本发明涉及用于商用车辆(200)的能电子控制的制动系统(100),能电子控制的制动系统至少具有行车制动子系统(102),行车制动子系统具有：前桥行车制动回路(2a),前桥行车制动回路具有前桥行车制动器(3a)；后桥行车制动回路(2b),后桥行车制动回路具有后桥行车制动器(3b)；以及行车制动器控制模块(110)。制动系统(100)还具有冗余制动子系统(104),冗余制动子系统具有前桥冗余制动回路(4a)、后桥冗余制动回路(4b)以及冗余制动控制模块(210)。能向前桥行车制动器(3a)输送前桥冗余制动压力(pRVA)并且能向后桥行车制动器(3b)输送后桥冗余制动压力(pRHA),并且冗余制动控制模块(210)被构造成依赖于制动预给定(VAB、VB)产生冗余制动控制信号(Sr),其中,前桥和后桥冗余制动压力(pRVA、pRHA)能够依赖于冗余制动控制信号(Sr)来产生并且能够被预给定至前桥和后桥行车制动器(3a、3b),以用于以电控制的方式通过冗余制动控制模块(210)来实现经由前桥冗余制动回路(4a)和后桥冗余制动回路(4b)的制动预给定(VAB、VB)。
