本发明提供了一种复合材料天线碳纤维辐射梁一体成型的方法及成型模具,成型模具包括外模和位于外模内的芯模,芯模包括聚苯乙烯泡沫芯轴和包覆于聚苯乙烯泡沫芯轴外表面的乳胶气囊；外模包括下模、上模,乳胶气囊上一体成型的气囊导管上可拆卸连接有连通气嘴；方法包括以下步骤：1)准备上述成型模具；2)在芯模上铺贴碳纤维预浸料,得到碳纤维辐射梁预成型体；3)合模；4)在热压罐内阶梯升温并进行脉冲吹气,固化成型,降温出罐；5)脱模,向乳胶气囊内灌入溶剂,溶解后,抽取出乳胶气囊,再经机加工、打磨、涂装。本发明辐射梁采用碳纤维材料一体成型,制备得到的碳纤维辐射梁中间保持空心、壁厚均匀。