输机构10，底座1顶部左侧设有收集机构11。

传动机构8包括有第一电机80、第一支撑块81、第一传动轴82、第二传动轴83、第一锥齿轮84、第一皮带85和缺齿轮86，底座1底部左侧设有第一电机80，底座1上部右侧前后对称设有第一支撑块81，第一支撑块81下部之间转动式设有第一传动轴82，第一支撑架2上部均匀间隔转动式设有三根第二传动轴83，第一传动轴82与第二传动轴83底部均设有第一锥齿轮84，第一锥齿轮84数量为6，相近的两个第一锥齿轮84相互啮合，第一传动轴82前侧与第一电机80输出轴之间设有第一皮带85，第二传动轴83顶部均设有缺齿轮86，缺齿轮86与齿条4配合。

行进机构9包括有第一支撑座90、定向轮91、万向轮92、扶手93、第一连杆94、第二连杆95、第三连杆96、滑轨97、连接块98、第二弹簧99、轴套910、支撑板911和链轮组件912，底座1底部左侧前后对称设有第一支撑座90，第一支撑座90之间转动式设有定向轮91，底座1左侧中部转动式设有扶手93，扶手93底部设有第一连杆94，第一连杆94右侧转动式设有第二连杆95，底座1底部右侧中部设有滑轨97，滑轨97上滑动式设有第三连杆96，第三连杆96左侧与第二连杆95右侧转动式连接，第三连杆96右侧前后对称设有连接块98，底座1底部右侧中部设有支撑板911，支撑板911位于滑轨97右侧，支撑板911前后两侧均转动式设有轴套910，轴套910下部均设有连接轴，连接轴外侧均转动式设有万向轮92，连接轴内侧均与同侧的连接块98转动式连接，同侧的连接轴与连接块98之间均设有第二弹簧99，定向轮91前侧与第一电机80输出轴之间设有链轮组件912，链轮组件912由两个链轮和一根链条组成，定向轮91前侧和第一电机80输出轴上均设有一个链轮，链轮之间设有链条。

传输机构10包括有固定座1001、电机支架1002、第二电机1003、第二支撑杆1004、传输带组件1005和第二皮带1006，底座1顶部左侧设有固定座1001，固定座1001右侧下部设有电机支架1002，电机支架1002顶部设有第二电机1003，固定座1001右侧下部和底座1顶部右侧均前后对称设有第二支撑杆1004，第二支撑杆1004上部之间转动式设有传输带组件1005，传输带组件1005由两个滚轮和一根传输带组成，同侧的第二支撑杆1004上部之间均转动式设有一个滚轮，滚轮之间设有传输带，传输带组件1005后侧左部与第二电机1003输出轴之间设有第二皮带1006。

收集机构11包括有第二支撑块1101、收集框1102、进料斗1103和下料筐1104，固定座1001左侧下部前后对称设有第二支撑块1101，第二支撑块1101上部之间设有收集框1102，收集框1102右侧上部设有进料斗1103，进料斗1103位于传输带组件1005左侧上部，底座1顶部左侧设有下料筐1104，下料筐1104位于收集框1102下方。

当人们需要对向日葵进行收割时，首先握住扶手93，然后启动第一电机80和第二电机1003，第一电机80输出轴通过链轮组件912带动定向轮91转动，从而带动整个设备在地面上移动，进而带动万向轮92转动，当人们需要调整设备的前进方向时，转动扶手93，扶手93带动第一连杆94转动，第一连杆94通过第二连杆95带动第三连杆96左右运动，从而带动连接块98左右运动，进而带动连接轴、万向轮92和轴套910绕着支撑板911转动，第二弹簧99发生形变，从而达到调整设备前进方向的目的，调整好之后，反向转动扶手93复位，从而带动连接轴、万向轮92和轴套910绕着支撑板911转动复位，第二弹簧99恢复原状，当设备运动到目的地时，同时第一电机80输出轴带动第一皮带85、第一传动轴82、第一锥齿轮84、第二传动轴83和缺齿轮86转动，当缺齿轮86与相近齿条4啮合时，带动齿条4、第一支撑杆6和锯片7运动，第一弹簧5发生形变，当缺齿轮86与相近齿条4分离时，第一弹簧5恢复原状，带动齿条4、第一支撑杆6和锯片7反向运动复位，从而使得锯片7左右往复运动对向日葵的茎进行切割，切割下来的向日葵花往左掉落至传输带组件1005上，同时第二电机1003输出轴带动第二皮带1006和传输带组件1005转动，传输带组件1005将向日葵花往上传输通过进料斗1103掉入收集框1102中，向日葵花内掉落的果实会往下掉落至下料筐1104内，当人们不需要对向日葵进行收割时，关闭第一电机80和第二电机1003，然后将向日葵的花和果实取走即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5、图6和图7所示，还包括有脱籽机构12，脱籽机构12包括有第二支撑座1201、第三传动轴1202、第三皮带1203、第二锥齿轮1204、转动轴1205、安装块1206、连接杆1207、敲打架1208、滑块1209、转盘1210、导向杆1211、调节座1212、过滤网1213和回力弹簧1214，固定座1001右侧上部后侧设有两个第二支撑座1201，第二支撑座1201之间转动式设有第三传动轴1202，第三传动轴1202后侧与传输带组件1005后侧左部之间设有第三皮带1203，固定座1001上部中间转动式设有转动轴1205，转动轴1205右侧与第三传动轴1202前侧均设有第二锥齿轮1204，第二锥齿轮1204相互啮合，固定座1001顶侧中部设有安装块1206，安装块1206左侧设有连接杆1207，连接杆1207下部滑动式设有滑块1209，滑块1209与安装块1206之间设有回力弹簧1214，转动轴1205左侧设有转盘1210，转盘1210与滑块1209配合，滑块1209底部设有敲打架1208，敲打架1208与连接杆1207滑动式连接，安装块1206左侧设有导向杆1211，导向杆1211位于连接杆1207前侧，滑块1209与导向杆1211滑动式连接，导向杆1211下部滑动式设有调节座1212，调节座1212与滑块1209接触配合，收集框1102内侧下部设有过滤网1213。

当人们启动第二电机1003时，第二电机1003输出轴带动传输带组件1005将向日葵花往上传输通过进料斗1103掉入收集框1102中，同时传输带组件1005带动第三皮带1203、第三传动轴1202、第二锥齿轮1204、转动轴1205和转盘1210转动，当转盘1210与滑块1209接触时，带动滑块1209和敲打架1208往上运动，回力弹簧1214压缩，当转盘1210与滑块1209分离时，回力弹簧1214恢复原状，带动滑块1209和敲打架1208往下运动复位，敲打架1208对收集框1102中的向日葵花进行敲打，使得向日葵花上的果实脱离，向日葵的果实会从过滤网1213上往下掉落至下料筐1104内，方便人们的收集工作，当人们关闭第二电机1003时，上述转动全部停止，人们可以通过转动调节座1212上的螺杆，使得螺杆不再卡住导向杆1211，然后即可上下移动调节座1212的位置，调节好之后，反向转动调节座1212上的螺杆，使得螺杆再次卡住导向杆1211，固定住调节座1212的位置，从而对滑块1209进行限位，进而调节敲打架1208上下运动的幅度。

还包括有上料组件13，上料组件13包括有第三支撑座1301、旋转轴1302、转动架1303和第四皮带1304，固定块3前后两侧中部均设有第三支撑座1301，第三支撑座1301上部之间转动式设有旋转轴1302，旋转轴1302上均匀间隔设有四个转动架1303，旋转轴1302后侧与第一传动轴82后侧之间设有第四皮带1304。

当人们启动第一电机80时，第一电机80输出轴带动第一皮带85和第一传动轴82转动，第一传动轴82带动第四皮带1304、旋转轴1302和转动架1303转动，转动架1303会将切割下来的向日葵花往左拨动到传输带组件1005上，当人们关闭第一电机80时，第四皮带1304、旋转轴1302和转动架1303停止转动。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。