用于商用车(1)的电动气动制动系统(2)具有车轮转速传感器,车轮转速传感器被划分为两个车轮转速传感器组(14A、114A、214A、314A),车轮转速传感器组由中央制动控制装置或第二制动控制装置读取。在制动运行中,中央制动控制装置操控车轮制动器并且能够实现防滑调节运行；在其出故障的情况下,第二制动控制装置操控车轮制动器并且能够实现辅助防滑调节运行。