实施例涉及同时热成型多个矫治器。在一个实施例中,矫治器制造系统包括板、加热部分和热成型腔室。该板被配置为固定第一牙弓的第一模具和第二牙弓的第二模具。该加热部分被配置为加热塑料片以产生经加热的片材。该热成型腔室被配置为在第一牙弓的第一模具和第二牙弓的第二模具上同时热成型经加热的片材,以形成第一矫治器和第二矫治器,该第一矫治器成形为适配第一牙弓,该第二矫治器成形为适配第二牙弓。