本发明公开了一种往复变圆周运动的单齿条传动自行车,其传动机构可用于自行车、三轮车以及其它能使用齿条传动的机械上,包括左右脚踏、左右脚踏曲柄、左右脚踏交替装置、单根齿条、往复变圆周装置和变速装置以及倒车装置,往复变圆周装置将齿条的往复运动转变为圆周运动,变速装置可实现圆周运动的高低速切换,倒车装置可实现无需做类似抬高齿条这样的配合动作即可倒车。其特点是将脚踏的上下运动转换为齿条的往复运动,再通过往复变圆周装置高效、低噪音地转换为圆周运动；齿轮和齿条可密封起来,既减少油污又能实现充分润滑；不会有“掉链子”的问题；单根齿条相当于传统自行车的大齿盘,可实现无级变速功能。

本发明所述的非对称多用途驱动装置,采用简单结实的结构,依据不同的需求,安装不同的组件便可实现车辆的三种不同类型的驱动方式；在非对称多用途驱动装置上安装一个链齿轮可成为花式踩踏自行车；在非对称多用途驱动装置上安装两个U形槽轮可变身成为绳驱动往复踩踏自行车；而在非对称多用途驱动装置上安装两只踏脚曲柄即可成为一辆直接驱动自行车。

本发明所述的多用途驱动装置,采用简单结实的结构,依据不同的需求,安装不同的组件便可实现车辆的三种不同类型的驱动方式；在多用途驱动装置上安装一个链齿轮可成为花式踩踏自行车；在多用途驱动装置上安装两个U形槽轮可变身成为绳驱动往复踩踏自行车；而在多用途驱动装置上安装两只踏脚曲柄即可成为一辆直接驱动自行车。

本发明公开了一种可即时定位支撑人体手摇式低龄儿童滑板,包括重力滑板板体,重力转向轮,滚地动力单轮,轮轴、手动摇杆、等力即时定位机构和单向传动轮；所述重力滑板板体前端设置有轮轴,所述轮轴上设置有滚地动力单轮,所述滚地动力单轮位于重力滑板板体左右方向的中部,所述滚地动力单轮侧部设置有两个单向传动轮；两个手动摇杆之间设置有使两个手动摇杆在受到等力时停止转动的等力即时定位机构；所述重力滑板板体后端设置有重力转向轮。本发明能够利用摇杆手动输入动力,同时去除摇杆的转向功能,滑板的转向和手动力输入互相不干涉；同时解决了现有的手动滑板在急停或下坡加速时,手动摇杆无法即时固定作为人体依靠稳定身体重心的问题。