电动车的控制方法、装置和电子设备

本说明书提供了电动车的控制方法、装置和电子设备。基于该方法,具体实施前,可以预先在电动车的预设位置处布设好相应的目标传感器；具体实施时,上述目标传感器可以基于所检测到的状态数据,生成并向控制器输出对应的状态信号；控制器可以根据目标传感器输出的状态信号,自动判断当前电动车的转把是否处于用户的控制中,并智能地确定出当前相匹配的目标控制模式是骑行模式还是防飞车模式；再根据所确定出的目标控制模式,来处理转把输出的模拟信号,以精准、安全地控制电动车的运行,有效地减少飞车等安全隐患,保护用户的骑行安全。

2021-11-02

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一种独轮双轴自平衡车

本发明涉及一种独轮双轴自平衡车,包括壳体、与壳体固接的平衡架,以及与壳体转动连接的单个轮体,轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴,壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇,且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器,以及与平衡传感器电性连接的控制器,驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构,减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积,同时可原地360°转向,具有极高的灵活性,并且采用电力驱动系统,实现低能耗维持机器平衡和行进的特点,提高了锂电池的使用时间和循环寿命,有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。

2021-10-29

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车辆稳定系统及其操作方法

描述了稳定车辆的各方面。确定了车辆的车速(v)、侧倾角(φ)以及侧倾率基于车速(ν)分别确定侧倾角(φ)和侧倾率的增益值(G-(1)、G-(2))；并且基于将相应增益值(G-(1)、G-(2))施加于侧倾角(φ)和侧倾率来确定稳定扭矩(T-(s))。在一个示例中,可以基于合成扭矩(T)与转向扭矩(T-(r))的比较来确定调谐参数,并且此外,可以将调谐参数用于确定稳定扭矩(T-(s))。向致动器提供致动信号以用于稳定车辆,该致动信号对应于由致动器施加到车辆的转向手柄的稳定扭矩(T-(s))。

2021-10-22

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车辆稳定系统及其操作方法

描述了稳定车辆的各方面。确定了车辆的车速(v)、侧倾角(φ)以及侧倾率基于车速(ν)分别确定侧倾角(φ)和侧倾率的增益值(G-(1)、G-(2))；并且基于将相应增益值(G-(1)、G-(2))施加于侧倾角(φ)和侧倾率来确定稳定扭矩(T-(s))。在一个示例中,可以基于合成扭矩(T)与转向扭矩(T-(r))的比较来确定调谐参数,并且此外,可以将调谐参数用于确定稳定扭矩(T-(s))。向致动器提供致动信号以用于稳定车辆,该致动信号对应于由致动器施加到车辆的转向手柄的稳定扭矩(T-(s))。

2021-10-22

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车辆稳定系统及其操作方法

描述了稳定车辆的各方面。确定了车辆的车速(v)、侧倾角(φ)以及侧倾率基于车速(ν)分别确定侧倾角(φ)和侧倾率的增益值(G-(1)、G-(2))；并且基于将相应增益值(G-(1)、G-(2))施加于侧倾角(φ)和侧倾率来确定稳定扭矩(T-(s))。在一个示例中,可以基于合成扭矩(T)与转向扭矩(T-(r))的比较来确定调谐参数,并且此外,可以将调谐参数用于确定稳定扭矩(T-(s))。向致动器提供致动信号以用于稳定车辆,该致动信号对应于由致动器施加到车辆的转向手柄的稳定扭矩(T-(s))。

2021-10-22

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电动自行车助力控制方法及其助力控制系统

本发明提供一种电动自行车助力控制方法及其助力控制系统,应用于电动自行车的运算处理器。该电动自行车助力控制方法包含有定义多个体能等级与相对应的第一功率区间及第二功率区间,取得体能等级与目标心律区间,以及量测当前踩踏功率与当前心律。该当前心律落在该目标心律区间时,该运算处理器判断该当前踩踏功率落在该第一功率区间则输出二级马达助力,若判断该当前踩踏功率落在该第二功率区间则输出三级马达助力,如此,能够参考用户的当前心律且能进一步读取与分析使用者的当前踩踏功率来提供合适的马达助力。

2021-10-22

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电动自行车助力控制方法及其助力控制系统

本发明提供一种电动自行车助力控制方法及其助力控制系统,应用于电动自行车的运算处理器。该电动自行车助力控制方法包含有定义多个体能等级与相对应的第一功率区间及第二功率区间,取得体能等级与目标心律区间,以及量测当前踩踏功率与当前心律。该当前心律落在该目标心律区间时,该运算处理器判断该当前踩踏功率落在该第一功率区间则输出二级马达助力,若判断该当前踩踏功率落在该第二功率区间则输出三级马达助力,如此,能够参考用户的当前心律且能进一步读取与分析使用者的当前踩踏功率来提供合适的马达助力。

2021-10-22

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一种新型功率自行车

本发明公开了一种新型功率自行车,涉及到自行车技术领域,包括所述自行车本体上的两个车把之间固定连接有连接杆,所述连接杆上设置有控制器,所述连接杆上活动套接有心率监测机构,所述心率监测机构与所述控制器通过连接导线连接,所述自行车本体后轮辐上固定套接有里程感应磁铁,所述自行车本体的后轮架上固定连接有夹座,所述夹座的一端固定连接有用于探测所述里程感应磁铁的里程感应器,所述里程感应器与所述控制器信号连接。本发明结构合理,能时刻监测骑行者的心率,并通过显示器进行直观显示,音响播报数据,时刻控制自己的运动量,能实现与手机连接,播放音乐,提高骑行乐趣,能记录骑行者骑行的公里数。

2021-10-22

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一种新型功率自行车

本发明公开了一种新型功率自行车,涉及到自行车技术领域,包括所述自行车本体上的两个车把之间固定连接有连接杆,所述连接杆上设置有控制器,所述连接杆上活动套接有心率监测机构,所述心率监测机构与所述控制器通过连接导线连接,所述自行车本体后轮辐上固定套接有里程感应磁铁,所述自行车本体的后轮架上固定连接有夹座,所述夹座的一端固定连接有用于探测所述里程感应磁铁的里程感应器,所述里程感应器与所述控制器信号连接。本发明结构合理,能时刻监测骑行者的心率,并通过显示器进行直观显示,音响播报数据,时刻控制自己的运动量,能实现与手机连接,播放音乐,提高骑行乐趣,能记录骑行者骑行的公里数。

2021-10-22

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一种解决电动三轮车后桥减速箱齿轮冲击较大的控制方法

本发明公开了一种解决电动三轮车后桥减速箱齿轮冲击较大的控制方法,通过控制单元采集整车启动开关、档位开关、油门转把、刹车开关的状态,采集电流传感器和霍尔位置传感器的信息,电流传感器和霍尔位置传感器检测电机的相电流和电机旋转位置,驱动控制器通过功率单元对电机进行转矩的闭环控制。本发明无需更改现有车辆机械结构或增加任何辅助传感器等硬件设备,在不影响整车动力性情况下,有效解决齿轮间隙较大引起啮合时的冲击振动与异响问题,提高整车的舒适性与可靠性。

2021-10-22

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