本发明公开了一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)。该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)。该系统(100)包括用于询问至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)以及分析处理单元(120),该分析处理单元构成为：(i)如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA),那么确定负载变化(ΔM)；以及(ii)将所确定的负载变化(ΔM)告知控制单元(150),以使在估计质量(M1、M2)时考虑该负载变化(ΔM)。